樹(shù)莓派無(wú)線月球車是我最近做的一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)這個(gè)好玩的項(xiàng)目我自己也學(xué)到了很多。下面簡(jiǎn)要的介紹一下我的這個(gè)樹(shù)莓派無(wú)線月球車的組成。從下方的圖片中可以看出月球車的底盤是用透明亞克力材料(也就是有機(jī)玻璃)制作的，配上四個(gè)漂亮的輪子，可以在室內(nèi)輕松地開(kāi)動(dòng)。月球車通過(guò)web網(wǎng)絡(luò)接口記性控制，并且可以通過(guò)上面的攝像頭看到前方的情況，這樣就可以從另一個(gè)房間或者另一個(gè)更遠(yuǎn)的地方通過(guò)Internet來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

我是用WebIOPi來(lái)建立web接口，這樣就可以通過(guò)任何支持Java腳本的瀏覽器來(lái)進(jìn)行控制和接受視頻流。月球車主要能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、停止以及開(kāi)關(guān)LED燈光，以便在黑暗或者弱光環(huán)境中提供照明。

從下面的圖片可以看到月球車前面的攝像頭和LED燈，后面是電源開(kāi)關(guān)、綠色LED電源指示燈和用于為7.4V鋰聚合物電池充電的DC電源接口，并且還帶有一個(gè)顯示電池狀態(tài)的紅色指示燈。

下面的圖片可以看到樹(shù)莓派和WIFI收發(fā)器，以及各種必要的連線。月球車的背面就是鋰聚合物電池、穩(wěn)壓器、H橋電路和電池充電器。

通過(guò)測(cè)試后，視頻傳輸非常流暢，幾乎沒(méi)有延遲，可以很輕松的根據(jù)web頁(yè)面看到的視頻來(lái)控制月球車的行動(dòng)方向。