1 概述
這兒說的串口包括兩種，232和485。其實(shí)，二者沒有本質(zhì)的區(qū)別，驅(qū)動(dòng)都是一樣的，只是232是雙工，而485是半雙工。
所以，485在正常情況下出于接收狀態(tài)，一旦需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需要設(shè)置對(duì)于的IO的狀態(tài)，使其出于發(fā)送狀態(tài)。
除此，沒有太多區(qū)別。下面已485為例具體總結(jié)。
2 打開串口

    fd = open("/dev/s3c2410_serial0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        
    if (fd < 0)
    {
        perror("rs485: open 485 device");
        return -1;
    }

? ?就像打開普通的文件一樣操作open。
? ?"/dev/s3c2410_serial0"：是串口設(shè)備名
? ?O_RDWR：以可讀可寫的方式打開
? ?O_NOCTTY：不是控制終端控制的程序，否則，任何輸入都會(huì)影響該程序。具體沒有測(cè)試過，讓加就加上唄。
? ?O_NDELAY：不關(guān)心DCD信號(hào)線狀態(tài)，即其他端口是否允許。否則，程序會(huì)在DCD信號(hào)線為低電平時(shí)停止。
? ? 目前，還不是很明白什么意思。暫時(shí)理解為設(shè)置為非阻塞狀態(tài)吧。
3 參數(shù)設(shè)置
串口的參數(shù)放在了結(jié)構(gòu)體struct termios中。
首先，需要獲取參數(shù)信息。

	  struct termios options;
	  if(tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
	  {
	      perror("tcgetattr");
	      return -1;
	  }

然后，具體設(shè)置參數(shù)。這塊是下面重點(diǎn)說的。我們以9600,8，N，1為例。因?yàn)椋@是經(jīng)典的配置。
最后，保存新設(shè)置的參數(shù)。

	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
	{
	      perror("tcsetattr");
	      return -1;
	}

至此，參數(shù)設(shè)置完畢。
3.1 波特率
/*波特率9600*/
? ? cfsetispeed(&options, B9600);

? ? cfsetospeed(&options, B9600);

3.2 數(shù)據(jù)位

? /*數(shù)據(jù)位8*/
? ? options.c_cflag &= ~CSIZE;
? ? options.c_cflag |= CS8;
? ?設(shè)置數(shù)據(jù)位之前，必須先設(shè)置options.c_cflag &= ~CSIZE;
? ?作用是先屏蔽其他標(biāo)志，然后修改數(shù)據(jù)位。
3.3 奇偶校驗(yàn)
? ??/*奇偶校驗(yàn)，無*/
? ? options.c_cflag &= ~PARENB;
? ? options.c_iflag &= ~INPCK;
3.4 停止位
? ??/*停止位,1*/
? ? options.c_cflag &= ~CSTOPB;
3.5 控制設(shè)置
? /*保證程序不會(huì)占用串口，并且可以能夠從串口中讀取輸入數(shù)據(jù)*/
? ? options.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
? ? 這兩個(gè)標(biāo)記必須加上。
3.6 輸入輸出
? options.c_oflag &= ~OPOST;
? 當(dāng)OPOST不被使能，c_oflag的其他位也被忽略，效果相當(dāng)于c_oflag=0

? options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

3.7 等待時(shí)間

? ??/*設(shè)置等待時(shí)間*/
? ? options.c_cc[VTIME] = 0;?
? ? options.c_cc[VMIN] = 0;
? ? 關(guān)于這兩項(xiàng)設(shè)置，內(nèi)容挺多的，首先VTIME是設(shè)置等待時(shí)間，最小單位是0.1s；VMIN是設(shè)置等待字符數(shù)。
? ? 有四種情況，具體如下：
? ? VTIME=0，VMIN=0：read時(shí)，有數(shù)據(jù)就讀，沒有就立馬返回。
? ? VTIME=1，VMIN=0：read時(shí)，有數(shù)據(jù)時(shí)就讀，讀的過程中沒有延時(shí)。沒有數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)阻塞0.1s，然后返回。
? ? VTIME=0，VMIN=5：read時(shí)，有數(shù)據(jù)時(shí)，讀到5個(gè)字節(jié)，立馬返回。沒有數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)一直阻塞著，非得等到那個(gè)字節(jié)的到來。
? ? VTIME=1，VMIN=5：read時(shí)，有數(shù)據(jù)是，讀到一個(gè)字節(jié)后，才開始計(jì)時(shí)，然后，如果時(shí)間到或已經(jīng)讀取了5個(gè)字節(jié)，則返回。
? ? 沒有數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)一直阻塞著等待字符的到來，此時(shí)時(shí)間不起作用，因?yàn)檫€沒有計(jì)時(shí)。
? ? 注意：只有在打開設(shè)備時(shí)，設(shè)置為阻塞，即沒有設(shè)置O_NONBLOCK或O_NDELAY標(biāo)志，上面的情況才會(huì)有效。
上面的1和5只是為了方便說明而已。總體來說，只要設(shè)置了VMIN，在沒有數(shù)據(jù)可讀時(shí)，就會(huì)一直阻塞。 ? ? ?
4 讀串口
關(guān)于讀串口，網(wǎng)上說了很多方式，有select查詢，軟中斷等。當(dāng)然，最終實(shí)際去讀的都是用read函數(shù)。
我采取的方式是先用select查詢是否有數(shù)據(jù)需要讀，然后，每次讀取一個(gè)字節(jié)，再去用狀態(tài)機(jī)檢查該字節(jié)。這樣一來，不用考慮
每次讀取多少，以及是否讀全等問題。代碼如下：

