伺服電機是常用的電機在DIY和工業(yè)項目，因為他們的快速運行和精度。此外，很容易將伺服器與Arduino、樹莓派等控制器連接起來。之前我們已經(jīng)使用Arduino和Esp8266控制了一個LED。在這里，在這個項目中，我們使用Arduino和ESP8266的幫助下使用web瀏覽器控制伺服電機。ESP8266 Wi-Fi模塊是一個便宜而強大的設備，有助于與任何微控制器通信，如這里的Arduino UNO。

ESP8266正在通過IP地址建立伺服電機與web瀏覽器之間的連接。我們將使用HTML和javascript開發(fā)一個小網(wǎng)頁，然后使用Wi-Fi模塊向Arduino發(fā)送命令。伺服電機將通過移動網(wǎng)頁上的滑塊來控制。通過使用此網(wǎng)頁，您可以通過互聯(lián)網(wǎng)從世界任何地方控制伺服。我們使用Arduino IDE來編程ESP8266 NodeMCU。

組件的要求

?伺服電機

?Arduino Uno

?ESP8266 wifi模塊

?電路試驗板

?連接電線

線路圖

網(wǎng)頁的HTML代碼

使用Arduino和ESP8266控制伺服的完整HTML代碼如下：

在記事本中復制給定的HTML代碼，并將其保存在‘ . HTML ’擴展名中。例如，如果你想將文件保存為‘ motor ’，那么它應該是‘ motor.html ’，這樣它可以很容易地在web瀏覽器中打開。

現(xiàn)在從這里下載jQuery文件(文件鏈接)，并將其保存在保存HTML文件的文件夾中?，F(xiàn)在要創(chuàng)建網(wǎng)頁，更改程序中的IP地址，并使用任何web瀏覽器打開“motor.html”。它將顯示一個簡單的網(wǎng)頁，其中包含一個滾動條和ESP8266的IP地址。

代碼的解釋

在本項目的最后給出了使用ESP8266控制伺服電機的完整Arduino代碼。

首先，初始化軟件串行和伺服庫，并定義我們連接ESP8266的引腳。

之后，定義伺服引腳和伺服變量。

將伺服設置在最大位置，波特率設置為115200。

輸入您的WiFi名稱和密碼。它將ESP8266連接到Wi-Fi，并將在串行監(jiān)視器上打印ESP8266的IP地址。

現(xiàn)在，通過使用以下命令，ESP8266將檢查輸入的可用性。如果輸入是可用的，它將打印它在串行監(jiān)視器上，也將根據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)伺服。

現(xiàn)在在下面的代碼中，通過使用SendData函數(shù)，它將向ESP8266發(fā)送命令并檢查它們的響應。

在此進行必要的更改并將其上傳到Arduino IDE。串行監(jiān)視器將顯示ESP8266的IP地址。現(xiàn)在，在此之后，導航到您的瀏覽器并打開您之前創(chuàng)建的網(wǎng)頁，并滾動按鈕以移動伺服。

因此，我們成功地使用ESP8266建立了一個本地服務器，通過網(wǎng)頁控制伺服。不僅可以使用ESP8266，還可以使用ESP32來設計物聯(lián)網(wǎng)項目。

本文編譯自iotdesignpro