從今年 7 月第一起因?yàn)樘厮估詣?dòng)駕駛引發(fā)的死亡事故以來(lái)，這幾個(gè)月，有關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛的爭(zhēng)論就沒(méi)有停過(guò)。在最初對(duì)自動(dòng)駕駛的新鮮感耗盡后，人們對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始了一波回潮式的集體輿論質(zhì)疑。

不過(guò)，質(zhì)疑和唱衰聲不斷，但特斯拉并不準(zhǔn)備放棄自動(dòng)駕駛功能，而是繼續(xù)在測(cè)試新版的自動(dòng)駕駛，改善其功能。

有消息稱(chēng)，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能將會(huì)迎來(lái)重大更新，和以往的軟件升級(jí)方式不同，此次特斯拉將會(huì)推出新版本的自動(dòng)駕駛硬件，用更多的攝像頭和傳感器來(lái)避免事故。

目前 Model S 的傳感器

目前的特斯拉自動(dòng)駕駛組件主要由 3 個(gè)部分組成：位于前后保險(xiǎn)杠附近的超聲波傳感器、位于擋風(fēng)玻璃后視鏡下方的前視攝像頭和安裝在前格柵中部的雷達(dá)。從目前得到的消息看，新版的自動(dòng)駕駛固件將會(huì)將攝像頭數(shù)量提升到 3 個(gè)，并且新車(chē)也會(huì)在車(chē)身 4 角安裝雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似激光雷達(dá)的監(jiān)測(cè)效果。

加入更多傳感器后，新版車(chē)輛對(duì)于周?chē)h(huán)境的監(jiān)控能力會(huì)比現(xiàn)在的車(chē)型更好，將 4 個(gè)雷達(dá)安裝在車(chē)輛 4 角的設(shè)計(jì)方式，也會(huì)比目前車(chē)輛周?chē)褂贸暡▊鞲衅鞯谋O(jiān)測(cè)范圍更大。

目前 Model S 的傳感器

雖然這套全新的自動(dòng)駕駛硬件的發(fā)布時(shí)間還不能確定，但此前馬斯克就已經(jīng)透露，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大更新即將到來(lái)，并且新版自動(dòng)駕駛的推出時(shí)間會(huì)比人們預(yù)期更快。

為了更好的自動(dòng)駕駛性能來(lái)更新車(chē)輛硬件，不知道看了這個(gè)消息后，已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了特斯拉 Model S 和 Model X 的車(chē)主會(huì)怎么想。畢竟直接通過(guò)軟件更新而不是硬件升級(jí)，就能為車(chē)輛帶來(lái)更多功能，是特斯拉的一大特色。

給汽車(chē)系統(tǒng)持續(xù)升級(jí)，修復(fù)漏洞完善功能的做法，讓特斯拉對(duì)比傳統(tǒng)汽車(chē)廠商賣(mài)出車(chē)輛后就不管持續(xù)維護(hù)的做法顯得更加人性化。不過(guò)現(xiàn)在看來(lái)，為了讓自動(dòng)駕駛的功能性和安全性更加完善，僅僅通過(guò)軟件優(yōu)化，恐怕已經(jīng)達(dá)不到特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛功能的更新需求，所以只能推出更先進(jìn)的硬件。

特斯拉第一起自動(dòng)駕駛致命事故示意圖

其實(shí)復(fù)盤(pán)一下特斯拉自動(dòng)駕駛的第一起致命事故，就能明白特斯拉為什么要更新自動(dòng)駕駛硬件而非優(yōu)化算法進(jìn)行軟件更新。從上圖就可以看出，自動(dòng)駕駛中的特斯拉撞上了轉(zhuǎn)向中的白色半掛車(chē)。當(dāng)強(qiáng)光導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛的攝像頭致盲之后，前方的雷達(dá)也沒(méi)有識(shí)別出對(duì)向行駛車(chē)輛后，坐在車(chē)?yán)锇残目垂ㄌ氐能?chē)主就撞上了大貨車(chē)。雖然特斯拉擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)積累的自動(dòng)駕駛算法，但在應(yīng)對(duì)某些極端特定情況時(shí)，傳感器的監(jiān)控范圍還是不夠大。

