摘要：本文介紹了圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，分析了基于IP組播與MPEG-4視頻編碼的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，并給出了應(yīng)用于電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)監(jiān)控的一個(gè)實(shí)例。實(shí)際應(yīng)用表明，基于MPEG-4 標(biāo)準(zhǔn)和IP 組播技術(shù)的系統(tǒng)具有更高的壓縮率、更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率等特點(diǎn)。
Abstract：This paper introduces picture video evolution of surveillance system, Analysed the characteristic and advantage based on IP multicast and MPEG-4 video code of the video surveillance system，Give and publish apply to power system safe a instance of surveillance system. Practical application indicate, sow on the basis of MPEG-4 standard and IP multicast system of technology have in high compression rate, high network width utilization ratio,etc. characteristic. 關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控，IP組播，MPEG-4、電力系統(tǒng) Keywords：Video Surveillance，IP Multicast，MPEG-4，Power system 分類號(hào)：TM7　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、概述
??????? 當(dāng)前，隨著電力體制改革的深入發(fā)展，廠網(wǎng)分離，電廠與電網(wǎng)企業(yè)為了提高經(jīng)濟(jì)效益，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，都準(zhǔn)備在變電站、變電所實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；同時(shí)，各級(jí)變電站、變電所都積極建設(shè)通訊網(wǎng)絡(luò)，這使得基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控成為可能。在電力調(diào)度通訊中心可以建立監(jiān)控中心，能夠?qū)Ω髯冸娬?、所有關(guān)數(shù)據(jù)、參量、圖像進(jìn)行監(jiān)控和監(jiān)視，以便能夠?qū)崟r(shí)、直接地了解和掌握各變電站、所的情況，并及時(shí)對(duì)發(fā)生的情況作出反應(yīng)。
??????? 變電站現(xiàn)在一般都有"四遙"系統(tǒng)，可以在此基礎(chǔ)上增加遙視系統(tǒng)，將變電站的視頻數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)由變電站的前端設(shè)備采集編碼，并將編碼后的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心接收編碼后的視頻數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),進(jìn)行監(jiān)控、存儲(chǔ)、管理。變電站遙視監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施為實(shí)現(xiàn)變電站、所的無(wú)人值守，從而為推動(dòng)電網(wǎng)的管理逐步向自動(dòng)化、綜合化、集中化、智能化方向發(fā)展提供有力的技術(shù)保障。
??????? 當(dāng)前一些變電站、所使用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)都是早期的模擬監(jiān)控，性能和穩(wěn)定性不高。現(xiàn)在隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于TCP/IP協(xié)議的IP網(wǎng)的應(yīng)用得到廣泛普及。高速寬帶主干網(wǎng)的建成和各地區(qū)高速接入系統(tǒng)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了基于IP技術(shù)的各種視頻通信應(yīng)用,如網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。所以在電力安全監(jiān)控系統(tǒng)中引入現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是一種趨勢(shì)。

二、圖像監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展
??????? 圖像監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而被廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。在電子技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，圖像監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平直接反映了不同階段電子與通訊的技術(shù)狀況，而計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將圖像監(jiān)控技術(shù)提到了一個(gè)新的高度。
??????? 過(guò)去因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)帶寬不夠而限制了網(wǎng)絡(luò)上的多媒體應(yīng)用。隨著光纖網(wǎng)的迅速普及，網(wǎng)上多媒體應(yīng)用（如視頻會(huì)議，數(shù)字監(jiān)控等）正為傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用注入新的技術(shù)和內(nèi)容。網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)的發(fā)展也導(dǎo)致了基于IP技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)視頻瀏覽應(yīng)運(yùn)而生。從模擬監(jiān)控到數(shù)字監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控技術(shù)的一次飛躍，目前最先進(jìn)的技術(shù)就是通過(guò)專用視頻服務(wù)器（瘦服務(wù)器）把模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號(hào)后上網(wǎng)，同時(shí)通過(guò)管理程序?qū)Χ鄠€(gè)視頻流進(jìn)行統(tǒng)一管理，獲得授權(quán)的用戶便可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)看到任何一個(gè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像，并且可以控制監(jiān)視器的視角和焦距。按圖像監(jiān)控的發(fā)展歷程，可以將圖像監(jiān)控系統(tǒng)分為三類。

1、本地模擬信號(hào)的圖像監(jiān)視
??????? 從攝像機(jī)、電視機(jī)出現(xiàn)的那天起，原始的圖像監(jiān)視系統(tǒng)就已誕生。它被廣泛應(yīng)用于保安、生產(chǎn)管理等場(chǎng)合。本地圖像監(jiān)控系統(tǒng)主要由攝像機(jī)、視頻矩陣、監(jiān)視器、錄像機(jī)等組成，由視頻線、控制線纜等連接。本地圖像監(jiān)控系統(tǒng)一般采用模擬方式傳輸，采用視頻電纜(少數(shù)采用光纖)，傳輸距離不能太遠(yuǎn)，主要應(yīng)用于小范圍內(nèi)的監(jiān)控，如大樓監(jiān)控等。監(jiān)控圖像一般只能在控制中心查看。

