7月10日消息，據(jù)國外媒體報道，消息人士透露，在特斯拉埃隆·馬斯克（Elon Musk）對開發(fā)完全自動駕駛功能的進(jìn)度表示不滿之后，幾位致力于研發(fā)Autopilot半自動駕駛功能的關(guān)鍵工程經(jīng)理離職。知情人士還說，幾位團(tuán)隊成員告訴馬斯克無法按時實現(xiàn)完全自動駕駛功能，這讓馬斯克很不高興。

據(jù)多位知情人士透露，過去幾個月軟件團(tuán)隊中至少有11名成員離職，占整個團(tuán)隊的近10%，其中包括一些資深團(tuán)隊成員。剩下的幾名成員現(xiàn)在直接受馬斯克管理。5月初，馬斯克解除了自動駕駛團(tuán)隊負(fù)責(zé)人斯圖爾特·鮑爾斯(Stuart Bowers)的職務(wù)，此外還提拔了自動駕駛團(tuán)隊的其他成員。

據(jù)知情人士稱，馬斯克對Autopilot團(tuán)隊的不滿似乎源于該公司在調(diào)整系統(tǒng)功能時遇到的困難。為了實現(xiàn)“完全”自動駕駛，Autopilot團(tuán)隊一直試圖讓該系統(tǒng)在城市運行。馬斯克承諾，特斯拉將在明年之前讓汽車在城市街道和高速公路上擁有“完全”自動駕駛能力。

相關(guān)員工表示，馬斯克“向人們宣傳特斯拉汽車將在一年內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛”，他自然希望實現(xiàn)這一目標(biāo)。

然而這并非易事。該公司定期更新Autopilot軟件。一位業(yè)內(nèi)人士表示，“為50萬輛行駛的汽車提供支持，并嘗試加一些新功能，非常具有挑戰(zhàn)性?！?/p>

Autopilot團(tuán)隊的變化讓一些成員感到意外，因為今年4月，特斯拉在總部附近成功向投資者展示了全自動駕駛功能。據(jù)一名員工說，演示的意義有限，因為只限于特定的路線。

從Autopilot團(tuán)隊離職的人包括負(fù)責(zé)控制和路徑規(guī)劃的弗蘭克·哈弗拉克(Frank Havlak)以及其副手奈納德·烏祖諾維奇(Nenad Uzunovic)。此外還有負(fù)責(zé)感知功能的德魯·斯提利（Drew Steedly）以及領(lǐng)導(dǎo)模擬團(tuán)隊的本·戈爾茨坦(Ben Goldstein)。

這次人事變動后，阿肖克·埃魯斯瓦米(Ashok Elluswamy)升職領(lǐng)導(dǎo)感知和計算機(jī)視覺團(tuán)隊；而米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）負(fù)責(zé)固件和嵌入式系統(tǒng)工程。而質(zhì)量控制負(fù)責(zé)人CJ摩爾(CJ Moore)接管了戈爾茨坦之前負(fù)責(zé)的模擬團(tuán)隊。德魯·巴格里諾(Drew Baglino)接管哈弗拉克的團(tuán)隊。巴格里諾在特斯拉工作了13年，一直負(fù)責(zé)電池和其他部件的工程。

安全問題

與此同時，Autopilot現(xiàn)有自動駕駛功能的安全性仍存在質(zhì)疑。目前其高速公路自動變道功能并不完善。修復(fù)它們就像打地鼠游戲，特斯拉車主簽署協(xié)議，向Autopilot提供反饋，確認(rèn)漏洞，并轉(zhuǎn)發(fā)給團(tuán)隊進(jìn)行修復(fù)。

目前的Autopilot經(jīng)常遇到自動變道失敗等問題。這名員工說，在某些情況下，這些汽車無法識別可能會擋住行駛路線的車輛，迫使司機(jī)不得不控制車輛以避免碰撞。

盡管困難重重，團(tuán)隊成員相信特斯拉和現(xiàn)有上路行駛的汽車比其他自動駕駛汽車原型開發(fā)人員更有優(yōu)勢。

馬斯克試圖將Autopilot定位為城市自動駕駛解決方案，技術(shù)難度更高，發(fā)生碰撞的風(fēng)險也更高。這位目前的員工說，城市街道上的車道線時有時無，這帶來更多問題。這位人士說，Autopilot系統(tǒng)通常不知道如何識別道邊停放的汽車，因為這不是高速公路駕駛功能的常見特征。