摘要：為了實現(xiàn)UAV的舵機和油門調(diào)節(jié)控制的需要，飛控計算機系統(tǒng)采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N來設(shè)計D/A擴展模塊。使用CPLD實現(xiàn)接口邏輯，簡化了電路設(shè)計，后續(xù)的系統(tǒng)調(diào)試驗證表明，D/A轉(zhuǎn)換通道在1 000 Hz的刷新頻率下，精度能夠達到5.8 mV，完全能夠滿足UAV飛行控制系統(tǒng)實際應(yīng)用的要求，具有較高的實用性。

關(guān)鍵詞：數(shù)模轉(zhuǎn)換;DAC7725N;DSP28335;復(fù)雜可編程邏輯器件

模擬量控制和PWM控制是當(dāng)前無人機舵機控制系統(tǒng)最常用的兩種控制方式。其中模擬量控制作為一種傳統(tǒng)控制方式，至今仍被廣泛應(yīng)用，絕大多數(shù)的飛行控制計算機都提供模擬量輸出通道，因此，D/A轉(zhuǎn)換模塊是飛行控制計算機中必備的功能模塊之一。DSP28335片上沒有DAC模塊，所以必須使用片外擴展。

DAC模塊設(shè)計涉及D/A轉(zhuǎn)換芯片的選擇、參考電壓源的配置、數(shù)字輸入碼與模擬輸出電壓的極性等問題，而其中最核心的問題是D/A轉(zhuǎn)換芯片的選擇與應(yīng)用問題，主要需要考慮的技術(shù)指標(biāo)有分辨率和建立時間等。本文選用BURR—BROWM公司的D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC7725N實現(xiàn)此功能。

DAC7725是一款高輸出電壓和低功耗的D/A轉(zhuǎn)換器件，產(chǎn)品功耗低(最多250 mW)、建立時間快(10μs)、線性度和單調(diào)性為12 bit，接收12位并行輸入數(shù)據(jù)，采用雙緩沖輸入邏輯，提供數(shù)據(jù)回讀模式。DAC的低功耗，小體積使DAC7725特別適合于閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

1 總體設(shè)計方案

本系統(tǒng)采用TI公司的高性能數(shù)字信號處理器TMS320F28335(DSP28335)作為中央處理單元。該款DSP芯片提供高性能并行外設(shè)擴展接口XINTF，對外提供具有標(biāo)準(zhǔn)時序的片選、讀/寫控制信號;同時提供32位數(shù)據(jù)總線、20位地址總線，并且提供3個獨立的片選信號，擴展能力強，使用方便。

因為單片DAC7725N提供4通道模擬量輸出，本系統(tǒng)使用兩片DAC7725N擴展得到8路模擬量輸出通道。DSP將代表舵面位置的數(shù)字量通過并行數(shù)據(jù)接口送至DAC7725N，DAC7725N將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電平信號后送至舵控電路，從而完成本次舵面刷新操作。結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2 DAC轉(zhuǎn)換精密基準(zhǔn)電路設(shè)計

基準(zhǔn)電路具有穩(wěn)定性好，對系統(tǒng)的操作環(huán)境(如電源電壓、工作溫度、輸出負(fù)載)變化不敏感的特點，可以為其它電路模塊提供較為精確的參考點，因此它是模擬集成電路和數(shù)模混合電路中不可缺少的基本單元電路。DAC7725N精密基準(zhǔn)電路如圖2所示。

3 DSP與DAC7725N接口電路的設(shè)計

比較DSP的XINTF接口與DAC7725N的并行端口可知，兩接口具有良好的兼容性，只需少量接口邏輯電路的配合即可建立起DSP與DAC7725N之間的通信連接。為提高邏輯電路設(shè)計的靈活性和可靠性，所有的邏輯電路全部使用1片CPLD實現(xiàn)。DSP與DAC7725N接口電路如圖3所示。

圖3給出了1片DAC7725N與DSP實現(xiàn)通信連接的電路原理圖。本系統(tǒng)共使用2片DAC7725N，另一片使用相同的接口電路，這里不再重復(fù)給出。

3.1 DAC7725N片選譯碼邏輯設(shè)計

1#DAC7725N芯片提供第1#～4#模擬量輸出通道，2#DAC7725N芯片提供第5#～8#模擬量輸出通道，DSP要選通某一通道，首先要通過CPLD的片選譯碼邏輯選通提供該通道的DAC7725N芯片。本系統(tǒng)中采用部分譯碼的方式提供每個DAC7725N芯片的片選信號。邏輯電路如圖4所示。

地址分配情況如表1所示。

3.2 DAC7725N寫使能信號R/W的邏輯設(shè)計

DAC7725N使用R/W信號使能本次寫操作。寫操作是D/A轉(zhuǎn)換芯片的基本操作，DSP將待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量寫入DAC7725N，在DAC7725N的模擬量輸出端即可得到相應(yīng)幅值的模擬信號。讀操作是DAC7725N的特色之一，DAC7725N支持?jǐn)?shù)字量回讀功能，使得DSP能夠方便地獲取當(dāng)前正在參與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量的值。下面以D/A轉(zhuǎn)換芯片的寫操作為例，詳細(xì)分析芯片DAC7725N寫操作時序設(shè)計，由于讀操作與寫操作時序設(shè)計類似，這里不再累述。

DAC7725N執(zhí)行寫操作時對R/W信號和CS信號的時序關(guān)系有一定的要求，如圖5所示。

只要DSP在對DAC7725N執(zhí)行寫操作時，以CPLD為核心的接口電路能夠提供符合上述標(biāo)準(zhǔn)的邏輯時序，就能確保DSP對DAC7725N的寫操作正確執(zhí)行。