2、基于編解碼器的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控
??????? 基于編解碼器的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控是從本地模擬監(jiān)控發(fā)展起來(lái)的，它使用傳統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)加上一對(duì)視頻編解碼器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的視頻傳輸，在監(jiān)控中心使用專用的監(jiān)控鍵盤(pán)進(jìn)行控制，其本質(zhì)上還是屬于模擬監(jiān)控，很難與其它的系統(tǒng)互連互通。

3、基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字視頻監(jiān)控
??????? 采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字視頻監(jiān)控是近年比較流行的監(jiān)控方案，符合網(wǎng)絡(luò)化、IP化的時(shí)代潮流，技術(shù)含量高，其最大的特點(diǎn)是傳輸距離不受限制，且能很方便的與其它系統(tǒng)互連互通，錄像與事故調(diào)查都很方便，另外還可以方便地接入其它安全防范設(shè)備，如溫度、濕度、煙感、入侵等報(bào)警器；同時(shí)可以連動(dòng)燈光、警號(hào)、鎖具等動(dòng)作設(shè)備，這使得它可以方便地組成一套功能強(qiáng)大的安全防范系統(tǒng)。

??????? 數(shù)據(jù)量大，占用系統(tǒng)主機(jī)資源及網(wǎng)絡(luò)通道資源高一直是數(shù)字視頻監(jiān)控面臨的兩大難題，如何能有效的解決這兩個(gè)問(wèn)題是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，廣東中鈺科技的ZV-2002產(chǎn)品采用IP組播傳輸與MPEG-4視頻編碼相結(jié)合的途徑有效的解決了這兩個(gè)難點(diǎn)。

三、IP組播傳輸技術(shù)
??????? 在傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸中，大都采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸方式，這種方式比較可靠，但對(duì)于一點(diǎn)向多點(diǎn)傳輸相同的數(shù)據(jù)的情況下，這種方式就不能充分利用帶寬，使傳輸?shù)穆窋?shù)有限。例如在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有100個(gè)用戶需要接收相同的視頻流時(shí)，傳統(tǒng)的解決方案要么把這一信息分別發(fā)送100次，以便確保需要數(shù)據(jù)的用戶能夠得到所需的數(shù)據(jù)；要么采用廣播的方式，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)傳送數(shù)據(jù)，需要這些數(shù)據(jù)的用戶可直接在網(wǎng)絡(luò)上獲取。這些方式都浪費(fèi)了大量寶貴的帶寬資源，特別是網(wǎng)絡(luò)上只有少數(shù)用戶需要數(shù)據(jù)時(shí)，這種浪費(fèi)更加明顯。IP組播就是為了解決這個(gè)棘手問(wèn)題而開(kāi)發(fā)出來(lái)的。IP組播采用了組地址的概念，把需要視頻流數(shù)據(jù)的用戶編入用戶組，并利用一些高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來(lái)確保最經(jīng)濟(jì)地利用帶寬，把數(shù)據(jù)通過(guò)用戶組傳遞給真正需要的用戶。IP組播還能減輕服務(wù)器的負(fù)擔(dān)，提高視頻服務(wù)器應(yīng)用程序的效率，從而革命性地改變網(wǎng)絡(luò)的性能，節(jié)省大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬。
?????? 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，IP組播是一種保存帶寬的技術(shù)，它采用的方式是把一個(gè)單獨(dú)的信息流同時(shí)傳送到許多接收者那里，從而減少了網(wǎng)絡(luò)的流量，如下圖所示：



??????
??????? IP 組播技術(shù)作為一種網(wǎng)絡(luò)層的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸方式，IP 組播利用組播路由器進(jìn)行IP 包的復(fù)制和分發(fā)，IP 包沿一條"組播樹(shù)"從一個(gè)發(fā)送端傳送給多個(gè)接收端。這比在端系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)制、分發(fā)的效率高得多。IP 組播技術(shù)為數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)中的圖像多點(diǎn)傳輸提供了靈活高效的支持。

