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2.1 GPRS接口電路設(shè)計
M23與LPC2292之間的接口設(shè)計較易實現(xiàn)。使用UART1控制GPRS模塊,GPRS所需的+5 V、+12 V電源和地,直接由MCU開發(fā)板提供。M23模塊正常工作需要正確連接GPRS天線。
2.2 CHTM-02A溫濕度傳感器接口電路設(shè)計
LPC2292和 CHTM-02A的接口部分只需要4根線,其中第1根接5V電源;第2根接地;第3根接LPC2292的一路A/D輸入,本設(shè)計中使用AIN1,即P0.28引腳,測量環(huán)境濕度;第4根接LPC2292的另一路A/D輸入P0.27,測量環(huán)境溫度。
3 軟件設(shè)計
本系統(tǒng)軟件設(shè)計可分為數(shù)采終端(測量節(jié)點)和控制中心兩大部分,它們構(gòu)成一個最基本的點對點網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然,需要這個系統(tǒng)可以方便地擴容,包括數(shù)采終端的數(shù)量和可采集信息的種類。且每個數(shù)采終端由其唯一的SIM卡號區(qū)別身份,組網(wǎng)便利。
本設(shè)計中控制中心可以是任意一個GPRS終端,例如手機或者連接有GPRS終端的電腦。而數(shù)采終端要完成實現(xiàn)GPRS編程控制、環(huán)境參數(shù)的采集、預(yù)處理等工作。采用常規(guī)的前/后臺系統(tǒng)(foreground/background)編程極其復(fù)雜,選擇嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II作為軟件系統(tǒng)平臺,將各個處理模塊分成單獨的任務(wù),能夠較好地完成系統(tǒng)需求[6]。詳細的移植可參考文獻[6]。在數(shù)采終端軟件系統(tǒng)設(shè)計中,涉及到的主要任務(wù)有:LPC2292初始化、GPRS模塊初始化、通信、采集傳感器信息、看門狗等12個任務(wù)。
3.1 數(shù)采終端主任務(wù)設(shè)計
數(shù)采終端有兩種工作模式:一是由控制中心控制,數(shù)采終端判斷控制中心GPRS地址(本設(shè)計由唯一的手機號碼確定)和讀取溫濕度值,在數(shù)采終端與控制中心建立鏈接之后,數(shù)采終端將適時地通過無線網(wǎng)絡(luò)把溫濕度數(shù)據(jù)信息傳輸給控制中心。數(shù)采終端在整個系統(tǒng)中起到一個采集、預(yù)處理數(shù)據(jù)和發(fā)送的作用。實際測試發(fā)現(xiàn),當(dāng)SIM卡上存有過多短信息時,會干擾系統(tǒng)正常通信。故程序中在判斷完每個新收到的短信后將其刪除。二是定時發(fā)送節(jié)點信息,此模式相對簡單一些。下面主要分析第一種工作模式。
第一種工作模式下主程序流程圖如圖2所示。
3.2 GPRS初始化任務(wù)設(shè)計
在對GPRS模塊操作前,要運行GPRS模塊進行初始化。它包括復(fù)bitGPRS模塊、讀緩沖區(qū)大小和設(shè)定信息中心號碼等。上面介紹的每一步操作都有相應(yīng)的AT指令,程序中執(zhí)行指令的步驟是一樣的。LPC2292通過串口1使用AT指令操作GPRS模塊,例如AT+CMGF=1:設(shè)置為文本模式,不支持中文。
常用的與短信息操作相關(guān)的AT指令有:
AT+CNMA:新信息確認應(yīng)答。
AT+CNMI:新信息指示。這個命令選擇如何從網(wǎng)絡(luò)上接收短信息。
AT+CMGR:讀短信。信息從+CPMS命令設(shè)定的存儲器讀取。
AT+CMGS:發(fā)送信息。
AT+CMGD:刪除短信息。刪除一個或多個短信息。
AT+CSCA:短信服務(wù)中心地址。
GPRS初始化至關(guān)重要,如果初始化不成功,將直接影響下面程序的執(zhí)行。為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在設(shè)計中把相關(guān)部分都封裝成帶返回參數(shù)的函數(shù)形式。
設(shè)定信息中心號碼是初始化的關(guān)鍵,不同地區(qū)的信息中心號碼是不同的,這一點要引起注意。并且信息中心號碼只需要設(shè)置一次就可以了。中國移動短信中心服務(wù)號碼的編碼規(guī)則是:+861380 + 開戶地四bit長途區(qū)號 + 500,長途區(qū)號不足四bit的在后面加"0"補齊(如北京為+8613800100500,四川綿陽的信息中心號碼是+8613800816500)。
3.3 數(shù)據(jù)采集任務(wù)設(shè)計
前面已經(jīng)介紹過,數(shù)據(jù)采集包括溫度和濕度的采集,選用的溫濕度傳感器是CHTM-02A,該器件的轉(zhuǎn)換速度快,線性度非常理想。圖3為采集濕度的流程圖。
在濕度采集程序流程圖中,提到了初始化,它包括對LPC2292的 A/D轉(zhuǎn)換器和I/O的初始化。MCU從傳感器接收的是與溫濕度的值相應(yīng)的電壓值,根據(jù)傳感器使用手冊將接收到的電壓轉(zhuǎn)換成所需要的數(shù)字量。為了得到更加接近于現(xiàn)實的真實值,使用增強型均值濾波,即將采集的8次外部電壓值去除最大和最小值后取平均值,這個平均值即為濾波后的電壓。溫度采用相似的方式進行處理。
該傳感器可測量溫度范圍為0~100℃,濕度測量的范圍為0%RH~100%RH,當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,程序中做出相應(yīng)的處理。
3.4 控制中心程序設(shè)計
控制中心可以是任一GPRS終端,本設(shè)計為手機。在系統(tǒng)中有發(fā)送控制命令和接收測量節(jié)點采集的環(huán)境信息的作用。
本系統(tǒng)綜合運用了無線通信技術(shù)、MCU控制技術(shù)、溫濕度傳感器技術(shù)和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,以模塊化完成,實現(xiàn)了溫濕度采集模塊化、無線通信模塊化。通過對該數(shù)采系統(tǒng)的應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)GPRS模塊工作正常,溫濕度值傳輸準確、穩(wěn)定。以溫濕度計作為標準,與測試所得的溫濕度值作對比,誤差?。撼叵聺穸取?RH%,溫度±0.5℃。且系統(tǒng)硬件接口電路簡單,軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定,模塊化程度高,具有很好的可操作性和維護性。
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