2021年第一季度，MiR的自主移動機器人（AMR）業(yè)務增長高達55%，銷量增長的背后可以看到市場對于AMR的強勢需求。AMR收到擁簇的原因是什么？人和機器人、機器人和機器人之間如何如何實現高效的組織和協作？MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉在近日的發(fā)布會上針對這些問題進行了精彩的分享。

AMR實現人機和諧共處

在智慧工廠和貨倉等搬運場景中，有傳統AGV、類Kiva二維碼機器人和新興的AMR三種不同類別的機器人。如下圖所示傳統AGV因為雖然具備與人類員工共處的能力，但其并不具備動態(tài)路徑規(guī)劃、靈活避障和快速部署等功能；類Kiva二維碼機器人則因為只能沿著提前部署好的二維碼路徑行進，所以不具備快速部署、人機共處和靈活避障的功能；而AMR因為是通過機器人本身的視覺算法和激光雷達等先進技術實現了自主的行動，因而具備一切優(yōu)勢，AMR才是工業(yè)4.0時代所需要移動搬運機器人。

據張愉分享，傳統搬運機器人都有著預設的路線，工作人員一旦出現在了遮擋了機器人/小車的規(guī)劃路徑上，就會導致機器人的貨物搬運工作停止。而AMR因為采用了激光和視覺融合的導航技術，加上內部強大的處理器的支持，可以自主規(guī)劃從A點到B點的路徑，遇到人之后實現新的路徑規(guī)劃和主動避障。

AMR提供ROI和TCO收益大幅增加

兩組西克激光雷達傳感器（黃標）、3D視覺模組、i7計算平臺...MiR250 AMR的硬件堆疊的成本毫無疑問是比傳統AGV要高很多的。但對于客戶而言，使用AMR實現搬運的部署將大幅提高ROI和TCO（Total Cost of Ownership：總擁有成本）。首先在AMR的部署，并不需要工廠或者倉庫進行任何特殊的部署，AMR可以經過巡游構建和存儲地圖信息，進行路徑的自主規(guī)劃。對于產值大的工廠生產線而言，花費一天的來停工部署傳統AGV，可能就會造成千萬級別的價值流失。所以從這個比較的角度來看，AMR的單機價格貴完全不會成為大客戶所考慮一個問題。而且如果客戶很難去單獨規(guī)劃一個機器單獨搬運的空間，那么只能去AMR；傳統的業(yè)務模式，產線等大型設施都已經鋪設和運行多年，需要實現業(yè)務模式改造的，選擇AMR也是最低成本的方案。

據張愉分享，霍尼韋爾使用4臺MiR100 AMR取代了6名全職員工的勞動力成本，這是得他們每年節(jié)省了30萬美元的人力支出成本，因此這4臺AMR的初始投入可以很快獲得回報。

MiR的AMR支持多臺組隊，通過一個Web端來實現多臺AMR的集中配置，并且可以通過AI功能來優(yōu)化整體運輸效率。此外AMR機器人還支持非常靈活的cobot（機器人協作），MiR的AMR的頂臺有多種不同的選擇提供給客戶，通過頂臺的IO口可以實現與其他機器人的信息交互，AMR+機械臂等也是一種常見的cobot工作方式，這樣靈活性也將為客戶帶來長足的價值回饋。

AMR亦將助力電子制造業(yè)數字化轉型

當前電子制造業(yè)，尤其是中國的電子制造業(yè)面臨著新的競爭點，當前本土電子制造業(yè)仍存在部分自動化水平低、人工檢測為主的現象。走出勞動密集型的生產模式，本土企業(yè)亟需通過自動化、數字化轉型提高生產效率和產品品質。

MiR的AMR是最適合電子行業(yè)的移動搬運機器人，因為它通過了無塵的檢測標準，非常適合高精密的無塵電子制造生產車間。據悉目前偉創(chuàng)力在奧地利的工廠已經部署了兩臺MiR的AMR，希望通過自動化來縮短主倉庫和制造區(qū)域之間的運輸時間，并且避免因部署AGV而產生的3～6個月停工的風險，并且偉創(chuàng)力還期望將專利MiRHook系統也添加到技術組合中。

另外在光伏新能源領域，光伏模組制造商工廠內非流水線的制造特點導致其部署AGV的難度更高，而且光伏模組制造車間的不同機臺間特定的產線物流需求也更為復雜，所以AMR也成為了這種需求的最佳選擇。MiR也已經與科氏工業(yè)集團形成了全球合作伙伴，共同推進MiR AMR產品在科氏全球多個不同工廠進行部署。

MiR250 AMR

下圖是本次發(fā)布會重點宣介的MiR250型號的AMR機器人，據悉MiR正在研發(fā)兩款更高載荷的移動機器人：AMR-MiR 500和MiR1000。