四、MPEG-4視頻編碼技術(shù)
?????? 在過(guò)去的20 多年中，音/視頻技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了重大的變化，出現(xiàn)許多成功的標(biāo)準(zhǔn)，如MPEG-1/2 等。但是這些標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用目標(biāo)主要是針對(duì)中高比特率，因此對(duì)應(yīng)用于象可視電話和遠(yuǎn)程監(jiān)控等這些受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制的場(chǎng)合有很大限制。
MPEG-4旨在將眾多的多媒體應(yīng)用集于一個(gè)完整的框架內(nèi)，為不同性質(zhì)的視音頻數(shù)據(jù)制定通用、有效的編碼方案，提出基于具體內(nèi)容（Content-based）的視頻對(duì)象（Video Object）的編碼標(biāo)準(zhǔn)。
??????? MPEG-4是一種高效率的編碼標(biāo)準(zhǔn)，其最低碼率可達(dá)到5-64kbps。在開(kāi)發(fā)低碼率編碼的同時(shí)，更注重具體視頻對(duì)象的交互性和可操作性，并對(duì)多媒體應(yīng)用領(lǐng)域的各種編碼進(jìn)行兼容。
?????? MPEG-4又是第一個(gè)使用戶可在接收端對(duì)畫(huà)面進(jìn)行操作和交互訪問(wèn)的編碼標(biāo)準(zhǔn)。由于MPEG-4基于對(duì)音視頻對(duì)象（AVO）獨(dú)立編碼，必須同時(shí)傳送編碼對(duì)象的組成結(jié)構(gòu)信息棗“場(chǎng)景描述”，它不屬于AVO的特征信息，僅表示場(chǎng)景中各AVO對(duì)象之間的時(shí)空結(jié)構(gòu)關(guān)系?！皥?chǎng)景描述”信息是獨(dú)立傳輸?shù)模獯a時(shí)在解碼端可改變選定AVO的“場(chǎng)景描述”參數(shù)，對(duì)圖像和聲音的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行編輯和操作。例如：增刪某個(gè)對(duì)象、改變某個(gè)音視頻對(duì)象的音調(diào)、激活分級(jí)編碼信息等，編碼端無(wú)需任何改變。
??????? MPEG-4引入了合成與自然混合編碼（Synthetic and Natural Hybrid Coding SNHC）。以往的編碼把人工合成信息視為自然信息的一個(gè)子集，如把計(jì)算機(jī)圖形視為視頻，MPEG-4把這類數(shù)據(jù)視為一種新的數(shù)據(jù)類型，支持對(duì)人工合成AVO數(shù)據(jù)與自然AVO數(shù)據(jù)混合編碼，提供對(duì)人工合成信息的具體描述，設(shè)計(jì)了合成圖形對(duì)象的描述框架及通用的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)和靈活的接口，定義了有關(guān)圖形文本的多種表達(dá)方式。對(duì)于頻繁出現(xiàn)的視覺(jué)對(duì)象分別定義了它們的紋理形狀和動(dòng)畫(huà)參數(shù)。這樣的合成編碼不僅可極大地提高編碼效率（可獲得1kbps的超低碼率），而且為制作新的人臉等對(duì)象提供了方便。
??????? MPEG-4提供了基于內(nèi)容（對(duì)象）的隨機(jī)存取方式，在有限的時(shí)間內(nèi)能以較高的分辨率，按幀或任意形狀對(duì)象，對(duì)一個(gè)音視頻序列進(jìn)行隨機(jī)存取。例如，可以一個(gè)序列中的某個(gè)音視頻對(duì)象為目標(biāo)進(jìn)行快進(jìn)搜索。
??????? MPEG-4的編碼系統(tǒng)是開(kāi)放的，為各種多媒體應(yīng)用提供一個(gè)靈活的框架和一套開(kāi)放的編碼工具，不同的應(yīng)用可選取不同的算法。解碼器是可編程的，各種解碼工具可與信息內(nèi)容本身一起下載。
??????? MPEG-4 圍繞一個(gè)核心設(shè)計(jì)低比特率編碼方法。這個(gè)核心是運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償DCT 算法，該方法在MPEG-1/2 的壓縮算法的基礎(chǔ)上作了擴(kuò)展。尤其是MPEG-4 允許更多的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方式，包括標(biāo)準(zhǔn)的8×8 或16×16 基于塊的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，基于8 個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，或子圖的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償（分靜態(tài)子圖：如描述全景背景的大靜止圖像和圖像間的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；動(dòng)態(tài)子圖：圖像的許多區(qū)域，從場(chǎng)景中產(chǎn)生后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償）。
??????? MPEG-4不僅能滿足數(shù)據(jù)視頻監(jiān)控的應(yīng)用需求，對(duì)超媒體EMS系統(tǒng)也必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

五、數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
?????? 為了提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)的安全性，減少災(zāi)難性事故的發(fā)生，必須要建立一套變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)變電站的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在對(duì)廣東省中山市電力分公司長(zhǎng)州變電站的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們考慮到基于IP組播與MPEG-4的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要，采用了廣東中鈺的ZV-2002視頻監(jiān)控產(chǎn)品，取得了較好的效果。