XINTF在執(zhí)行寫操作時XR/W信號時序圖示如下：

通過對DAC7725N與XINTF的接口時序作定性對比可知，令

保持一致，總體上可滿足DAC7725N的接口時序要求。

4 D/A轉(zhuǎn)換驅(qū)動程序設(shè)計

4.1 轉(zhuǎn)換通道刷新的程序設(shè)計

刷新操作是指該D/A轉(zhuǎn)換通道能夠及時鎖存來自CPU的數(shù)字量輸入，并輸出相應(yīng)幅值的模擬信號。刷新操作是D/A轉(zhuǎn)換通道的基本操作。對于本系統(tǒng)來講，DSP想要刷新某一D/A轉(zhuǎn)換通道的模擬量輸出，只需向相應(yīng)的端口地址寫入數(shù)據(jù)即可。以DAOUT1通道為例，給出示例代碼如下：

unsigned int*DAOUT1=(unsigned int*)(0x004000;

*DAOUT1=daout_w[0];

上例中，首先為DAOUT1通道定義一個指針變量，指向該通道所分配的地址，也就是0x004000;數(shù)組元素daout_w[0]存放該通道參與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。DSP執(zhí)行上述寫指令時，XINTF的地址總線會送出0x004000，將DAOUT1通道選通，工作于直通模式;控制信號XR/W會送出低有效脈沖，使能本次寫操作;數(shù)據(jù)總線會送出daout_w[0]里存放的數(shù)字量。至此，DAOUT1通道的刷新操作全部完成。

4.2 轉(zhuǎn)換通道數(shù)據(jù)回讀的程序設(shè)計

數(shù)據(jù)回讀功能是DAC7725N芯片的特色之一。DAC7725N允許在轉(zhuǎn)換過程中讀出當(dāng)前正參與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，DSP據(jù)此可以獲取所有D/A轉(zhuǎn)換通道輸出的模擬信號的幅值，而無需使用額外的傳感器和A/D轉(zhuǎn)換電路。與數(shù)據(jù)給定(刷新)操作類似，數(shù)據(jù)回讀操作只需從相應(yīng)的端口地址讀出數(shù)據(jù)即可。以DAOUT1通道為例，給出示例代碼如下：

daout_r[0]=*DAOUT1;

上例中，存入數(shù)組元素daout_r[0]中的數(shù)據(jù)，即是該通道當(dāng)前正在參與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。DSP執(zhí)行上述寫指令時，XINTF的地址總線會送出0x004000，將DAOUT1通道選通;控制信號XR/W保持高電平，使能本次讀操作;DAC7725N將該通道當(dāng)前正參與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量送至數(shù)據(jù)總線，供XINTF讀取。至此，DAOUT1通道的數(shù)據(jù)回讀操作全部完成。

5 系統(tǒng)性能驗證

D/A轉(zhuǎn)換通道在飛行控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)給出代表舵面位置的模擬信號。刷新速率不低于50 Hz，精度不低于200 mV。圖7是DAC擴展模塊實物圖。

D/A轉(zhuǎn)換通道的驗證方案設(shè)計如下：

每一路D/A轉(zhuǎn)換通道均要求輸出正弦波信號，使用定時器定時刷新的方式，將定時器的定時周期設(shè)為1 ms，刷新頻率可達1 000 Hz;將-10～+10 V的輸出幅值離散為1 000個點，這樣，理論上的轉(zhuǎn)換精度可達20 mV;用示波器實時監(jiān)測每一通道的輸出信號，看輸出正弦波的頻率是否穩(wěn)定為1 000 Hz，波形是否有明顯的異常抖動，每隔一段時間讀取正弦波的振幅值，從而驗證在1 000 Hz的刷新頻率下，轉(zhuǎn)換精度是否滿足要求。參考以上論述，先以通道E—D/A1參與測試，結(jié)果顯示，E—D/A1通道能夠輸出預(yù)期的正弦波信號，證明此D/A轉(zhuǎn)換通道能正常工作。剩余7通道也按相同方式驗證，在確知所有的D/A通道已調(diào)通之后，對各通道的轉(zhuǎn)換精度進行了靜態(tài)測試，測試方案如下。

在程序中向每路D/A轉(zhuǎn)換通道寫入相同且固定的數(shù)字量，并以20 ms為周期進行刷新。使用高精度直流電壓表對各通道輸出的模擬信號進行測量。由于數(shù)字量固定且已知，可由相關(guān)公式計算得到理論上輸出模擬量幅值，將其作為基準(zhǔn)參考與實際測得的模擬信號幅值進行比較，可較為準(zhǔn)確地得到各路D/A轉(zhuǎn)換通道的轉(zhuǎn)換精度。測試結(jié)果表明，所有D/A轉(zhuǎn)換通道精度能夠達到5.8 mV，可滿足無人機飛行控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

6 結(jié)論

文中以DSP作為中央處理單元(CPU)，使用兩片DAC7725N擴展得到8路模擬量輸出通道。DSP使用XINTF接口實現(xiàn)對DAC7725N的驅(qū)動，驅(qū)動程序簡單，接口邏輯可靠。使用CPLD實現(xiàn)DSP與TL16C754之間的接口邏輯，簡化了電路設(shè)計，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性。實驗證明，所有D/A轉(zhuǎn)換通道在1 000 Hz的刷新頻率下，精度能夠達到5.8 mV，完全能夠滿足飛控系統(tǒng)實際應(yīng)用的要求。