    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 10000;
    FD_ZERO(&readfd);
    FD_SET(fd,&readfd);
    ret=select(fd+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout);
    if(ret > 0)
    {
        if(FD_ISSET(fd,&readfd))
        {
            ret = read(fd, &cmd, 1);
            if(ret > 0)
            {
                /*有信息，則去處理信息*/
            }
        }
    }

? ? 處理信息函數(shù)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)處理該字節(jié)，并進(jìn)入下一狀態(tài)。
? ? 目前，不太確定加上select和直接用來read哪個(gè)效率高，有沒有必要加select。
5 寫串口
按說串口的寫只是用一個(gè)write函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)的。但是，現(xiàn)在是485串口，寫串口時(shí)，需首先更改串口狀態(tài)。
下面重點(diǎn)說明一下如何更改串口狀態(tài)。
5.1 /sys/class/gpio
它是gpio到文件系統(tǒng)的映射，通過操作里面的文件，可以直接操作gpio。
首先，查看系統(tǒng)中有沒有/sys/class/gpio目錄。
如果沒有，需要在配置內(nèi)核時(shí)加上Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/。
5.2 文件介紹
該目錄下有export和unexport兩個(gè)可寫文件和其他的類似gpiochip146的軟連接。
export：通知系統(tǒng)需要導(dǎo)出控制的GPIO引腳編號(hào)。
unexport：通知系統(tǒng)取消導(dǎo)出。
gpiochip146：保存系統(tǒng)中GPIO寄存器的信息。該目錄在/sys/devices/virtual/gpio/gpiochip146
目錄下有l(wèi)abel、base、ngpio、subsystem、uevent。代表的意義如下：
label：設(shè)備信息，如cat label，得到的是GPH2
base：設(shè)備所管理的gpio初始編號(hào)，如cat base，得到的是146
ngpio：設(shè)備所管理的gpio總是，如cat ngpio，得到的是8，
即該gpiochip146管理從146到153這8個(gè)gpio接口
subsystem：符號(hào)鏈接，指向父目錄
uevent：內(nèi)核與udev(自動(dòng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)程序)之間的通信接口
5.3 導(dǎo)出GPIO接口
首先，需要計(jì)算出引腳編號(hào)。
引腳編號(hào) = 控制引腳的寄存器基數(shù) + 控制引腳寄存器位數(shù)
該引腳即是控制485狀態(tài)轉(zhuǎn)換的引腳。根據(jù)具體的硬件連接來定，我的是146。
fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
write(fd, "146", 3);
導(dǎo)出成功后，會(huì)在當(dāng)前目錄下生成新的目錄gpio146。
5.4 gpio146
該目錄下會(huì)有幾個(gè)個(gè)文件，其中有value、direction和active_low
direction：具有讀寫屬性，控制GPIO接口的輸入輸出方向。
如果將"out"寫入該文件，該GPIO接口為輸出狀態(tài)；
如果將"in"寫入該文件，該GPIO接口為輸入狀態(tài)；
如果將"high"寫入該文件，那么在將GPIO接口置為輸出狀態(tài)的同時(shí)，也將value的值置為"1"；
如果將"low"寫入value
當(dāng)GPIO的方向?yàn)檩斎霑r(shí)，可以通過v文件，那么在將GPIO接口置為輸出狀態(tài)的同時(shí)，將"0"寫入value文件。
通過對(duì)direction文件的讀操作還可以判斷當(dāng)前GPIO接口的輸入/輸出狀態(tài)("in"/"out")。
value：具有讀寫屬性，表示當(dāng)前GPIO接口的電平狀態(tài)。
當(dāng)GPIO的方向?yàn)檩斎霑r(shí)，可以通過value讀出當(dāng)前GPIO接口的電平狀態(tài)高低("1"/"0"，均以ASCII碼表示)；
當(dāng)GPIO方向?yàn)檩敵鰰r(shí)，可以向該文件寫入"1"/"0"，控制當(dāng)前GPIO接口的高/低電平。
active_low：具有讀寫屬性，值為"0"或"1"，用于決定value中的值是否進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
當(dāng)值為"0"時(shí)，value中的"0"表示低電平，"1"表示高電平；
當(dāng)值為"1"時(shí)，value中的"1"表示低電平，"0"表示高電平。
5.5 輸出
設(shè)置引腳為輸出方向。
fd = open("/sys/class/gpio/gpio146/direction", O_WRONLY); ?
write(fd, "out", 3);
5.6 發(fā)送模式
fd = open("/sys/class/gpio/gpio146/value", O_WRONLY); ?
write(fd, "1", 1);
此處高低根據(jù)硬件情況來。
5.7 取消導(dǎo)出
fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
write(fd, "146", 3);
5.8 接收模式
發(fā)送完之后，需等待一會(huì)，然后再設(shè)置成接收模式。
這個(gè)時(shí)間我暫時(shí)設(shè)置成usleep(1000*len);
len：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
fd = open("/sys/class/gpio/gpio146/value", O_WRONLY);
write(fd, "0", 1);
6 總結(jié)
232的操作比這簡單，寫時(shí)不需要再通過GPIO來更改狀態(tài)了。