自動駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對自動駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、L3級自動駕駛的技術(shù)原理

籠統(tǒng)來講，自動駕駛技術(shù)分為感知、決策和執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)。感知指對于環(huán)境的場景理解能力，涉及通過攝像頭、雷達等傳感器識別外界信息，就好像人的眼睛和耳朵。目前的主要解決方案，都是將攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達，激光雷達等各種傳感器進行組合。區(qū)別只在于有些偏重于圖像識別視覺算法，有些偏重于雷達的感知算法。

決策就好像人的大腦，依據(jù)駕駛場景、駕駛需求進行信息收集整理和任務(wù)決策，以此為依據(jù)規(guī)劃出最佳行駛路徑和對應(yīng)的車身控制信號，主要涉及各類駕駛芯片等。比如特斯拉汽車的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)HydraNet會對攝像頭收集的信息進行深度學(xué)習(xí)，判斷前方是運動的行人還是靜止的物體，是高樓上的巨幅廣告，還是藍天白云，據(jù)此給出相應(yīng)的指令——繼續(xù)前進還是剎車或者變道。根據(jù)特斯拉的說法，HydraNet能同時檢測1000種物體，為了完成這些運算，特斯拉已經(jīng)耗費了7萬個GPU小時進行深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練。

執(zhí)行則像人的手腳，將控制信號發(fā)送給執(zhí)行系統(tǒng)，車輛的油門、剎車、燈光、檔位、電機等系統(tǒng)部件就會作出相應(yīng)反應(yīng)。其中，感知、決策層是智能駕駛的核心，各種技術(shù)路線仍處于激烈的近身搏殺階段。此外，隨著智能駕駛對人、路、車智能交互需求的提升，智能座艙領(lǐng)域的需求也將提升。

二、自動駕駛?cè)齻€要素

自動駕駛的實現(xiàn)，離不開感知、規(guī)劃、控制這三大技術(shù)要素。

1.感知

自動駕駛汽車想要完成自主行駛，就需要像是人行走一樣，“看”得清道路是第一要求，感知就是讓自動駕駛汽車可以對交通環(huán)境進行理解和把握，通過感知系統(tǒng)的加持，自動駕駛汽車可以對交通環(huán)境中障礙物(車輛、行人)的位置、速度及接下來可能的行為;交通環(huán)境中可以行駛的區(qū)域、交通規(guī)則(車道線檢測、紅綠燈識別、交通標(biāo)識識別)等信息進行獲取，自動駕駛汽車還可以通過感知系統(tǒng)了解自己所處的位置(定位)從而可以為進一步的決策和規(guī)劃提供重要的道路信息。

2.規(guī)劃

自動駕駛汽車“看”的清是第一步，而對于“看”到的信息進行分析決策，并對之后的出行行為進行規(guī)劃，則是更為重要的一個環(huán)節(jié)。就像人在路面行走一樣，需要對自己要走的路徑進行規(guī)劃，自動駕駛汽車也要對獲得的道路信息進行規(guī)劃，根據(jù)規(guī)劃方向的不同，可以分為行為規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃和動作規(guī)劃。自動駕駛汽車根據(jù)出行任務(wù)，對交通情況(車輛、行人等)信息進行分析，從而做出對應(yīng)的判斷，如超車、停車、繞行等。規(guī)劃系統(tǒng)就像是人類的大腦，會對獲得的道路信息進行分析判斷，并根據(jù)出行任務(wù)，對駕駛行為做出調(diào)整。規(guī)劃這一環(huán)節(jié)，就是人類駕駛員在駕駛汽車過程中對于交通環(huán)境對處理過程，規(guī)劃對于自動駕駛汽車非常重要，想要讓自動駕駛汽車安全行駛，能夠處理各種交通環(huán)境，則需要自動駕駛汽車可以對不同的場景做出及時反應(yīng)，在面對諸如“乘客優(yōu)先”還是“行人優(yōu)先”等決策時，可以直接給出最佳解決方案。

3.控制

控制這一環(huán)節(jié)，則是自動駕駛汽車落地的最直觀的體現(xiàn)，作為自動駕駛汽車整套系統(tǒng)的最底層，擔(dān)負(fù)著人類駕駛員“手”和“腳”的角色，控制系統(tǒng)對于自動駕駛汽車做出的規(guī)劃做出反應(yīng)，讓自動駕駛汽車成功完成加速、減速、避讓等一系列動作，自動駕駛控制執(zhí)行的核心技術(shù)主要包括車輛的縱向控制和橫向控制技術(shù)。

以上便是小編此次帶來的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。