嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)及初始化——關(guān)于#pragma指令的簡(jiǎn)要說(shuō)明
本文出自一本北京航空航天大學(xué)出版的書籍,僅供學(xué)習(xí)交流。
關(guān)于#pragma指令的簡(jiǎn)要說(shuō)明
#pragma聲明是基于單片機(jī)開發(fā)的特點(diǎn)而對(duì)標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)法的一個(gè)擴(kuò)充,對(duì)充分利用MCU內(nèi)各類有限的資源起到不可或缺的關(guān)鍵作用。下面介紹幾個(gè)最常用的#pragma聲明。
(1)#pragma DATA_SEG
定義變量所處的數(shù)據(jù)段。其語(yǔ)法形式為:
#pragma ?DATA_SEG 名稱 ?
數(shù)據(jù)段名稱可以自己任意命名,但習(xí)慣上有些約定的名稱,其作用分別為:
DEFAULT—默認(rèn)的數(shù)據(jù)段,在12系列的單片機(jī)的地址為0x100以上。一般的變量定義可以放在這一區(qū)域。
MY_ZEROPAGE—特指第0頁(yè)數(shù)據(jù)段,地址范圍0x00~0xFF,但實(shí)際用戶可用的空間不到256字節(jié),因?yàn)榍懊娴囊恍┑刂房臻g已經(jīng)分配給了片內(nèi)寄存器。需要頻繁或快速存取的變量應(yīng)該指定放在這一特殊區(qū)域,特別是位變量。
數(shù)據(jù)段名稱必須和prm文件中的數(shù)據(jù)段配置說(shuō)明相關(guān)連才能真正發(fā)揮其定位作用。如果自己命名的數(shù)據(jù)段在prm文件中沒有特別說(shuō)明,那此數(shù)據(jù)段的性質(zhì)等同于DEFAULT,否則可以使用自己在prm文件中定義的名稱。
(2)#pragma ?CONST_SEG
定義一個(gè)常數(shù)數(shù)據(jù)段,必須和變量的conet修飾關(guān)鍵詞配合使用。其語(yǔ)法形式為:
#pragma ?CONST_SEG ?名稱
該數(shù)據(jù)段下定義的所有數(shù)據(jù)將被放置在程序只讀的ROM區(qū)。也就是MCU內(nèi)的Flash程序空間區(qū)。常數(shù)段名稱可以用戶自由定義,但一般用DEFAULT,讓鏈接器按可用的ROM區(qū)域自由分配常數(shù)位置。舉例如下:
//這個(gè)const將會(huì)被放置在flash區(qū)中
#pragma ?CONST_SEG ?DEFAULT
const byte prjName = “This is a demo”;
const word version = 0x0301; //這個(gè)const將會(huì)被放置在flash區(qū)中
?
//沒有const該常量將會(huì)被放置在RAM區(qū)中
#pragma ?CONST_SEG ?DEFAULT
word version = 0x0301;//沒有const該常量將會(huì)被放置在RAM區(qū)中
//盡管有const但該常量將會(huì)被放置在RAM區(qū)中
#pragma ?DATA_SEG ?DEFAULT
const word version = 0x0301;//盡管有const但該常量將會(huì)被放置在RAM區(qū)中
在嵌入式系統(tǒng)中,程序與變量分別放在不同的物理介質(zhì)中(程序在Flash中,變量在RAM中),常數(shù)最好也被設(shè)置在Flash中
(3)#pragma CODE_SEG
用以定義程序段并賦以特定的段名,語(yǔ)法形式如下:
#pragma ?CODE_SEG ?名稱
一般的程序設(shè)計(jì)是無(wú)需對(duì)代碼段做特殊處理的。對(duì)于項(xiàng)目中所有的代碼文件或庫(kù)文件,鏈接器會(huì)在最后按程序模塊出現(xiàn)的先后順序挨個(gè)自動(dòng)安排所有程序函數(shù)在內(nèi)存中所處的實(shí)際位置,用戶不必太關(guān)心某一個(gè)函數(shù)的具體位置。但某些特殊設(shè)計(jì)需要將不同部分的程序分別定位在不同的地址空間,例如實(shí)現(xiàn)程序代碼下載自動(dòng)更新。這樣的設(shè)計(jì)需要把負(fù)責(zé)應(yīng)用程序下載更新的驅(qū)動(dòng)代碼固定在一個(gè)保留區(qū)域內(nèi),而把一般的程序放置在另外一個(gè)區(qū)域以便在需要時(shí)整體擦除后更新。這時(shí)就需要用CODE_SEG來(lái)分別指明不同的程序段,還必須配合并利用prm文件對(duì)程序空間進(jìn)行分配和指派。
(4)#pragma ?TRAP_SEG
用于定義一個(gè)函數(shù)為中斷服務(wù)類型。此類型的函數(shù)編譯器 在將C代碼編譯成匯編指令時(shí) 會(huì)在代碼前后增加必須的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)匯編代碼,同時(shí)函數(shù)的最后返回用匯編指令RTI而不是針對(duì)普通函數(shù)的RTS。例如:
#pragma TRAP_PROC
?void SCI1_Int (void)
{
?//定義SCI1的中斷服務(wù)程序
}
注意用TRAP_PROC定義的中斷服務(wù)函數(shù)的實(shí)際中斷矢量地址必須通過(guò)prm文件指派。