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圖3為設(shè)計(jì)巴特沃斯T型和∏型電路圖輸出電壓幅頻特性Matlab仿真圖。圖4為切比雪夫輸出電路幅頻特性Matlab仿真圖。
圖3表明曲線呈調(diào)下降,隨著角頻率Ω的增大曲線接近于零,所設(shè)計(jì)巴特沃斯電路滿足參數(shù)要求;圖4表明,曲線變化是不均勻的,在Ω<Ωc內(nèi)幅度的變化是按一定比例的,在Ω>Ωc這段上是單調(diào)下降的。切比雪夫電路的幅頻特性比巴特沃斯電路的幅頻特性有較窄的過渡特性。
(2)程序描述
3 結(jié)語
本文采用反卷積的方法實(shí)現(xiàn)了將一個(gè)多項(xiàng)式用連分式表示出來的系數(shù)提取方法,將T型和∏型考爾電路設(shè)計(jì)程序化,減輕了繁瑣運(yùn)算的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。所編寫程序易于擴(kuò)展,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)電路符合技術(shù)指標(biāo),程序正確。
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關(guān)鍵字: 工程師 仿真 電動(dòng)汽車 軟件摘 要:通過對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
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