幾個(gè)基本概念：

?1.ARM?cortex_m3?內(nèi)核支持?256?個(gè)中斷（16?個(gè)內(nèi)核+240?外部）和可編程?256?級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，與其相關(guān)的中斷控制和中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（NVIC、SYSTICK?等）也都屬于cortex_m3?內(nèi)核的部分。其中，STM32?目前支持的中斷共為?84?個(gè)（16?個(gè)內(nèi)核+68?個(gè)外部）?，和?16?級(jí)可編程中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置?8bit?中的高?4?位）?。? ?

2.嵌套向量中斷控制器(?NVIC?)?和處理器核的接口緊密相連，可以實(shí)現(xiàn)低延遲的中斷處理和高效地處理晚到的中斷。 ?

?3.NVIC?共支持?1?至?240?個(gè)外部中斷輸入（通常外部中斷寫作?IRQs）?。具體的數(shù)值由芯片廠商在設(shè)計(jì)芯片時(shí)決定。此外，NVIC?還支持一個(gè)“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（NMI）輸入。NMI?的實(shí)際功能亦由芯片制造商決定。在某些情況下，NMI?無(wú)法由外部中斷源控制。 ?

?4.NVIC?的訪問(wèn)地址是?0xE000_E000。?所有?NVIC?的中斷控制/狀態(tài)寄存器都只能在特權(quán)級(jí)下訪問(wèn)。?不過(guò)有一個(gè)例外——軟件觸發(fā)中斷寄存器可以在用戶級(jí)下訪問(wèn)以產(chǎn)生軟件中斷。?所有的中斷控制／狀態(tài)寄存器均可按字／半字／字節(jié)的方式訪問(wèn)。?此外，?有幾個(gè)中斷屏蔽寄存器也與中斷控制密切相關(guān)，它們屬于“特殊功能寄存器”?，只能通過(guò)?MRS/MSR及?CPS?來(lái)訪問(wèn)。 ? ?

5.每個(gè)外部中斷都在?NVIC?的下列寄存器中“掛號(hào)”?： 使能與除能寄存器 懸起與“解懸”寄存器 優(yōu)先級(jí)寄存器 活動(dòng)狀態(tài)寄存器、另外，

下列寄存器也對(duì)中斷處理有重大影響?

異常掩蔽寄存器（PRIMASK,?FAULTMASK?以及?BASEPRI）?

向量表偏移量寄存器 軟件觸發(fā)中斷寄存器?

優(yōu)先級(jí)分組位段 ??

?對(duì)于中斷優(yōu)先級(jí)分組?

中斷優(yōu)先級(jí)控制位還必須分成?2?組看：從高位開始，前面是定義搶先式優(yōu)先級(jí)的位，后面用于定義子優(yōu)先級(jí)。4bit?的分組組合可以有以下幾種形式：在一個(gè)系統(tǒng)/工程中，通常只使用上面?5?種分配情況的一種，具體采用哪一種，需要在初始化時(shí)寫入到一個(gè)?32?位寄存器?AIRC（Application?Interrupt?and?Reset?Control?Register）的第[10：8]這?3?個(gè)位中。這?3?個(gè)?bit?位有專門的稱呼：PRIGROUP（具體寫操作后面介紹）?。比如你將?0x05（即上表中的編號(hào)）寫到?AIRC?的[10：8]中，那么也就規(guī)定了你的系統(tǒng)中只有?4?個(gè)搶先式優(yōu)先級(jí)，相同的搶先式優(yōu)先級(jí)下還可以有?4?個(gè)不同級(jí)別的子優(yōu)先級(jí)。 ? PS:對(duì)這4位進(jìn)行分組，根據(jù)“分步用乘法”的規(guī)律，不管怎樣（2^2 * 2^2 = 4 * 4 = 16 或者2^^4 = 16等）都是滿足16位優(yōu)先級(jí)的說(shuō)法。 ? 如： 中斷分組設(shè)置函數(shù) ? ? ? ? 在?sys.c?里面只有一個(gè)函數(shù)就是?void?NVIC_Configuration()中斷配置函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面我們只調(diào)用了固件庫(kù)的中斷分組配置函數(shù)，這只整個(gè)系統(tǒng)的中斷分組為組別?2.這個(gè)函數(shù)在系統(tǒng)初始化的時(shí)候調(diào)用即可，并且永遠(yuǎn)只需要調(diào)用一次。 void?NVIC_Configuration(void) { ? ? ? ??

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);?//設(shè)置?NVIC?中斷分組?2:2?位搶占//優(yōu)先級(jí)，2?位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) }

?