?最近，與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的新聞一直備受關(guān)注，但目前，ADAS 仍然是量產(chǎn)車上安裝的大部分主要功能。隨著 ADAS 功能變得越來越復(fù)雜，它們最終將演變?yōu)樽詣玉{駛功能。

在本文中，我們將重點(diǎn)介紹 ADAS，并根據(jù)最新信息解釋每種 ADAS 功能、各汽車制造商開發(fā)的配備 ADAS 的車輛以及自動駕駛之間的關(guān)系。

ADAS 是“高級駕駛輔助系統(tǒng)”的縮寫，通常被稱為“ADAS”。讀“Adas”是錯(cuò)誤的。它的意思是“高級駕駛員輔助系統(tǒng)”，通過在車輛中實(shí)現(xiàn)這些功能，可以降低事故發(fā)生的可能性并減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

為了實(shí)現(xiàn) ADAS 的功能，傳感系統(tǒng)是必不可少的。傳感器使 ADAS 系統(tǒng)能夠掌握車輛周圍的情況，從而可以提醒駕駛員并控制駕駛員的操作。

順便說一句，在縮寫“autonomous driving”這個(gè)詞時(shí)，有時(shí)會用到縮寫“AD”，它是“Autonomous Driving”的縮寫。

駕駛汽車需要大量的“識別”、“判斷”和“操作”，駕駛員通常用眼睛和耳朵識別周圍的情況，用大腦做出加速、停止、右轉(zhuǎn)等決定，并用手和腳通過操作方向盤和油門踏板來控制汽車。

ADAS 有助于“識別”、“判斷”或“控制”。例如，當(dāng)攝像頭或激光等傳感器檢測到前方車輛時(shí)，它會向駕駛員發(fā)出警告并控制加速和減速。然而，即使在控制的情況下，駕駛員也是操作的主要驅(qū)動力，基本上駕駛員的意圖是優(yōu)先的。這就是“自動駕駛”和“自動駕駛”之間的區(qū)別。

ADAS 還包括使用位置信息和通信功能通知駕駛員交通信息并在駕駛員可能打瞌睡時(shí)警告駕駛員的系統(tǒng)。

簡單來說，ADAS 功能是自動駕駛功能的組成部分之一。順便說一句，在自動駕駛級別(*以 1 至 5 表示，5 為最高級別)中，1 至 2 級對應(yīng)于 ADAS。1 級表示為 “駕駛輔助”，2 級表示為 “部分駕駛自動化”。

ADAS 在上述“識別”、“判斷”和“控制”方面支持駕駛員的駕駛，但如果其功能得到大幅提升，達(dá)到能夠檢測近 100% 周圍障礙物、做出正確決策并進(jìn)行準(zhǔn)確控制的水平，它將成為完全自動駕駛技術(shù)。

高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)?是一種利用安裝在車上的各種傳感器(如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航)來感應(yīng)周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤的技術(shù)。通過系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，ADAS能夠預(yù)先察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，從而提高駕駛的舒適性和安全性?1。

ADAS的主要功能包括：

?自適應(yīng)巡航控制(ACC)?：通過前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描前方道路，當(dāng)與前車距離過近時(shí)，系統(tǒng)會自動制動，保持安全距離?2。

?自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)?：利用雷達(dá)測出與前車或障礙物的距離，當(dāng)距離過近時(shí)自動啟動制動，防止碰撞?2。

?前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)?：通過雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測前方障礙物，當(dāng)檢測到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警報(bào)?2。

?車道保持輔助?：幫助車輛保持在車道內(nèi)行駛，減少因駕駛員分心導(dǎo)致的偏離?1。

?自動泊車輔助?：通過傳感器和攝像頭識別停車位，自動完成泊車操作?2。

這些功能通過提高駕駛的自動化程度，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)增強(qiáng)車輛的安全性。ADAS技術(shù)不僅在電動汽車中廣泛應(yīng)用，也在傳統(tǒng)燃油車中逐漸普及，成為現(xiàn)代汽車的重要配置之一?3。

