根據(jù)前述文章，我們理解了BOOST變換器的功率級小信號特性曲線，進而采用模擬運放搭建的補償器進行補償?shù)姆绞?，設計了一個閉環(huán)穩(wěn)定的峰值電流模式控制的BOOST變換器，本文重點討論一下在設計數(shù)字補償器時的一個方法，即通過仿真的方式得到功率級傳遞函數(shù)BODE圖，并結(jié)合數(shù)字補償器的設計結(jié)果，對二者進行疊加從而得到開環(huán)傳遞函數(shù)的BODE圖，在沒有環(huán)路測試設備時，這是一種可行的方式。

為減小篇幅，本文我們采用一個已經(jīng)做好的峰值電流模式控制BOOST變換器的MPLAB XIDE的工程，硬件電路基于Microchip的數(shù)字電源開發(fā)板DPSK3.有興趣的讀者，可以參考筆者前述相關文章進行基本模塊設置。

圖1 已經(jīng)建好的MPLAB XIDE工程

圖2 將PowerSmart工程保存在了Important Files目錄

通過將所建立的PowerSmart工程保存在MPLAB XIDE的從工程目錄下的Important Files目錄下，可以很方便的打開現(xiàn)有PowerSmartDCLD的配置，且不同配置之間不易混淆。

圖3 將元件庫中的PCMC峰值電流模式控制組件移到工程區(qū)

本實驗是針對BOOST電路峰值電流模式控制，因此我們通過向上箭頭將組件庫區(qū)域的組件之一，PCMC模塊移到項目工程區(qū)域。并且在建立PowerSmartDCLD工程時，將其指定給我們當前的MPLAB XIDE工程，所以在右側(cè)窗口中可以看到指定目錄后，顯示綠色箭頭，MPLAB XIDE工程特性下載成功。

圖4 PowerSmart控制框圖顯示

右側(cè)控制框圖中包含整個控制環(huán)路的各個部分，其中藍色部分為數(shù)字補償器設置部分，黃色部分為功率級傳遞函數(shù)設置部分，其它白色模塊不可編輯，僅僅作為原理示意圖。

圖5 兩種導入功率級數(shù)據(jù)的方式

點擊黃色部分功率級模塊設置，從圖5來看，PowerSmartDCLD支持兩種導入功率級傳遞函數(shù)的方式，其中一種是數(shù)據(jù)文件直接導入（如網(wǎng)絡分析儀的測試數(shù)據(jù)等），這里我們不做詳細討論。本文重點討論一下，通過仿真的方式來導入數(shù)據(jù)，即選項卡上的第二種Simplis/Mindi（注：Mindi是基于Simplis和Microchip器件庫的免費仿真軟件）。

圖6選擇仿真文件存放目錄位置

可以把事先建立的仿真文件如Simplis或者Mindi文件放在特定目錄下，然后在PowerSmart中指定目錄而打開它。

圖7 打開Mindi仿真文件

點擊Open打開仿真文件，這里顯示出即將打開Mindi文件。

圖8 基于Microchip的Pterm補償器及PWM模塊創(chuàng)建功率級

在這里，我們不同于前面的仿真方式，而采用Microchip的Pterm控制器模塊，給功率級一個單倍比例控制環(huán)路，并且將必要的反饋分壓比例，斜波補償，PWM參數(shù)設定好，以便將這些功率級之外的環(huán)節(jié)系數(shù)抵消，即可通過測量比例環(huán)節(jié)的環(huán)路特性，從而得到功率級的傳遞函數(shù)特性曲線。參數(shù)設置和前述文章一致，用戶可以根據(jù)實際情況進行設置。

圖9 設置Pterm控制器電壓反饋部分

這部分主要設置輸出分壓部分的增益信息。

圖10 設置Pterm控制器控制輸出部分

這部分主要設置數(shù)字化PWM部分的增益信息。

圖11 設置PWM模塊參數(shù)

經(jīng)過前述參數(shù)設置之后，即可以進行運行仿真，得到時域及頻域特性曲線。

此處的參數(shù)特別說明一下，CTRL_IN Start-of-Cycle為0表示控制范圍初始值為0%，而CTRL_IN End of Cycle為1表示控制終點為100%，同時在Minimum Duty Cycle中設置最小占空比為1%，Maximum Duty Cycle中設置最大占空比為80%。Slope Compensation設置為340mV/us.

