2月25日消息，據(jù)報(bào)道，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬近日在小鵬X9海外發(fā)運(yùn)儀式上，就小鵬人形機(jī)器人的進(jìn)展發(fā)表了看法。

他表示，盡管當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)普遍處于L2階段，但小鵬的目標(biāo)是向L3級別邁進(jìn)，并對此充滿信心。何小鵬強(qiáng)調(diào)，小鵬有望成為中國最早實(shí)現(xiàn)L3機(jī)器人量產(chǎn)的廠商之一。

何小鵬進(jìn)一步解釋了小鵬在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢。他指出，小鵬今年將實(shí)現(xiàn)智能駕駛的準(zhǔn)L3和L3能力，這為人形機(jī)器人的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

接下來，小鵬的世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和蒸餾能力將全面部署到車輛中，而這些技術(shù)架構(gòu)也將同步應(yīng)用于人形機(jī)器人。這種技術(shù)復(fù)用使得人形機(jī)器人能夠在與智能駕駛同源的架構(gòu)中，快速學(xué)習(xí)并積累更多能力與數(shù)據(jù)，從而加速技術(shù)進(jìn)步。

此前，何小鵬在朋友圈中提出了通用機(jī)器人能力的五級分類，類似于自動(dòng)駕駛的L1-L5分級體系。他透露，小鵬的機(jī)器人項(xiàng)目IRON的目標(biāo)是盡快實(shí)現(xiàn)L3初階能力并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這意味著IRON將在大量場景中經(jīng)過訓(xùn)練后，能夠獨(dú)立運(yùn)行，僅在少數(shù)復(fù)雜情況下需要人工監(jiān)督。

小鵬將通用機(jī)器人定義為五個(gè)層級的能力：

L1：無自主操控

機(jī)器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨(dú)立控制甚至決策能力。

(類似遙控賽車)

L2：基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督

機(jī)器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。

(類似兩/多足機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械臂，掃地機(jī)器人等)

L3：具身智能+訓(xùn)練監(jiān)督

機(jī)器人在大量場景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行，但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。

(當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段)

L4：自成長智能+輕微監(jiān)督

機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。

L5：AGI/ASI完全自主

機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。