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  • 基于ESP32的乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)設(shè)計

    從經(jīng)濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅(qū)動電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個電機的速度差從而實現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。

  • 超高速電機控制器設(shè)計

    以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過改進(jìn)的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計。搭建了試驗平臺進(jìn)行測試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗證了設(shè)計方案的可行性。

  • 宇樹科技完成C輪融資：騰訊阿里錦秋等聯(lián)合領(lǐng)投，加速具身智能商業(yè)化進(jìn)程

    6 月 19 日，國內(nèi)領(lǐng)先的足式機器人企業(yè)宇樹科技宣布完成 C 輪融資交割，本輪融資由騰訊、阿里、錦秋基金、吉利資本及移動旗下基金共同領(lǐng)投，原有股東普遍跟投，融資規(guī)模未公開，但據(jù)業(yè)內(nèi)人士推測達(dá)數(shù)億元級別。

  • 扎克伯格天價挖角背后：AI人才爭奪戰(zhàn)白熱化，巨頭上演億元簽約拉鋸戰(zhàn)

    當(dāng) Meta CEO 扎克伯格為挖角 AI 天才開出 1 億美元簽約獎金時，一場席卷全球科技圈的人才軍備競賽已進(jìn)入白熱化。

  • 超低速永磁直驅(qū)電機振動噪聲研究

    在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應(yīng)電機搭配機械減速裝置的驅(qū)動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴(yán)苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。

  • 改進(jìn)S型速度曲線替代三角函數(shù)速度曲線的研究

    繩驅(qū)動并聯(lián)機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應(yīng)用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設(shè) 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅(qū)動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計改進(jìn)S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導(dǎo)數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進(jìn)行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結(jié)果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進(jìn)行擬合 ,實現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。

  • 自動靜電放電測試裝置設(shè)計及基于變形運動的正逆運動學(xué)分析

    針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進(jìn)行了正、逆運動學(xué)分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進(jìn)行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎(chǔ)。

  • 燃煤鍋爐脫硝氨逃逸率對空預(yù)器的影響分析及應(yīng)對措施

    闡述了催化還原SCR脫硝反應(yīng)基本原理 ,分析了氨逃逸導(dǎo)致空預(yù)器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預(yù)器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預(yù)器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達(dá)到越 來越嚴(yán)格的環(huán)保要求提供參考。

  • 某電廠增設(shè)零功率切機保護(hù)裝置與發(fā)變組配合運行研究

    在2 ×350 MW電廠發(fā)電機組進(jìn)行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機組突發(fā)負(fù)荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機超速保護(hù)系統(tǒng)(OPC)動作 , 最終導(dǎo)致機組聯(lián)鎖保護(hù)動作。經(jīng)過分析 ,確定該故障的根源在于電網(wǎng)側(cè)的瞬態(tài)擾動與機組控 制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)之間存在失配。針對該問題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護(hù)裝置中嵌入零功率保護(hù) ,并與發(fā)變組配合 運行 ,通過雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護(hù)的可靠性。

  • 變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障的診斷與處理

    大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過一只套管引出至油箱外部接地 。正常運行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點可靠接地 ,且在油箱內(nèi)部二者相互絕緣、互不連通。而當(dāng)鐵芯或夾件出現(xiàn)兩點及以上接地狀況時 ,接地點間會因不均勻電 位產(chǎn)生環(huán)流 ,進(jìn)而引發(fā)鐵芯局部過熱問題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導(dǎo)致輕瓦斯保護(hù)動作 ,更為嚴(yán)重時甚至?xí)?觸發(fā)重瓦斯保護(hù)動作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對實際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。

  • 基于UG二次開發(fā)的鑄銅水龍頭模具設(shè)計平臺研究

    為縮短鑄銅水龍頭模具的設(shè)計周期 , 降低對生產(chǎn)人員的依賴性 ,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 ,基于UG二次開發(fā)技術(shù) , 結(jié)合應(yīng)用NX 0PEN C和0PEN C++語言進(jìn)行水龍頭模具設(shè)計平臺的開發(fā) , 實現(xiàn)了 自動識別水龍頭參數(shù) 、參數(shù)化管理人機交互界面 (Bl0CK UI)、生成模具各系統(tǒng)并根據(jù)鑄件位置自動裝配等功能 。該平臺能根據(jù)數(shù)據(jù)庫提交的鑄件參數(shù)和鑄件類型 , 參數(shù)化設(shè)計 其型芯、澆注系統(tǒng)、排氣片等關(guān)鍵部件并自動進(jìn)行裝配 , 最終形成模具型腔和模具系統(tǒng)進(jìn)行提交。運行結(jié)果驗證了已完成模塊的 有效性。

  • —種異種金屬焊縫超聲自動檢查裝置傳動系統(tǒng)仿真研究

    異種金屬焊縫質(zhì)量關(guān)系著核反應(yīng)堆回路系統(tǒng)的安全運行 , 為有效避免安全事故的發(fā)生 , 必須對該類焊縫進(jìn)行無損 檢測 。檢查裝置安裝在異種金屬測量管上方 ,該區(qū)域輻照劑量較高 ,安裝環(huán)境空間較小 ,開發(fā)的檢查工具要求運行穩(wěn)定 、結(jié)果可 靠 。因此 ,開發(fā)項目過程中 ,提前對傳動關(guān)鍵件進(jìn)行仿真研究必不可少?，F(xiàn)對該檢查裝置傳動系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行介紹 ,并對關(guān)鍵 件仿真結(jié)果進(jìn)行分析 ,從而最終確保開發(fā)的檢查裝置滿足檢查要求。

  • 車載混合電子后視鏡雙模冗余設(shè)計

    為了保障駕駛場景中側(cè)后方視野的連續(xù)性 ,優(yōu)化電子后視鏡的人機交互體驗 ,提出“電子+光學(xué)”雙模架構(gòu)冗余設(shè)計 的混合電子后視鏡系統(tǒng) 。首先 ,對傳統(tǒng)電子后視鏡的不足進(jìn)行分析;其次 ,構(gòu)建混合電子后視鏡系統(tǒng)總體設(shè)計方案 , 重點設(shè)計了 雙模視鏡切換和主備攝像頭切換兩個優(yōu)化點的硬件方案;隨后 ,完成系統(tǒng)軟件功能分析和控制流程設(shè)計;最后 ,從系統(tǒng)復(fù)雜度和 成本等方面對主備攝像頭切換方案進(jìn)行對比分析 , 明確了視頻通道備份方案和遮光式主備攝像頭切換方案工程可行性較高。此 外 ,對混合電子后視鏡系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足進(jìn)行了探討 。研究為電子后視鏡技術(shù)推廣提供了平滑過渡的參考方案 ,具有顯著的工 程應(yīng)用價值。

  • 基于ROS Ranger Mini構(gòu)建一個自主移動機器人

    使用ROS的AMR，用于遠(yuǎn)程或自主移動的Particle Photon，以及用于實時數(shù)據(jù)存儲和環(huán)境映射的Particle Cloud

  • 基于nRF9161 DK的模擬衛(wèi)星接收與通信物聯(lián)網(wǎng)平臺

    自古以來，外空就吸引著人類，在當(dāng)今數(shù)字時代，與空間技術(shù)互動的可能性比以往任何時候都更容易實現(xiàn)。宇宙物聯(lián)網(wǎng)通信器項目應(yīng)運而生，將物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)與衛(wèi)星通信相結(jié)合，創(chuàng)造了一種身臨其境的教育體驗，模擬了從太空接收和傳輸數(shù)據(jù)。

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