1、應(yīng)用需求
數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于變電站，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1）通過(guò)圖像監(jiān)控、安防系統(tǒng)，保護(hù)無(wú)人值守變電站設(shè)備的安全。
2）通過(guò)圖像監(jiān)控結(jié)合遠(yuǎn)程和本地人員操作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)，避免誤操作。
3）通過(guò)圖像監(jiān)控、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，起到預(yù)警和保護(hù)作用。
4）通過(guò)報(bào)警錄像與點(diǎn)播功能，可以回放報(bào)警發(fā)生時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的錄像，起到事故追查的作用。
5）配合其他系統(tǒng)（如變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)等）的工作。

2、ZV-2002系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介
?????? ZV-2002數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是廣東中鈺科技自主研發(fā)的，采用IP組播技術(shù)與MPEG-4技術(shù)，采用先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的性能卓越、功能完備的新一代遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，能架構(gòu)在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之上，可以與各種類型的不同的以太網(wǎng)設(shè)備無(wú)縫連接。系統(tǒng)無(wú)須鋪設(shè)專用的視頻和控制電纜，授權(quán)用戶可在網(wǎng)絡(luò)的任何計(jì)算機(jī)上對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)能與本地MIS和SCADA系統(tǒng)緊密結(jié)合，真正做到一網(wǎng)多用。
?????? ZV-2002數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)包含系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、媒體服務(wù)器、WEB服務(wù)器、客戶端、通信網(wǎng)關(guān)以及RVU（Remote Video Unit）等組成部分，其中系統(tǒng)服務(wù)器用來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的資源，包含各站的設(shè)備配置、用戶權(quán)限以及告警事件等進(jìn)行統(tǒng)一的管理；數(shù)據(jù)庫(kù)用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與操作日志等信息；媒體服務(wù)器主要用來(lái)進(jìn)行報(bào)警錄像、手工錄像、定時(shí)錄像以及視頻點(diǎn)播等；WEB服務(wù)器主要負(fù)責(zé)WEB監(jiān)控的發(fā)布與代理；通信網(wǎng)關(guān)主要負(fù)責(zé)與調(diào)度SCADA系統(tǒng)的互連；RVU主要負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)與報(bào)警信號(hào)的采集與發(fā)送。

3、實(shí)現(xiàn)方案
?????? 整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：


??????
??????? 攝像機(jī)的視頻輸出通過(guò)BNC連接到ZV3208AC視頻矩陣的輸入，矩陣的視頻輸出連接到RVU的視頻采集卡上，矩陣與RVU之間通過(guò)RS-232接口相連，智能球或云臺(tái)解碼器通過(guò)RS-485總線與矩陣相連，RVU通過(guò)RJ45以太網(wǎng)接口與中心交換數(shù)據(jù)，因?yàn)槭遣捎肊1通道，所以中間加上了一對(duì)G.703/10BaseT的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
??????? 此外，還可以將其他變電站安全監(jiān)測(cè)設(shè)備如：溫度傳感器、煙感檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備等通過(guò)輔助的輸入設(shè)備連接到ZV3208AC視頻矩陣上，實(shí)現(xiàn)對(duì)其它環(huán)境量的監(jiān)測(cè)。

六、結(jié)束語(yǔ)
??????? IP組播技術(shù)與MPEG-4視頻編碼技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該圖像監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)。由于本系統(tǒng)采用MPEG-4的視頻編碼技術(shù)，MPEG-4的視頻壓縮流占用的帶寬較小，使得在同一線路上能傳輸更多路數(shù)的視頻信號(hào)。在傳統(tǒng)的利用點(diǎn)到點(diǎn)的傳輸方式中，也就是分別進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)傳輸，網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載不僅大，而且增加發(fā)送主機(jī)的負(fù)載，況且對(duì)于象視頻這樣需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流，更無(wú)法忍受大的延遲。
??????? 因此本系統(tǒng)利用IP 組播技術(shù)傳輸視頻信號(hào)，解決了這個(gè)問(wèn)題。從系統(tǒng)的應(yīng)用來(lái)看，運(yùn)行還是比較穩(wěn)定的，效果較好。
??????? 隨著TCP/IP技術(shù)與視頻編碼技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域都得到發(fā)展和應(yīng)用，基于IP技術(shù)與圖像編碼技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)必將在變電站安全生產(chǎn)監(jiān)控上得到更廣泛的應(yīng)用，并會(huì)影響到整個(gè)變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)甚至綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展方向，超媒體的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)在不久的將來(lái)將會(huì)成為主流。


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作者簡(jiǎn)介：王先來(lái)，男，華中科技大學(xué)碩士，廣東中鈺科技有限公司技術(shù)副總經(jīng)理，電力行業(yè)遙視系統(tǒng)資深專家，參與多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，參與華中科技大學(xué)羅毅教授《電力系統(tǒng)遙視》書(shū)籍的編寫(xiě)。