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無(wú)人駕駛車(chē)輛終端控制的研究
無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模
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深入探討各種PCB設(shè)計(jì)疏忽及應(yīng)對(duì)策略
本文羅列了各種不同的設(shè)計(jì)疏忽，探討了每種失誤導(dǎo)致電路故障的原因，并給出了如何避免這些設(shè)計(jì)缺陷的建議。本文以FR-4電介質(zhì)、厚度0.0625in的雙層PCB為例，電路板底層接地。工作頻率介于315MHz到915MHz之間的不同頻段，Tx和Rx功率介于-120dBm至+13dBm之間。
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電子制作中可控硅應(yīng)用的誤區(qū)
目前有些電子制作文章中，對(duì)可控硅的運(yùn)用常有謬誤之處。常見(jiàn)的電路設(shè)計(jì)不當(dāng)之處大約有以下幾點(diǎn)?！ ∫弧⒂|發(fā)電路的問(wèn)題 若欲使可控硅觸發(fā)導(dǎo)通，除有足夠的觸發(fā)脈沖幅度和正確的極性以外，觸發(fā)電路和可控硅陰極之
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模擬電路基板導(dǎo)線的設(shè)計(jì)
1、OP增幅器構(gòu)成的全波形整流電路patterning 圖1的全波形整流電路，經(jīng)常因正端(plusside)與負(fù)端(minus)gain的未整合，導(dǎo)致波形不均衡，所以決定gain值的電阻使用誤差為±1%的金屬皮膜電阻。本電路可以使IC1
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簡(jiǎn)單平衡的功放電路制作實(shí)例
這里要向大家介紹的是一臺(tái)真正的平衡BTL橋接功率放大器的制作，這個(gè)放大器可以直接輸入XLR的平衡信號(hào)，也可以直接輸入RCA的單端信號(hào)，而不必經(jīng)過(guò)額外的電路去進(jìn)行轉(zhuǎn)換將RCA轉(zhuǎn)換到XLR信號(hào)?！ ∫? 平衡技術(shù)簡(jiǎn)介 平
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基于優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FIR濾波器的設(shè)計(jì)方案
引 言 IIR濾波器不易做成線性相位，F(xiàn)IR濾波器只要滿足一定條件就可做成線性相位，F(xiàn)IR濾波器有傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，如窗函數(shù)法、頻率采樣法、切比雪夫逼近法等;曾喆昭等人提出了一種基于余弦基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，給出了該
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一種寬帶軌對(duì)軌運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)了一種寬帶軌對(duì)軌運(yùn)算放大器，此運(yùn)算放大器在3.3 V單電源下供電，采用電流鏡和尾電流開(kāi)關(guān)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入級(jí)總跨導(dǎo)的恒定。為了能夠處理寬的電平范圍和得到足夠的放大倍數(shù)，采用用折疊式共源共柵結(jié)構(gòu)作為前級(jí)放大。
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跨導(dǎo)放大器的設(shè)計(jì)考慮
采用電壓反饋放大器 (VFA) 來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)質(zhì)的電流到電壓 (跨導(dǎo)放大器) 轉(zhuǎn)換器是一項(xiàng)重大的挑戰(zhàn)。本文將會(huì)探討一個(gè)用 345 MHz 的軌到軌輸出，電壓反饋放大器 (例如是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體的 LMH6611)來(lái)實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單 TIA 設(shè)計(jì)，
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高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的相位不平衡測(cè)試
使用高速ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)，或者評(píng)估這些器件以便用于設(shè)計(jì)時(shí)，必須注意ADC的輸出諧波。ADC通常使用差分輸入，使共模噪聲和失真降至最低，但只有在平衡和對(duì)稱(chēng)的情況下，這些輸入才能發(fā)揮最大效用?？梢允?/p>
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變頻器電磁兼容與干擾抑制探討
1 引言 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆
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dsPIC30F實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集
為提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集精度和轉(zhuǎn)換速度，設(shè)計(jì)基于AD7862和dstPIC30F6010A的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，詳細(xì)介紹AD7862和dsPIC30F6010A的特點(diǎn)和性能;并介紹該系統(tǒng)硬件部分和軟件部分，實(shí)踐證明，該系統(tǒng)取得很好的效果。本系統(tǒng)還
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基于NiosII32位處理器的LED大屏幕顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)充分利用了NiosII32位處理器的高性能和μC/OS2II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)高效的任務(wù)調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了單屏幕多窗口顯示，且顯示屏控制變得更加靈活。整個(gè)控制系統(tǒng)在1片F(xiàn)PGA芯片上完成，有效地降低了系統(tǒng)的成本。
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集成振蕩器式有源天線設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的振蕩器和天線集成在一起。小型化設(shè)計(jì)通常要求將多種器件集成到普通、緊湊的結(jié)構(gòu)中。為了評(píng)價(jià)沒(méi)有輻射特性干擾下的有源天線振蕩特性，經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的傳感器被放置在天線的輻射邊沿，該天線
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帶PFC的數(shù)控可調(diào)光電子照明鎮(zhèn)流器
目前隨著能源問(wèn)題日益嚴(yán)重，調(diào)光技術(shù)在照明的應(yīng)用中得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注。目前大多數(shù)調(diào)光器以可控硅為主，這種調(diào)光器在純阻性負(fù)載(如白熾燈)時(shí)能很穩(wěn)定地工作，因?yàn)榭煽毓杩梢栽谡也ǖ娜我恻c(diǎn)被觸發(fā)導(dǎo)通直到正弦
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基于ADE7755的新型電量計(jì)量方案
引言 我國(guó)目前電力機(jī)車(chē)上裝備的電度表基本上都是傳統(tǒng)的機(jī)械式電度表，雖然機(jī)械式電度表存在抗干擾和抗震動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn)，但是其精度差，電量數(shù)據(jù)需要人為讀數(shù)不能實(shí)時(shí)傳輸?shù)缺锥?。為了改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)車(chē)上使用的電度表，
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