一直以來(lái)，傳感器都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)MPS MA734數(shù)字角度傳感器的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

下面，我們來(lái)了解一下MPS的MA734數(shù)字角度傳感器。

MA734 是一款 MagAlpha 數(shù)字角度傳感器，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸上永磁體的絕對(duì)角度位置(通常為徑向磁化圓柱體永磁體)。其快速數(shù)據(jù)采集和處理功能可提供從靜態(tài)角度測(cè)量到高速旋轉(zhuǎn)的精確角度測(cè)量。在伺服電機(jī)應(yīng)用中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)數(shù)字濾波來(lái)優(yōu)化控制環(huán)路的性能。此傳感器可支持的磁場(chǎng)強(qiáng)度范圍和尺寸配置寬泛。同軸和側(cè)軸(離軸貼裝)配置均可支持。

MA734 可檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度并包括可用于按鈕人機(jī)接口(HMI)應(yīng)用或診斷目的的可配置閾值。單片非易失性存儲(chǔ)器(NVM)用于存儲(chǔ)配置參數(shù)，如基準(zhǔn)零度角和磁場(chǎng)檢測(cè)閾值等。也可以使用易失性寄存器對(duì) MA734 進(jìn)行配置，無(wú)需訪問(wèn) NVM。

MA734 采用 QFN-16(3mmx3mm)封裝。

磁場(chǎng)由位于封裝中心的集成霍爾器件檢測(cè)。角度是使用 MPS 專(zhuān)有的 SpinAxisTM 方法測(cè)量的，該方法直接將磁場(chǎng)方向數(shù)字化，無(wú)需復(fù)雜的反正切計(jì)算或基于反饋回路的電路(內(nèi)插器) )。

SpinAxisTM 方法基于相位檢測(cè)，并生成一個(gè)相位代表磁場(chǎng)角度的正弦信號(hào)。然后通過(guò)時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲得角度，該轉(zhuǎn)換器測(cè)量正弦信號(hào)的過(guò)零和恒定波形邊緣之間的時(shí)間。時(shí)間到數(shù)字從前端輸出到數(shù)字調(diào)節(jié)塊。前端的輸出以簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)方式以 1MHz 的速率提供與磁場(chǎng)角度成比例的數(shù)字。

MA734 的敏感區(qū)域(放置霍爾器件的地方)被限制在寬度小于 100μm 的區(qū)域內(nèi)，并具有多個(gè)集成霍爾器件。 該體積水平和垂直位于 QFN 封裝中心的 50μm 范圍內(nèi)。 傳感器檢測(cè)在平行于包裝上表面的平面上投射的磁場(chǎng)角度。這意味著唯一相關(guān)的磁場(chǎng)是封裝中點(diǎn)的平面內(nèi)分量(X 和 Y 分量)。 默認(rèn)情況下，當(dāng)查看封裝頂部時(shí)，磁場(chǎng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)角度會(huì)增加。

這種類(lèi)型的檢測(cè)為角度編碼器設(shè)計(jì)提供了靈活性。 傳感器只需要磁矢量位于傳感器平面內(nèi)，磁場(chǎng)幅度至少為 30mT。 MA734 可以在小于 30mT 的場(chǎng)上工作，但線性度和分辨率性能可能會(huì)偏離規(guī)格。 最直接的安裝方法是將 MA734 傳感器放置在永磁體(例如徑向磁化的圓柱體)的旋轉(zhuǎn)軸上。推薦的磁鐵是釹合金 (N35) 圓柱體，尺寸為 ?5x3mm，插入鋁軸中，磁鐵和傳感器(封裝表面)之間有 1.5mm 的氣隙。為獲得良好的線性度，以磁鐵半徑 10% 的精度定位傳感器。

如果軸端位置不可用，則可以將傳感器放置在遠(yuǎn)離圓柱或環(huán)形磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸的位置。 在這種情況下，磁場(chǎng)角與機(jī)械角不成正比?？梢哉{(diào)整 MA734 以補(bǔ)償這種影響并恢復(fù)機(jī)械角度和傳感器輸出之間的線性關(guān)系。 MA734 帶有多極對(duì)磁鐵，每個(gè)磁鐵可指示多次旋轉(zhuǎn)

機(jī)械轉(zhuǎn)向。

該傳感器支持用于角度讀取和寄存器編程的串行外圍接口 (SPI) 標(biāo)準(zhǔn)。SPI 是一種四線同步串行通信接口。 MA734 支持 SPI 模式 3 和模式 0。SPI 模式(0 或 3)由傳感器自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)需額外操作。沒(méi)有最低時(shí)鐘頻率。 實(shí)際數(shù)據(jù)速率取決于 PCB 布局質(zhì)量和信號(hào)走線長(zhǎng)度。對(duì) MA734 的所有命令(無(wú)論是寫(xiě)入還是讀取寄存器內(nèi)容)都必須通過(guò) SPI MOSI 引腳傳輸，并且長(zhǎng)度必須為 16 位。

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