當(dāng)特斯拉在車(chē)四角增加了 4 個(gè)毫米波雷達(dá)后，就能實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于激光雷達(dá)的作用，對(duì)周?chē)系K物實(shí)現(xiàn)全面的掃描，而 3 個(gè)攝像頭的設(shè)計(jì)，也可能減少在特定強(qiáng)光下致盲失效的幾率。

對(duì)于特斯拉為下個(gè)版本的新車(chē)更新自動(dòng)駕駛技術(shù)硬件，愛(ài)范兒也采訪到了特斯拉的資深?lèi)?ài)好者和車(chē)主 Ryan·W，他表示：

真是傳說(shuō)中的 Autopilot 2.0，那么改進(jìn)應(yīng)該只針對(duì)下個(gè)版本的新車(chē)，不會(huì)簡(jiǎn)單移植到現(xiàn)有車(chē)上。我看到的分析是說(shuō)目前 1.0 系統(tǒng)效率不是最優(yōu)的，因?yàn)檫@套系統(tǒng)本身是在原始系統(tǒng)上面加入了 Mobileeye 的 ADAS 系統(tǒng)，Tesla 的系統(tǒng)必須提供道路和 GPS 數(shù)據(jù)給 Mobileeye，再返回來(lái)控制車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng) 。

Mobileeye Q3 由于其封閉性能和 Teala 交互的接口本能就是附加上去的，所以精度和效率并不完全達(dá)到 Tesla 的要求。所以 Tesla 如果搞 2.0 為了達(dá)到 level 3 等級(jí)的自動(dòng)駕駛乃至 level 4 必然要專(zhuān)門(mén)把硬件底層的 API 做好，讓道路數(shù)據(jù)和高精度地圖以及車(chē)輛狀態(tài)控制無(wú)縫結(jié)合。所以這會(huì)是一個(gè)非常龐大的工作量，不簡(jiǎn)單是表面上加兩個(gè)攝像頭，幾個(gè)傳感器，內(nèi)部的設(shè)計(jì)會(huì)大變。

不過(guò)，即使加入新硬件，特斯拉仍需要大量的真實(shí)道路測(cè)試來(lái)優(yōu)化算法，新硬件將會(huì)先搭配目前版本的自動(dòng)駕駛軟件來(lái)使用，以積累更多數(shù)據(jù)。

特斯拉的老車(chē)主也完全不用擔(dān)憂(yōu)自己被拋棄，因?yàn)樘厮估€是會(huì)持續(xù)維護(hù)自動(dòng)駕駛的軟件進(jìn)行更新優(yōu)化。有消息顯示，特斯拉已經(jīng)在測(cè)試針對(duì) Model S 的自動(dòng)駕駛 8.0 版，對(duì)自動(dòng)駕駛在交通擁堵車(chē)流當(dāng)中的性能進(jìn)行改進(jìn)。

在文章的最后，愛(ài)范兒還想說(shuō)的是，雖然特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)叫做 Autopilot 自動(dòng)駕駛，但目前這個(gè)功能其實(shí)還處在 Beta 測(cè)試的階段。自動(dòng)駕駛還會(huì)犯很多我們?nèi)丝雌饋?lái)不該犯的錯(cuò)，車(chē)還沒(méi)學(xué)習(xí)到足夠完美的程度。

Elon Musk 曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，當(dāng)自動(dòng)駕駛功能的特斯拉累計(jì)行駛里程達(dá)到 100 億公里時(shí)，自動(dòng)駕駛才能摘下 Beta 的帽子，在技術(shù)完全可靠之前，還是要注意安全。