身為最早涉足服務(wù)機器人行業(yè)的人士之一，普渡科技創(chuàng)始人、CEO張濤完整地親歷了服務(wù)機器人從寂靜到勃興的曲線。

近年來，服務(wù)機器人也開始在不同的場合（酒店、餐廳、KTV）等場合滲透進入人們的生活當(dāng)中，開始從實驗室向不同的場合投放普及。

在這些不同的應(yīng)用場合當(dāng)中，餐廳是最難的一個場合，而普渡最先瞄準的就是餐廳，這種選擇背后到底有什么技術(shù)和商業(yè)考量，正式進軍服務(wù)機器人兩年有余，對于如何在一個新興的市場，發(fā)掘出商業(yè)的價值是一個值得討論的話題。

扎根餐飲

歡樂送是普渡科技的第一款產(chǎn)品，屬于低速的配送機器人，配有單線激光雷達、攝像頭、IMU等多傳感器的融合。

歡樂送的主要應(yīng)用場景是餐廳。盡管餐廳是一個封閉的環(huán)境，但是餐廳的不規(guī)則性非常高——餐廳與餐廳之間不一致、同一個餐廳內(nèi)部之間也會存在很多不規(guī)則的情況，過道的設(shè)計、桌椅的擺放位置等等都會不同，都考驗這機器人定位導(dǎo)航的算法。

此外，餐廳當(dāng)中巨大的人流量導(dǎo)致動態(tài)障礙物特別的特性決定了餐廳是一個高技術(shù)門檻的應(yīng)用場景，但張濤最初瞄準的卻是餐飲這塊市場，他從市場規(guī)模和商業(yè)規(guī)模上進行了相關(guān)的分析。

張濤對說：餐飲當(dāng)中分為堂食和外送兩種就餐方式，無論那一種都蘊含著上千億的市場存量，而在技術(shù)上，普渡也有把握進入這個市場。普渡是行業(yè)里第一個用Slam算法來做送餐機器人的公司，無論是在算法和產(chǎn)品形態(tài)都做了很多的創(chuàng)新。送餐機器人當(dāng)中的非人型多托盤設(shè)計，也是普渡開創(chuàng)的。

為了更加貼合餐廳當(dāng)中的使用環(huán)境，普渡還研發(fā)了送餐機器人的調(diào)度系統(tǒng)，這個調(diào)度系統(tǒng)主要是為了解決任務(wù)調(diào)配和多機器人協(xié)作之用，在有WiFi 的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，機器人之間都能夠進行通訊，最多能夠調(diào)度100臺機器。張濤說普渡有自己的計算方式——根據(jù)過道的長度和高峰期的出餐量，來算需要機器的數(shù)量；與此同時，有一些餐廳也采用一些簡化的計算方式，如：平均多少張餐桌就配一臺機器人。

經(jīng)過了兩年的市場耕耘以后，在2018年中旬，普渡與碧桂園達成機器人餐廳合作。據(jù)了解，碧桂園將會試水1000家機器人餐廳，而普渡科技作為配送機器人解決提供方案商，將在機器人系統(tǒng)層面進行深度合作，同時，普渡還將全線引入調(diào)度系統(tǒng)，解決餐廳中多臺機器人在工作中的避障和擁堵路口互鎖等問題。

從一臺送餐機器人開始，如今普渡已經(jīng)扎根進入了餐飲的環(huán)境當(dāng)中，成為其商業(yè)規(guī)劃當(dāng)中的一個重要的現(xiàn)金流來源。張濤跟新智駕介紹：除了碧桂園以外，普渡也和京東、海底撈等科技餐飲巨頭達成合作。在2018年期間，歡樂送的出貨量，已經(jīng)達到了上千臺的規(guī)模。未來在海外，普渡也將通過靠譜的經(jīng)銷商，進行一些海外的投放。由于海外的人力成本比較高，因此歡樂送受到了相當(dāng)一批的海外餐廳青睞。因為歡樂送整個產(chǎn)品的商業(yè)邏輯就是投資回報期，大概一臺機器的回報期是4-6個月，不到一年即可回本。

拓展外送場景

隨著產(chǎn)品歡樂送在餐飲市場的開拓后，普渡逐漸發(fā)展出開拓出新的場景 —— 外賣。

在2019年的CES上，普渡也亮相了新品HOLABOT。據(jù)普渡向介紹：HOLABOT融合了激光雷達、深度相機以及多個超聲波傳感器，其定位精度可達到厘米級別，能快速感知周圍障礙物，使得HOLABOT擁有更加高效靈活的避障功能，在有障礙物的情況下，HOLABOT最窄可穿過0.6m的過道，快速繞行障礙物，最高速度可達2m/s，大幅提升配送效率。

作為一個針對于外賣市場的產(chǎn)品，HOLABOT著力向最后100米的配送鏈條進行發(fā)力。由于HOLABOT著力是末端配送，為了最大限度貼合使用場景，HOLABOT會對動態(tài)的障礙運動方向進行預(yù)估，并計算得出多條備選路徑，選取最佳路徑并快速通過，保證了配送時的快速安全，據(jù)普渡向介紹HOLABOT的應(yīng)用能夠有效節(jié)省40%以上的外賣配送成本。

此外，HOLABOT還有一個突出的亮點就是能夠突破園區(qū)梯控、門禁系統(tǒng)的限制，實現(xiàn)機器人自主通過閘機、搭乘電梯等工作流程。

張濤進一步對解釋：基于梯控模塊的應(yīng)用，加上普渡自研的跨樓層導(dǎo)航算法，HOLABOT在跨樓層配送中可實現(xiàn)自主操作電梯到達指定樓層，實現(xiàn)3D的全域配送，滿足多樓層場景的配送需求。

事實上，無論是室內(nèi)送餐機器人還是針對樓宇之間最后100米的配送，都相繼有一些分量十足的玩家在進場較勁。但張濤認為：普渡還有足夠的優(yōu)勢，一是扎根餐飲的時間比較久、而且也是行業(yè)里第一個用Slam算法來做送餐機器人的公司；二是普渡的算法已經(jīng)較為成熟，我們也有一些大公司的合作的合作伙伴。

從瞄準送餐機器人，到逐漸開拓外賣等場景的產(chǎn)品，今天普渡已經(jīng)研發(fā)出一套產(chǎn)品體系并且探索出一套穩(wěn)定的商業(yè)模式。接下來普渡要面對的問題是如何在一個新興的市場發(fā)掘出更多的商機以及在一片巨頭環(huán)伺當(dāng)中，廝殺開來一條血路。