目前汽車最有吸引力又最危險(xiǎn)的莫過(guò)于自動(dòng)駕駛技術(shù)。谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證。而現(xiàn)在大多數(shù)乘用車輛都已經(jīng)配備了自動(dòng)駕駛的一系列功能。

安全性一直是自動(dòng)駕駛不可回避的問(wèn)題，無(wú)知將會(huì)讓我們陷入人云亦云的恐慌，所以今天我們來(lái)一起了解一下什么是自動(dòng)駕駛?自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何?自動(dòng)駕駛未來(lái)將何去何從?

自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)而言之就是將人對(duì)汽車的駕駛控制，轉(zhuǎn)移到汽車對(duì)自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。

感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼和耳，主要通過(guò)車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波達(dá)等各類車載傳感器在行車過(guò)程中完成對(duì)環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層;決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過(guò)操作系統(tǒng)、芯片與計(jì)算平臺(tái)等對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù);執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動(dòng)力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

2016年，《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車，并將其上升為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開(kāi)放測(cè)試道路、出臺(tái)管理細(xì)則，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。我國(guó)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究可以算得上行業(yè)領(lǐng)先。

目前，自動(dòng)駕駛分為兩派，分別是“激光雷達(dá)”和“純視覺(jué)計(jì)算”兩派。

激光雷達(dá)派的優(yōu)勢(shì)首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無(wú)需外界的燈光輔助，比純視覺(jué)方案來(lái)得更簡(jiǎn)單。目前，各大自動(dòng)駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達(dá)來(lái)取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

劣勢(shì)：一是激光雷達(dá)的方案不夠成熟，激光雷達(dá)的分辨率遠(yuǎn)低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達(dá)的探測(cè)能力會(huì)大打折扣。二是成本更高，激光雷達(dá)的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對(duì)CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價(jià)格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達(dá)已經(jīng)成為了車企新車的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)之一，與此同時(shí)圍繞激光雷達(dá)的“軍備賽”也已開(kāi)啟。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

自動(dòng)駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來(lái)的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢(shì)到來(lái)前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。國(guó)內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無(wú)論是乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無(wú)人配送車、自動(dòng)駕駛貨車都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

在城市軌道交通領(lǐng)域，列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的車地通信信道主要采用點(diǎn)式和連續(xù)式兩種通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)列車與軌旁設(shè)備間的信息傳輸。地到車的信息主要是列車自動(dòng)防護(hù)信息，車到地的信息主要是列車動(dòng)態(tài)信息(包括列車位置、速度、駕駛模式、停車保證等)和車載信號(hào)設(shè)備及列車車輛相關(guān)狀態(tài)信息等。為了實(shí)現(xiàn)精確、安全、可靠的控車目標(biāo)，要求車地通信通道具有高可靠性、安全性和兼容性.車地信息傳輸系統(tǒng)一般采用基于通信的多服務(wù)冗余數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地車的雙向信息傳輸.目前，主要的實(shí)現(xiàn)車地信息傳輸?shù)姆绞接校焊袘?yīng)環(huán)線，漏泄波導(dǎo)、漏纜，無(wú)線傳輸?shù)取?

8月18日消息，韓國(guó)國(guó)土交通部17日在官網(wǎng)上公布自動(dòng)駕駛汽車有償載客許可申請(qǐng)方法和出租車有償載客許可的具體審核標(biāo)準(zhǔn)。

預(yù)計(jì)最早從今年下半年開(kāi)始，首爾上巖、江南、世宗、濟(jì)州等全國(guó)10個(gè)市、道的14個(gè)示范運(yùn)行地區(qū)將啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車收費(fèi)載客服務(wù)。目前，在首爾上巖、世宗等6個(gè)地區(qū)共有9家企業(yè)獲得限量運(yùn)輸許可證，并在提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸實(shí)證服務(wù)。

要說(shuō)最早做自動(dòng)駕駛，并且受關(guān)注度極高的，還并非是汽車公司，而是谷歌。2009年，谷歌第一輛無(wú)人駕駛車開(kāi)始測(cè)試，自動(dòng)駕駛開(kāi)啟了民用市場(chǎng)的發(fā)展。2011 年谷歌宣布在 2018 年實(shí)施全自動(dòng)駕駛汽車，但失敗了?，F(xiàn)在又在談?wù)?2025 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但是否能真的實(shí)現(xiàn)也還是未知的。

與此同時(shí)，正在引入自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛(FSD)的特斯拉在該領(lǐng)域吸引用戶的關(guān)注。特斯拉的埃隆·馬斯克最近宣布，它將在今年年底前推出一款全自動(dòng)駕駛汽車。

但是說(shuō)到自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們似乎都忽略了我們身邊的公司百度。百度于2021年7月宣布，公司研發(fā)的機(jī)器人出租車在處理高于人類司機(jī)的各種城市交通場(chǎng)景的成功率達(dá)到99.99%。百度的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù) Apollo Go 在中國(guó)四大城市(包括廣東和北京)的指定區(qū)域提供服務(wù)。

同年6月，百度推出北汽集團(tuán)新能源汽車品牌Arcfox的Apollo Moon。成本僅為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車三分之一。成為智能交通業(yè)務(wù)中全自動(dòng)駕駛服務(wù)商業(yè)化的里程碑式里程碑。

百度的目標(biāo)是到 2023 年建立 3000 輛汽車的車隊(duì)，預(yù)計(jì) 30 個(gè)城市的總用戶將達(dá)到 300 萬(wàn)。在此背景下，百度宣布計(jì)劃到 2030 年在總共 100 個(gè)城市部署自動(dòng)駕駛出租車。從北京的付費(fèi)服務(wù)開(kāi)始，它計(jì)劃根據(jù)詳細(xì)的駕駛數(shù)據(jù)驗(yàn)證安全性，深化與地方政府的合作，并在全國(guó)范圍內(nèi)擴(kuò)展。

百度于 2013 年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并于 2017 年推出自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)聯(lián)盟 Apollo。此后，在北京、上海、廣州、湖南和河北的5條公共道路上進(jìn)行了自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試。

此外，它還推出了一款通過(guò)與吉利成立的合資公司集度開(kāi)發(fā)的新車，該公司旨在加速自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展。 8月，推出5級(jí)自動(dòng)駕駛機(jī)器人汽車和升級(jí)后的自動(dòng)駕駛服務(wù)平臺(tái)——蘿卜快跑。

10月，它與中國(guó)汽車品牌Arc Fox、Aion和WM Motors合作推出了三款第五代機(jī)器人出租車Apollo Moon。與其前身相比，成本降低了一半，但據(jù)說(shuō)性能要好得多。

11 月，它宣布成為全球最大的自動(dòng)駕駛服務(wù)提供商，在 2021 年第三季度通過(guò) Apollo Go 平臺(tái)完成了超過(guò) 115,000 次乘車。 Apollo Go服務(wù)目前在北京、上海等5個(gè)城市開(kāi)通，可以通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序叫到機(jī)器人出租車。