7月8日消息，近日，華為導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)?jiān)谧匀毁Y源部網(wǎng)站公示。公示通過(guò)后，華為將成為我國(guó)第20家可以合法制作自動(dòng)駕駛地圖（高精地圖）的企業(yè)，華為將可以開(kāi)展與自動(dòng)駕駛相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)。

自動(dòng)駕駛是人工智能領(lǐng)域的一種主流應(yīng)用，自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等協(xié)同合作，讓機(jī)動(dòng)車輛可以在不需要人類主動(dòng)操作下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)需人類來(lái)駕駛機(jī)動(dòng)車輛，所以理論上能夠有效避免人類的駕駛失誤，減少交通事故的發(fā)生，且能夠提高公路的運(yùn)輸效率。因此，自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越受到重視。

現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)駕駛方案無(wú)法兼顧駕駛策略的靈活性與安全性。而華為則在19年1月28日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛方法及裝置”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01910082123.7），申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司。

根據(jù)目前公開(kāi)的專利文件資料，讓我們一起來(lái)看看華為的無(wú)人駕駛技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的吧。

如上圖為自動(dòng)駕駛汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。車輛被配置為完全或部分地自動(dòng)駕駛模式，例如，車輛可以在處于自動(dòng)駕駛模式的同時(shí)控制自身，并且可通過(guò)人為操作來(lái)確定車輛及其周邊環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)，確定周邊環(huán)境中的至少一個(gè)其他車輛的可能行為，并確定該其他車輛執(zhí)行可能行為的可能性相對(duì)應(yīng)的置信水平，基于所確定的信息來(lái)控制車輛。

車輛可包括各種子系統(tǒng)，例如行進(jìn)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備以及電源、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和用戶接口，每個(gè)子系統(tǒng)和元件可以通過(guò)有線或者無(wú)線互連。

自動(dòng)駕駛汽車包含有傳統(tǒng)汽車的各種部件：行進(jìn)系統(tǒng)可包括為車輛提供動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的組件；傳動(dòng)裝置可以將來(lái)自引擎的機(jī)械動(dòng)力傳送到車輪；控制系統(tǒng)可控制車輛及其組件的操作；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可操作來(lái)調(diào)整車輛的前進(jìn)方向；油門用于控制引擎的操作速度并進(jìn)而控制車輛的速度。

除此之外，還包含有多種傳感器，來(lái)獲取各種控制車輛的信息：傳感器系統(tǒng)可包括感測(cè)關(guān)于車輛周邊的環(huán)境的信息的若干個(gè)傳感器；定位系統(tǒng)可用于估計(jì)車輛的地理位置；雷達(dá)可利用無(wú)線電信號(hào)來(lái)感測(cè)車輛的周邊環(huán)境內(nèi)的物體；激光測(cè)距儀可利用激光來(lái)感測(cè)車輛所位于的環(huán)境中的物體；相機(jī)可用于捕捉車輛的周邊環(huán)境的多個(gè)圖像；計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)可以操作來(lái)處理和分析由相機(jī)捕捉的圖像以便識(shí)別車輛周邊環(huán)境中的物體；路線控制系統(tǒng)用于確定車輛的行駛路線；障礙規(guī)避系統(tǒng)用于識(shí)別、評(píng)估和避免或者以其他方式越過(guò)車輛的環(huán)境中的潛在障礙物。

除了配備有各種傳感器設(shè)備可以自主探測(cè)道路情況外，無(wú)人駕駛汽車還可以從其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收信息或者轉(zhuǎn)移信息到其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如下圖所示。

如圖為云指令自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用示意圖。來(lái)自計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被傳送到云側(cè)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于進(jìn)一步的處理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以包括具有多個(gè)計(jì)算機(jī)的服務(wù)器，例如負(fù)載均衡服務(wù)器群。服務(wù)器的數(shù)據(jù)可以包括提供天氣相關(guān)的信息。例如，服務(wù)器可以接收、監(jiān)視、存儲(chǔ)、更新、以及傳送與天氣相關(guān)的各種信息。

云服務(wù)中心可以經(jīng)諸如無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，從其環(huán)境內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛中接收信息(諸如車輛傳感器收集到數(shù)據(jù)或者其它信息)。

云服務(wù)中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，運(yùn)行其存儲(chǔ)的控制汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)的程序?qū)ψ詣?dòng)駕駛車輛進(jìn)行控制。控制汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)的程序可以為：管理自動(dòng)駕駛汽車和路上障礙物交互的程序、控制自動(dòng)駕駛汽車路線或者速度的程序以及控制自動(dòng)駕駛汽車和路上其他自動(dòng)駕駛汽車交互的程序。

下面根據(jù)一個(gè)實(shí)際的場(chǎng)景來(lái)對(duì)于系統(tǒng)進(jìn)行闡述：

如上圖為自動(dòng)駕駛汽車的駕駛場(chǎng)景，其中，A表示左轉(zhuǎn)的具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自車，B表示道路上直行的其他車輛。

無(wú)人駕駛車輛在此時(shí)要進(jìn)行左轉(zhuǎn)，其要判斷左側(cè)的車、對(duì)面的車、右側(cè)的車輛信息以及對(duì)面的紅綠等信息。這些信息可以從無(wú)人駕駛汽車配備的各種傳感器中獲取到數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛汽車可以和云服務(wù)器時(shí)時(shí)交換各種控制指令信息，從而完成無(wú)人駕駛。

從谷歌智駕到特斯拉，再到華為公司，伴隨著5G產(chǎn)業(yè)的興起，無(wú)人駕駛也不再是人們想象中的東西，希望華為能夠?qū)o(wú)人駕駛做到更好，期待它能夠早日進(jìn)入人們的生活之中。