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[導(dǎo)讀]單片機(jī)輸出低電平時,將允許外部器件,向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流,這個電流,稱為“灌電流”,外部電路稱為“灌電流負(fù)載”;單片機(jī)輸出高電平時,則允許外部器件,從單片機(jī)的引腳,拉出電流,這個

單片機(jī)輸出低電平時,將允許外部器件,向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流,這個電流,稱為“灌電流”,外部電路稱為“灌電流負(fù)載”;單片機(jī)輸出高電平時,則允許外部器件,從單片機(jī)的引腳,拉出電流,這個電流,稱為“拉電流”,外部電路稱為“拉電流負(fù)載”。

這些電流一般是多少?最大限度是多少? 這就是常見的單片機(jī)輸出驅(qū)動能力的問題。
 

早期的 51 系列單片機(jī)的帶負(fù)載能力,是很小的,僅僅用“能帶動多少個 TTL 輸入端”來說明的。P1、P2 和 P3口,每個引腳可以都帶動 3 個 TTL 輸入端,只有 P0 口的能力強(qiáng),它可以帶動 8 個!

分析一下 TTL 的輸入特性,就可以發(fā)現(xiàn),51 單片機(jī)基本上就沒有什么驅(qū)動能力。它的引腳,甚至不能帶動當(dāng)時的 LED 進(jìn)行正常發(fā)光。記得是在 AT89C51 單片機(jī)流行起來之后,做而論道才發(fā)現(xiàn):單片機(jī)引腳的能力大為增強(qiáng),可以直接帶動 LED 發(fā)光了。

看下圖,圖中的 D1、D2 就可以不經(jīng)其它驅(qū)動器件,直接由單片機(jī)的引腳控制發(fā)光顯示。

雖然引腳已經(jīng)可以直接驅(qū)動 LED 發(fā)光,但是且慢,先別太高興,還是看看 AT89C51 單片機(jī)引腳的輸出能力吧。
從 AT89C51 單片機(jī)的 PDF 手冊文件中可以看到,穩(wěn)態(tài)輸出時,“灌電流”的上限為:

Maximum IOL per port pin: 10 mA;
Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;
Maximum total I for all output pins: 71 mA.

這里是說:
每個單個的引腳,輸出低電平的時候,允許外部電路,向引腳灌入的最大電流為 10 mA;
每個 8 位的接口(P1、P2 以及 P3),允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA,而 P0 的能力強(qiáng)一些,允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA;
全部的四個接口所允許的灌電流之和,最大為 71 mA。

而當(dāng)這些引腳“輸出高電平”的時候,單片機(jī)的“拉電流”能力呢? 可以說是太差了,竟然不到 1 mA。

結(jié)論就是:單片機(jī)輸出低電平的時候,驅(qū)動能力尚可,而輸出高電平的時候,就沒有輸出電流的能力。
這個結(jié)論是依照手冊中給出的數(shù)據(jù)做出來的。

51 單片機(jī)的這些特性,是源于引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu),引腳內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖這里就不畫了,很多書中都有。
在芯片的內(nèi)部,引腳和地之間,有個三極管,所以引腳具有下拉的能力,輸出低電平的時候,允許灌入 10mA 的電流;而引腳和正電源之間,有個幾百K的“內(nèi)部上拉電阻”,所以,引腳在高電平的時候,能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口,其內(nèi)部根本就沒有上拉電阻,所以 P0 口根本就沒有高電平輸出電流的能力。

再看看上面的電路圖:
圖中的 D1,是接在正電源和引腳之間的,這就屬于灌電流負(fù)載,D1 在單片機(jī)輸出低電平的時候發(fā)光。這個發(fā)光的電流,可以用電阻控制在 10 mA 之內(nèi)。
圖中的 D2,是接在引腳和地之間的,這屬于拉電流負(fù)載,D2 應(yīng)該在單片機(jī)輸出高電平的時候發(fā)光。但是單片機(jī)此時幾乎沒有輸出能力,必須采用外接“上拉電阻”的方法來提供 D2 所需的電流。

哦,明白了,外接電路如果是“拉電流負(fù)載”,要求單片機(jī)輸出高電平時發(fā)揮作用,那就必須用“上拉電阻”來協(xié)助,產(chǎn)生負(fù)載所需的電流。

下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。

從上面的圖中可以看到,D2 發(fā)光,是由上拉電阻 R2 提供的電流,D2 導(dǎo)通發(fā)光的電壓約為 2V,那么發(fā)光的電流就是:(5 - 2) / 1K,約為 3mA。

而當(dāng)單片機(jī)輸出低電平(0V),D2 不發(fā)光的時候,R2 這個上拉電阻閑著了嗎? 沒有!它兩端的電壓,比 LED 發(fā)光的時候還高,現(xiàn)在是 5V 了,其中的電流,是 5mA !
注意到了嗎? LED 不發(fā)光的時候,上拉電阻給出了更大的電流!并且,這個大于正常發(fā)光的電流,全部灌入單片機(jī)的引腳了!

如果在一個 8 位的接口,安裝了 8 個 1K 的上拉電阻,當(dāng)單片機(jī)都輸出低電平的時候,就有 40mA 的電流灌入這個 8 位的接口!
如果四個 8 位接口,都加上 1K 的上拉電阻,最大有可能出現(xiàn) 32 × 5 = 160mA 的電流,都流入到單片機(jī)中!
這個數(shù)值已經(jīng)超過了單片機(jī)手冊上給出的上限。如果此時單片機(jī)工作不穩(wěn)定,就是理所當(dāng)然的了。
而且這些電流,都是在負(fù)載處于無效的狀態(tài)下出現(xiàn)的,它們都是完全沒有用處的電流,只是產(chǎn)生發(fā)熱、耗電大、電池消耗快...等后果。
呵呵,特別是現(xiàn)在,都在提倡節(jié)能減排,低碳...。

那么,把上拉電阻加大些,可以嗎? 
回答是:不行的,因為需要它為拉電流負(fù)載提供電流。對于 LED,如果加大電阻,將使電流過小,發(fā)光暗淡,就失去發(fā)光二極管的作用了。

對于 D1,是灌電流負(fù)載,單片機(jī)輸出低電平的時候,R1、D1 通路上會有灌電流;輸出高電平的時候,那就什么電流都沒有,此時就不產(chǎn)生額外的耗電。

綜上所述,灌電流負(fù)載,是合理的;而“拉電流負(fù)載”和“上拉電阻”會產(chǎn)生很大的無效電流,這種電路不合理。

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