自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適 [5] 。《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》顯示，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試里程突破268萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基于5G無人車實現(xiàn)火炬接力。

去年年初，特斯拉和Waymo曾發(fā)生過一次口水戰(zhàn)。

時任Waymo CEO的John Krafik在接受德國《經(jīng)理人》雜志專訪時表示：“特斯拉還算不上Waymo的競爭對手，因為特斯拉做的是輔助駕駛系統(tǒng)，而非無人駕駛系統(tǒng)。”Waymo認為，輔助駕駛系統(tǒng)的能力與無人駕駛系統(tǒng)相差甚遠。

很快，特斯拉CEO馬斯克發(fā)文回應(yīng)：“震驚!特斯拉的AI硬件和軟件比Waymo的都要好?！?

這場爭論的核心，正是延續(xù)多年的關(guān)于自動駕駛的路線之爭：漸進式VS跨越式。特斯拉代表的是漸進式路線，主張從L1、L2、L3狀態(tài)的“人機共駕”逐漸過渡到L4的無人駕駛，而Waymo代表的跨越式路線，直接以L4的無人駕駛為目標進行研發(fā)。

原本兩種路線井水不犯河水，各有各的目標客戶——漸進式路線的客戶為主機廠，跨越式路線面向新興的智慧出行服務(wù)商，比如Robotaxi公司。

但最近兩年，由于Robotaxi公司在商業(yè)化進程上的前景不夠明朗，一場L4自動駕駛企業(yè)降維做L2的遷徙之旅正在輪番上演。

近期，就有兩家L4的自動駕駛公司前后腳推出了“降維”產(chǎn)品：原本聚焦在Robobus領(lǐng)域的輕舟智航，推出了面向主機廠的前裝量產(chǎn)解決方案，以Robotaxi起家的文遠知行則是獲得博世投資，將聯(lián)合開展應(yīng)用于乘用車的L2-L3級自動駕駛軟件的開發(fā)。

這是一場L4自動駕駛在技術(shù)上對L2的降維打擊，還是L4企業(yè)對L2的集體倒戈?在路線收斂之際，自動駕駛的新格局是什么?

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。 [1] 2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。 [4] 2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適 [5] 。《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》顯示，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試里程突破268萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基于5G無人車實現(xiàn)火炬接力。

5G、人工智能、云計算和智能交通設(shè)施等新一代信息技術(shù)的革新，助推智能交通實現(xiàn)跨越式發(fā)展。而近年來國內(nèi)自動駕駛相關(guān)政策、規(guī)范、標準、行動方案密集出臺，推動自動駕駛行業(yè)進入快速發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期，圍繞自動駕駛的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地成為主旋律，成為助推自動駕駛商業(yè)化快速落地的“天時”。智慧港口建設(shè)作為踐行國家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，“智能化”程度的提升，在降本增效、提升港口運營效率等方面有著重要意義。洋山深水港作為世界級大港，全球最繁忙的集裝箱港口之一，是建設(shè)上海國際航運中心的重要載體，其“無人化”、“智能化”、“數(shù)字化”轉(zhuǎn)型，則是提升港口效率的重要環(huán)節(jié)。隨著長三角一體化經(jīng)濟的高速發(fā)展，洋山深水港進出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋，面臨著“可預(yù)見性”的通行壓力，為自動駕駛商業(yè)化落地提供了。隨著長三角一體化經(jīng)濟的高速發(fā)展，洋山深水港進出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋，面臨著“可預(yù)見性”的通行壓力，為自動駕駛商業(yè)化落地提供了。

作為國家級重點研發(fā)項目、上海市的頭號工程，早在2020年友道智途的5G+L4智能重卡在東海大橋已實現(xiàn)準商業(yè)化運營，并成為國內(nèi)首個在真實業(yè)務(wù)場景下實現(xiàn)準商業(yè)化運營的項目。截至目前，累計完成8.2萬標準箱轉(zhuǎn)運業(yè)務(wù)，真實運營里程近240萬公里，已完全打通“智能汽車、車隊管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務(wù)鏈流程，實現(xiàn)了深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港自動化碼頭之間全流程自動駕駛載貨運輸準商業(yè)化運營。此次東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試是在進一步提升智能重卡單車自動駕駛性能、智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)真實場景下道路無安全員技術(shù)驗證，從而達到更高程度的“真無人”自動駕駛運營。屆時，自動駕駛商業(yè)化進程將真正進入實質(zhì)性的“無人化”階段。

智能化已成為汽車行業(yè)公認的主流趨勢，并逐步走上了發(fā)展的快車道。為了彰顯中國汽車產(chǎn)業(yè)在核心智能科技領(lǐng)域的進步，汽車觀察傳媒聯(lián)合中國國際貿(mào)促會汽車行業(yè)委員會共同舉辦 "2022 中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)評選 " 活動，并重磅推出 " 智無不言 · 中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù) " 專題報道，以期通過深入采訪本次評選的重量級專家評委及不同技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)代表，洞察中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀，展現(xiàn)中國自主原創(chuàng)的底層核心技術(shù)，進一步推動汽車智能化的持續(xù)快速發(fā)展。

當前，在 " 新四化 " 浪潮的推動下，自動駕駛已進入風(fēng)口期。有機構(gòu)預(yù)測，2035 年，全球無人駕駛系統(tǒng)的市場規(guī)模將達到 6000 億元，而中國市場的規(guī)模接近 1500 億元。巨大的市場想象空間使自動駕駛成為汽車廠商的必爭之地。眼下，棋至中局，誰掌握了更先進的裝備，誰便能擁有更多勝算。

在這場聲勢浩大的角逐中，傳統(tǒng)車企和造車新勢力都不約而同地將激光雷達車型作為殺手锏。據(jù)了解，2022 年以來，包括奔馳 S、寶馬 ix、蔚來 ET7、小鵬 G9、理想 L9 等多款搭載激光雷達的高級別智能車開啟交付，平均激光雷達搭載量約為 2 顆。

那么，被越來越多的車企當成殺手锏的激光雷達技術(shù)，在整個智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈中究竟扮演著怎樣的角色?國產(chǎn)激光雷達處于什么水平?不同的技術(shù)流派之爭是否有定論?