手術(shù)機(jī)器人最近真的很火。受膝關(guān)節(jié)疼痛折磨20多年，邵陽六旬女子今天在湖南省人民醫(yī)院骨關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科接受了一臺(tái)特殊的換關(guān)節(jié)手術(shù)，這也是湖南首例Mako骨科機(jī)器人膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，實(shí)現(xiàn)1°和1mm的精準(zhǔn)控制。

機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)不僅截骨精確、假體植入精準(zhǔn)度高、術(shù)后下肢力線恢復(fù)良好，還能減少術(shù)中軟組織損傷和術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，根本解決患者術(shù)后下肢不等長(zhǎng)、關(guān)節(jié)僵硬、功能不理想等問題，從而降低患者住院天數(shù)及再入院率，延長(zhǎng)假體使用壽命。

以往，全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)往往需要200多件手術(shù)工具，現(xiàn)在只需要一把鋸子和幾件工具，加上一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，相較傳統(tǒng)手術(shù)方式在出血量、手術(shù)時(shí)間等方面均有減少。在鐘浩博看來，手術(shù)機(jī)器人利用AI技術(shù)，在手術(shù)前和醫(yī)生合作就完成了鞋子的個(gè)性化精準(zhǔn)定制，通過機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)化模擬，實(shí)現(xiàn)“毫米級(jí)”的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，這是人工時(shí)代的手術(shù)無法比擬的理想化目標(biāo)。

骨科機(jī)器人是一個(gè)群英逐鹿的賽道，與軟組織手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中美國(guó)的直覺外科(達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng))長(zhǎng)期處于絕對(duì)壟斷領(lǐng)域不同，骨科機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的局勢(shì)，國(guó)外布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的公司有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。

我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人起步較晚，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。近年來，國(guó)內(nèi)有多家企業(yè)布局機(jī)器人，多數(shù)處于發(fā)展初期，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特、三壇醫(yī)療等。其中威高集團(tuán)等上市公司，骨科機(jī)器人為其近年來新拓展業(yè)務(wù)。骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)更早，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的天智航是國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人龍頭企業(yè)。羅森博特、三壇醫(yī)療等創(chuàng)立于近幾年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育期。

史賽克的Mako關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)已廣泛使用，全球市占率達(dá)9%，并已經(jīng)CFDA獲證，是目前唯一在國(guó)內(nèi)能開展關(guān)節(jié)置換的骨科手術(shù)機(jī)器人。而其開發(fā)的Mako智能骨科機(jī)器人也在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了首次手術(shù)。2020年12月，國(guó)家骨科與運(yùn)動(dòng)康復(fù)臨床醫(yī)學(xué)研究中心借助此產(chǎn)品完成了全國(guó)首例智能骨科機(jī)器人輔助全新生物型人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，精準(zhǔn)完成極高難度的生物型假體置入。

醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)風(fēng)起云涌。從政策端而言，國(guó)家工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》，提出開展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范;產(chǎn)業(yè)端蓄勢(shì)待發(fā)。同樣也是這一年，骨科手術(shù)機(jī)器人海外投資額增長(zhǎng)超300%，總投資達(dá)到13.6億美元。從細(xì)分賽道來看，骨科手術(shù)機(jī)器人可以分為關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人和創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人。

近日，新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院順利開展了國(guó)內(nèi)首臺(tái)5G遠(yuǎn)程指導(dǎo)下國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人Arthrobot輔助下的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)!西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院專家團(tuán)隊(duì)、杭州鍵嘉技術(shù)中心專業(yè)人員通過遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)進(jìn)行支持，新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院王利教授順利完成該院首臺(tái)機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

骨科手術(shù)機(jī)器人不僅在該脊柱科運(yùn)用，也在創(chuàng)傷骨科等科室運(yùn)用。前不久，平樂骨傷科醫(yī)院創(chuàng)傷科團(tuán)隊(duì)在骨科機(jī)器人的精準(zhǔn)“導(dǎo)航”下，為一名因車禍傷導(dǎo)致“肩胛骨粉碎骨折”的患者實(shí)施了微創(chuàng)手術(shù)。骨科手術(shù)機(jī)器人在術(shù)中采用實(shí)時(shí)三維連續(xù)斷層影像，根據(jù)肩胛骨的形態(tài)進(jìn)行任意角度的三維重建，通過機(jī)器人引導(dǎo)完成骨科手術(shù)，對(duì)患者來說，出血量少、術(shù)后恢復(fù)快。此外，骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)度高，真正做到了復(fù)雜手術(shù)更安全、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。