12月18日，百度在長沙舉行了首屆Apollo（阿波羅）生態(tài)大會(huì)，并正式發(fā)布了Apollo5.5自動(dòng)駕駛平臺(tái)，同時(shí)還宣布開放車路協(xié)同、智能車聯(lián)兩大開放平臺(tái)。至此，百度Apollo形成了三大平臺(tái)、三重開放的布局。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在演講中表示，雖然自動(dòng)駕駛大規(guī)模部署尚待時(shí)日，但百度預(yù)計(jì)2024年某些城市隨時(shí)可以叫到無人駕駛出租車。

據(jù)了解，Apollo5.5最大的亮點(diǎn)就是開放了全球首個(gè)“點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛”功能。同時(shí)Apollo 5.5新增語義地圖，降低平均誤差30%；引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化，使自動(dòng)駕駛乘坐舒適度提升15%；引入MRAC雙循環(huán)控制器，讓自動(dòng)駕駛連續(xù)變道橫向精度提升60%。

另外，百度Apollo還推出了多套自動(dòng)駕駛解決方案，包括針對(duì)城市開放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus2.0 方案、面向最后一公里的自主泊車方案、面向低速低成本場(chǎng)景的低速微型車方案、自動(dòng)駕駛云等。

百度宣稱，截至目前，Apollo擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)150張、智能駕駛專利數(shù)1237件、測(cè)試?yán)锍坛?strong>300萬公里、23個(gè)城市展開路測(cè)、全球開發(fā)者36000名、生態(tài)合作伙伴177家、開源了56萬行代碼。

車路協(xié)同開放平臺(tái)是由1個(gè)邊緣智能底座、1個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)和6大可應(yīng)用場(chǎng)景組成。可應(yīng)用場(chǎng)景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號(hào)控制、運(yùn)營車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等，支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個(gè)底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場(chǎng)景。

在本次大會(huì)上，百度還發(fā)布了小度車載2020，不但將端到端解決方案小度車載OS進(jìn)一步開放，還推出了可集成的解決方案小度車載DAS。這兩套解決方案，讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個(gè)性化車聯(lián)系統(tǒng)。

百度認(rèn)為，智能汽車時(shí)代的人機(jī)交互主要有三種形式：車內(nèi)大屏（智能座艙）、手機(jī)映射、智能硬件。針對(duì)上述三種交互方式，百度將以智能語音為核心，整合多端服務(wù)、多端聯(lián)動(dòng)，打造全情交互；其次，百度Carlife升級(jí)為Carlife+，接入數(shù)千小程序，并用手機(jī)算力為用戶帶來更好的車聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)。此外，百度還推出智能后視鏡“度小鏡”，集成Carlife+智能互聯(lián)解決方案、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、信息娛樂等功能。

在現(xiàn)場(chǎng)，中國聯(lián)通宣布與百度Apollo合作，并成為度小鏡首個(gè)生態(tài)合作伙伴。此外，東風(fēng)啟辰也攜手百度Apollo，基于智能車聯(lián)開放平臺(tái)，共同打造啟辰智聯(lián)4.0系統(tǒng)。