利用ZigBee近程雙向無線網絡和GPRS分組交換系統(tǒng)，設計了一個遠程電力抄表系統(tǒng)。對單元樓道內住戶的電表數(shù)據采用ZigBee網絡收集，而從單元樓到電力公司抄表中心的遠程數(shù)據傳送則由GPRS來完成。具有簡單、易維護及管理方便等特點。

系統(tǒng)總體架構
系統(tǒng)總體架構如圖1所示，主要包括：終端模塊、網關模塊和遠程服務器三部分。在一個局部范圍內采用ZigBee的無線數(shù)據傳輸技術，將各個電表通過通信口與Zigbee RFD（簡化功能設備））模塊進行有線的連接通信，構成一個終端模塊，根據路由算法選擇最優(yōu)的通信路徑，把電表數(shù)據收集到一個ZigBee/GPRS網關中，然后借助GPRS的遠程無線通信技術，把獲得的數(shù)據信息送到遠程的服務器，同時，遠程的服務器可訪問和控制任何一個ZigBee網絡中的設備，來實現(xiàn)遠程控制的功能。

圖1 系統(tǒng)架構圖

硬件設計
1 終端模塊設計
終端的處理器模塊和無線通信模塊采用一片CC2430芯片。CC2430是TI公司生產的新一代2.4GHz射頻系統(tǒng)單片機，片內整合了RF收發(fā)器，增強型8051MCU、64KB的Flash內存、8KB的RAM、2個USART等大量電路，只需極少的外圍電路即可實現(xiàn)信號的收發(fā)功能。其硬件圖如圖2所示。電路中的非平衡變壓器由電容C4和電感L1、L2、L3以及一個PCB微波傳輸線（兩個等效的λ/2電阻）組成，整個結構滿足RF輸入/輸出匹配電阻(50Ω)的要求。系統(tǒng)只需外接一片MAXIM公司的MAX3485芯片，進行UART和RS-485的電平轉換，以完成和電表的通信。

圖2 終端模塊硬件原理圖

注意，系統(tǒng)使用3V紐扣電池供電，功耗很低（接收數(shù)據時為27mA，發(fā)送數(shù)據時為25mA）。MAX3485也是低功耗芯片，和CC2430的電壓等級兼容。

2 網關節(jié)點設計
網關節(jié)點主要芯片包括一片CC2430和一片MC35i。MC35i是西門子公司生產的新一代GSM/GPRS雙模模塊，支持數(shù)據、短信、語音和傳真業(yè)務，采用低功耗設計，支持電壓范圍3.3～4.4V，電流消耗僅為3.0mA（睡眠）/10.0Ma（閑置）/300mA（通話，最高2.0A）/100μA（掉電），特別是MC35i的GPRS永久在線功能，提供了最快的數(shù)據傳輸速率。

CC2430完成Zigbee網絡中數(shù)據的收集、存儲。MC35i通過GPRS網絡把數(shù)據發(fā)送到遠程服務器上，同時，接收和解析從遠程服務器上傳來的命令信息，來控制整個Zigbee網絡。網關節(jié)點還擴展了一片128×64點陣的LCD液晶模塊來完成網絡中信息的顯示。根據需要，還可以外擴一定容量的Flash以滿足存儲程序和數(shù)據的需要。外接的RS232接口，支持程序的下載和調試。其硬件框圖如圖3所示。

圖3 網關節(jié)點硬件框圖

由于系統(tǒng)的整體硬件原理圖較大，在此省略。

軟件設計
ZigBee網絡具有自組織和自管理的功能。網絡中的節(jié)點采用的是動態(tài)地址分配的機制。軟件設計主要包括終端模塊的嵌入式軟件部分、網關節(jié)點軟件部分以及服務器的管理軟件。

1 終端節(jié)點程序流程
終端節(jié)點的主要功能就是加入現(xiàn)在的網絡中，讀/寫電表的數(shù)據，接收ZigBee網絡傳來的數(shù)據和命令，然后根據命令去操作電表。終端設備平時處于“休眠”狀態(tài)，只有硬件中斷能夠喚醒它進入工作狀態(tài)。硬件中斷分為三類，分別為管理信息中斷、數(shù)據信息中斷和底層硬件中斷，系統(tǒng)判斷出不同的中斷類型，轉去執(zhí)行對應的工作，執(zhí)行完后又進入“休眠”狀態(tài)。如圖4所示。