自動駕駛公認(rèn)的兩個(gè)等級都是來自美國，一個(gè)是美國國家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一個(gè)則是美國汽車工程師協(xié)會制定(SAE)，其中NHTSA分為5個(gè)等級，SAE分為6個(gè)等級，就拿常用的SAE標(biāo)準(zhǔn)來說L0-L6，通俗的說L1，L2可以適當(dāng)松手或離腳，L3可以不用雙手和腳，L4完全脫離手腳，L5手腳剁掉都可以。

L0級無自動化

L0級非常好理解，顧名思義駕駛員就是整臺車的主導(dǎo)者，除了最基本的油門，剎車，方向盤，其它一些列操作都需要手動操作，但可以擁有碰撞預(yù)警，車道偏離，甚至是主動剎車這些安全配置來輔助駕駛員。

L1級駕駛輔助

這個(gè)級別其實(shí)很早就已經(jīng)在車輛上實(shí)現(xiàn)了，但車輛仍然是駕駛員為主導(dǎo)，這個(gè)級別應(yīng)用最廣的就是ACC自適應(yīng)續(xù)航，車道保持和自動泊車等，主要目的就是在單一方向道路行駛時(shí)，輔助駕駛員駕駛，不過需要駕駛員時(shí)刻注意道路情況做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備。

L2級部分自動化

L2級是最近幾年搭載比較多的一個(gè)等級，大概意思就是車輛具備了自動駕駛的基本，但車輛主導(dǎo)者還是駕駛員，不僅在單一道路上，高速路段，擁堵路段都可以實(shí)現(xiàn)，除此之外還可以在規(guī)定的速度內(nèi)車輛能與前車主動保持安全距離，當(dāng)車輛發(fā)生偏移時(shí)，車輛本身也會主動修正方向，雖然現(xiàn)在這個(gè)級別車輛有些會配備激光雷達(dá)，理論上也能實(shí)現(xiàn)自動駕駛，但是并不具備駕駛員完全松手脫離，L2級別也是廠家宣傳最多的誘導(dǎo)最多的一個(gè)級別。

L3級有條件自動化

達(dá)到這個(gè)級別后，在一些特定環(huán)境下是可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛的，不過這并代表就可以完全交給車輛，駕駛員還是需要時(shí)刻關(guān)注車輛狀態(tài)，做好接管準(zhǔn)備，比如奧迪A8就可以實(shí)現(xiàn)，在道路擁堵，有車道線等因素，以60公里的速度實(shí)現(xiàn)自動駕駛，如果車輛超過了60公里，會預(yù)留10秒左右的緩沖時(shí)間，提示駕駛員來接管車輛，如果在這期間沒有接管車輛，車輛會自己緩慢降速直到停住，并且會打開雙閃，從奧迪A8中就可以看出，L3級已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)車輛本身的自動駕駛，但如果不符合開啟條件下是不能激活自動駕駛的。

L4級高度化自動駕駛

L4級可以實(shí)現(xiàn)不需要駕駛員監(jiān)控的自動駕駛，不過還是需要特定的道路條件才能實(shí)現(xiàn)，比如當(dāng)L3級不滿足系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境時(shí)，會提示駕駛員來接管車輛，而L4級則會將車輛靠邊停下，簡單說就是只要滿足L4級自動駕駛條件，車輛駕駛可以完全交給車輛本身，不需要駕駛員干涉。

L5級完全自動化

L5級自動駕駛出現(xiàn)在電影里的次數(shù)還是比較多的，也是每個(gè)車企最理想的自動駕駛狀態(tài)，在任何情況下，任何路況，任何地方，都不需要駕駛員，完全實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛，夸張點(diǎn)說可以不用安裝方向盤，油門剎車這些。高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會與策略。