圖12 設置瞬態(tài)POP仿真參數(shù)

若仿真不收斂，可以進一步調(diào)整Maximum period參數(shù)為更大的值。

圖13 設置AC頻域仿真參數(shù)

進行合適的起始頻率及終止頻率設置，以便在仿真結(jié)果中合理的顯示BODE圖曲線。

圖14 Mindi時域仿真波形驗證

圖15 時域仿真波形中的典型參數(shù)測試

通過測試得知占空比，輸出電壓等都合理。

圖16 小信號頻率仿真結(jié)果

通過頻域仿真結(jié)果來看，得知穿越頻率為3.24kHz，相位裕量為85.6C.

圖17 右鍵直接將數(shù)據(jù)copy到Clipboard并Graph Data

圖18 選擇增加相位消弱選項并將數(shù)據(jù)導入PowerSmartDLCD顯示

如圖18中，選擇Import Data from Clipboard之后即可將仿真軟件中的BODE圖數(shù)據(jù)通過剪切板導入到PowerSmartDCLD的引入窗口中，注意在導入前需要選擇add Phase Erosion選項，這一點在圖19中進行了解釋。

圖19 關于高頻段相位糾正的說明

圖20 數(shù)據(jù)導入到PowerSmartDCLD生效前檢查BODE圖

圖21 點擊OK后可以導入PowerSmartDCLD框圖

顯示功率級BODE圖信息無誤后，如上述圖21中的OK按鈕點擊后即可將仿真數(shù)據(jù)導入到控制框圖中。

圖22 控制框圖中的功率級BODE曲線

通過對比本文前面的仿真結(jié)果，穿越頻率3.24kHz和相位裕量85C基本一致。

圖23 點擊橙色數(shù)字補償器框圖模塊進行設置

圖24 輸入采樣反饋信號歸一化設置

在圖24所示框中，進行關于ADC的相關信息，及分壓電阻網(wǎng)絡等設置，其中ADC為12bit分辨率，且供電為AVDD 3.3V,R1為輸出上分壓電阻，R2為輸出下分壓電阻。

圖25 二型補償器零極點設置

根據(jù)前述我們仿真得到的功率級零極點特性，我們進行二型補償器零極點設置，如圖25所示，相關注意事項及原理這里我們不做討論，可以參考前述相關文章。

圖26 數(shù)字控制器的零極點設置更新后在控制框圖中立即生效

圖27 BOOST電路開環(huán)傳遞函數(shù)BODE圖

在我們將數(shù)字補償器設置結(jié)果更新后，立即生效在控制框圖中，此時，我們可以將其開環(huán)傳函的BODE圖顯示出來，如圖所示，帶寬1.619kHz，相位裕量80.9C，符合預期。這里注意，通過光標可以顯示出相位過零點，增益過零點等頻率，及相應的相位信息，同時可以切換相位的參考點為0或者180C.

圖28 單獨顯示數(shù)字補償器的BODE圖曲線

圖29 同時顯示補償器/原始功率級/開環(huán)傳函曲線

除了單獨顯示各個曲線之外，我們可以將數(shù)字補償器，功率級傳遞函數(shù)，完整開環(huán)傳函曲線同時顯示在一個界面上，以便方便對比分析。

總結(jié)，本文通過基于一個現(xiàn)有MPLAB XIDE 創(chuàng)建的BOOST峰值電流模式控制的變換器的工程，演示如何通過Microchip的數(shù)字電源開發(fā)套件MPLAB® PowerSmart來進行環(huán)路補償器設計,重點是如何通過仿真的方式得到功率級BODE圖，進而和DCLD設計的數(shù)字補償器進行疊加產(chǎn)生完整的開環(huán)傳遞函數(shù)BODE圖進行評估電路環(huán)路穩(wěn)定性。

參考文獻：MPLAB® PowerSmart? Development Suite Quick Start Guide

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