圖4 終端節(jié)點流程圖

2 網關節(jié)點程序設計
網關設備是整個ZigBee網絡的核心，一方面擔任起網絡協(xié)調器的角色，另一方面還要完成與Web服務器的通信。

首先系統(tǒng)開始啟動，然后初始化所有的硬件和軟件，并組織以自己為協(xié)調器的網絡，初始化網絡的深度等網絡有關的信息，然后定時發(fā)送信標幀。隨后進入中斷的循環(huán)檢測和處理過程，查看是否有中斷信息的到來，如果是來自網絡中某一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據中斷，則對此數(shù)據進行整理，然后發(fā)送給GPRS模塊，通過GPRS網絡發(fā)送到遠程的服務器端，并且給網絡中源節(jié)點確認信息。如果這個中斷是來自網絡中管理信息的中斷，例如，一個節(jié)點申請加入到該網絡當中，則根據整個網絡的容量，給出相應的應答信息給此節(jié)點。

注意網關模塊與遠程服務器的通信模式：網關模塊要把數(shù)據發(fā)送到遠程的服務器，先是通過串口用AT命令集把數(shù)據發(fā)到GPRS模塊，有GPRS模塊完成數(shù)據的發(fā)送。當GPRS模塊接收到數(shù)據，會通過串口，以中斷的方式告知。通知控制器來處理數(shù)據。

 3 服務器端接收數(shù)據
服務器從指定端口的TCP SOCKET接收電表數(shù)據，按照網關設備終端確定的應用層數(shù)據格式從各數(shù)據報中提取電表數(shù)據，最后把接收到的電表數(shù)據保存到數(shù)據庫的DeviceData字段中。服務器數(shù)據庫選用的是SQL Server2000。

低功耗設計
從兩個方面進行了低功耗設計，即本質低功耗設計和控制低功耗設計。

本質低功耗設計是指所使用的電子元器件都采用低功耗類的元器件，其特點是低電壓供電。本系統(tǒng)采用的CC2430、MC35i以及MC3485等都采用的是低功耗芯片。

控制低功耗設計是指在系統(tǒng)工作時通過控制各部分的供電來降低系統(tǒng)總功耗。本系統(tǒng)的終端節(jié)點在初始化完畢后即進入休眠狀態(tài)，只有在外中斷喚醒它時才進入工作狀態(tài)，數(shù)據發(fā)送完畢后又進入休眠狀態(tài)。網關節(jié)點由定時器控制定時發(fā)送信標幀進行網絡動態(tài)管理，接收網絡的中斷信號進行相應的操作，除此之外的其他時間網關節(jié)點也進入休眠態(tài)。通過對程序的仔細設計，系統(tǒng)可以有80%以上的時間處于休眠態(tài)，因此也極大地降低了功耗。

實驗原型系統(tǒng)測試，ZigBee網絡通信成功率98.12%，電池在系統(tǒng)測試運行1個月后幾乎沒有降低，實際使用時可以保證9個月以上的壽命。

結束語
介紹了一種基于ZigBee和GPRS無線網絡的遠程電力抄表系統(tǒng)。利用ZigBee協(xié)議簡單、成本低、距離近、動態(tài)組網以及GPRS網絡瞬間上網、永遠在線、按量計費、數(shù)據傳輸量大的特點，以一個樓道或一棟建筑物為單元組建一個無線局域網，再利用ZigBee/GPRS網關轉換，通過GPRS網絡發(fā)送給數(shù)據電力公司的抄表中心，較好地解決了現(xiàn)行抄表系統(tǒng)節(jié)點眾多、布線復雜、維護不便的問題。終端節(jié)點和網關節(jié)點所選用的CC2430和MC35i均為行業(yè)最具代表性的芯片，功能強大、集成度高且均為低功耗芯片，同時在程序中注重了“休眠”低功耗設計。原型系統(tǒng)通信可靠、耗電極低、抗干擾能力強，其推廣應用前景十分遠大。