在很多應用領域,加速度傳感器和陀螺儀傳感器都必不可少,MPU6050既簡單又經(jīng)濟小巧,很適合做一些要求不高的開發(fā)。1、MPU6050是6軸運動處理組件,包括3軸加速度和3軸陀螺儀2、MPU6050為IIC接口,簡單方便3、加速度傳
我們在看STM32中文參考手冊p316頁IWDG獨立看門狗時,看到“如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗”功能,在系統(tǒng)上電復位后,看門狗會自動開始運行;如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前,若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應的值,則
//粗延時函數(shù),微秒void delay_nus(u16time){ u16 i=0; while(time--){i=10;//自己定義while(i--) ; }}//毫秒級的延時void delay_nms(u16 time){ u16i=0; while(time--){i=12000;//自己定義while(i--) ; }}運用SysTi
本文主要由兩部分組成,一是STM32開發(fā)環(huán)境MDK-ARM的介紹及安裝,一是STM32官方庫文件的下載與配置。一、開發(fā)環(huán)境安裝(一)開發(fā)環(huán)境簡介KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發(fā)工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K
startup_stm32f10x_cl.s 互聯(lián)型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容
1. STM32定時器分類STM32定時器可以分為3類:A)高級控制定時器TIM1和TIM8高級定時器適合多種用途,包含輸入捕獲、輸出比較、PWM、帶死區(qū)控制的PWM等,所以可以用來做電機控制。B)通用定時器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通
一。 看門狗概述1. 為什么要用看門狗2. 看門狗要解決的問題STM32有兩個看門狗獨立看門狗窗口看門狗3. 獨立看門狗的功能描述鍵值寄存器 KR(1)往KR中寫入0xCCCC的時候,開始啟動看門狗。(2)計數(shù)器開始從其復位值0x
//======================================================//**基于STM32的按鍵控制與外部中斷實例詳解**為了減少重復的內(nèi)容,所以將外部中斷的例程與按鍵控制實例 放在一起學習。一開始先在51黑論壇率先上傳了本文
僅包含啟動文件 "STM32F10x.s"C代碼#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x00))#defineGPIOA_CRH(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x04))#defineGPIOA_IDR(*(
上來就是systick定時器,因為GPIO等的基礎操作過于簡單,網(wǎng)上資料太多了。這里討論的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0庫的庫函數(shù)配置方法。Systick又叫系統(tǒng)嘀答定時器,是一個24位的硬件定時器。嵌入式操作系統(tǒng)常有一個
今天看上的RTC時鐘,發(fā)現(xiàn)他沒有使能APB1的上BKP時鐘,就能讀出BKP寄存器里的內(nèi)容.很是不解,又看了一遍發(fā)現(xiàn)APB總線上的時鐘使能分為兩種,一種是時接口時鐘一種是外設時鐘.又仔細觀查了一下時鐘樹發(fā)現(xiàn)在APB外設時鐘使能寄
今天講解STM32F103定時器延時功能,TIM的功能很強大,后續(xù)慢慢講解。今天從簡單開始講解定時器,以下面軟件工程實例來講述。軟件工程下載地址(360云盤):https://yunpan.cn/cP5utM7kxIReM訪問密碼 6f12工程現(xiàn)象:間
可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷:按照是否可以被屏蔽,可將中斷分為兩大類:不可屏蔽中斷(又叫非屏蔽中斷)和可屏蔽中斷。不可屏蔽中斷源一旦提出請求,CPU必須無條件響應,而對可屏蔽中斷源的請求,CPU可以響應,也可以不
1 2 3 --本程序用來測試STM32對CPLD的讀寫操作 4 5 --測試功能如下: 6 7 --向0x05地址寫入0x01,LED燈停止閃爍,寫入其他數(shù)據(jù)閃爍繼續(xù) 8 9 --0x03,0x04寄存器為定值,可以通過STM32讀取然后使用串口輸出看看是否一
實驗目的:當按鍵按下時,讓PF10引腳的LED燈亮,當按鍵再次按下時,讓PF10引腳的LED燈滅;無論按下與否,PF9引腳的LED燈循環(huán)閃爍;實驗步驟:實驗程序:/***********************************led.c*****************
看了很多關于NSS片選信號配置的資料,感覺沒有說清楚的,自己寫了一些個人的看法,希望對大家有用。首先看我們看下NSS的結(jié)構圖,如下。從上圖中我們可以看出左邊的NSS代表硬件的引腳,右邊的internalnss是內(nèi)部NSS,微
一、程序中已經(jīng)添加了printf的庫函數(shù)#include“stdio.h”二、stm32串口通訊測試沒問題,此處可以通過調(diào)用USART_SendData(USART1, 0xAA)函數(shù)來進行驗證;三、現(xiàn)象。printf函數(shù)無法工作四、解決辦法,使用自帶的迷你庫
1、普通推挽輸出(GPIO_Mode_Out_PP):使用場合:一般用在0V和3.3V的場合。線路經(jīng)過兩個P_MOS 和N_MOS 管,負責上拉和下拉電流。使用方法:直接使用輸出電平:推挽輸出的低電平是0V,高電平是3.3V。2、普通開漏輸出(
引言 MDK軟件在模擬仿真時,不能很好地支持各種STM32系列芯片,目前對STM32F103系列芯片支持模擬仿真,但對于其他系列芯片不支持或只是部分支持。主要存在的問題是:PC和SP不能自動裝載,存儲器不能訪問,中斷服務
本文采用第3種方式.在波特率576000下大數(shù)據(jù)包沖擊證明可行.源代碼://串口接收DMA緩存#define UART_RX_LEN 128extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];//串口接收DMA緩存uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};//--------