高速泵密封腔壓力對泵的運行穩(wěn)定性和密封效果至關(guān)重要 ,傳統(tǒng)上需要通過實際的泵運轉(zhuǎn)實驗才能測得 , 其不可 控變量多 ,仿真難度大 , 成本高且精度低 。鑒于此 , 提出了一種運用機器學(xué)習(xí)算法預(yù)測高速泵密封腔壓力的方法 , 通過分析泵 的設(shè)計參數(shù)和運行條件 , 解決了高速泵密封腔壓力無法準確預(yù)測的問題 ,驗證了人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速泵性能預(yù)測的可行 性 , 也為設(shè)備優(yōu)化和維護提供了創(chuàng)新的技術(shù)方案支撐 。
針對仿生蜻蜓機器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開研究 ,并進行樣機的設(shè)計與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動力 特性 ,對撲翼的設(shè)計具有很大借鑒作用 。對仿生蜻蜓機器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計 ,運用條帶理論計算升力 ,驗證撲翼設(shè) 計的合理性 ,并對撲翼開展簡單的靜力試驗 。將機器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進而得到該機器人的相關(guān)結(jié)論 。通過樣機制作與試飛試驗 ,驗證了所設(shè)計的仿生蜻蜓機器 人飛行的有效性 。
在差分相移鍵控(DPSK)系統(tǒng)中 ,編碼和解碼是至關(guān)重要的環(huán)節(jié) 。編碼過程是將輸入的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為DPSK信號 , 而解碼過程則將接收到的DPSK信號還原為數(shù)字信號 。要得到高效 、穩(wěn)定的DPSK編碼解碼系統(tǒng) , 需借助硬件加速技術(shù) 。鑒于此 ,從 DPSK調(diào)制 、解調(diào)的原理入手進行研究 ,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的DPSK通信算法 。
針對電子鎖具機械應(yīng)急鑰匙權(quán)限失控的行業(yè)痛點 ,提出一種基于機械電子互鎖技術(shù)的電子鎖具設(shè)計方案 , 并通過 原型機驗證方案可行性。設(shè)計方案基于邏輯互鎖原理 ,采用雙閉鎖機構(gòu)并聯(lián)形式 ,利用離合結(jié)構(gòu) ,并結(jié)合內(nèi)部檢測元件確保電 機機構(gòu)與機械應(yīng)急機構(gòu)相互獨立 , 實現(xiàn)電氣解鎖和機械應(yīng)急解鎖的權(quán)限隔離。 正常情況下 , 電氣系統(tǒng)通過藍牙等方式與電氣 模塊通信進行解鎖 , 并實現(xiàn)對機械應(yīng)急解鎖機構(gòu)的反向閉鎖 ,杜絕正常情況下機械鑰匙通開的風(fēng)險 ; 當(dāng) 電氣系統(tǒng)失效時 , 才可 通過機械應(yīng)急鑰匙進行應(yīng)急解鎖 。所提技術(shù)方案對于提升電子鎖具權(quán)限管理的安全性有較高的指導(dǎo)意義 ,具有顯著的工業(yè)應(yīng) 用價值 。
為適應(yīng)限距制動 , 降低斷帶抓捕沖擊載荷 ,設(shè)計了一種輸送帶定距制動系統(tǒng) ,給出其工作原理 , 并基于AMESim搭建 緩沖制動過程仿真模型 , 以分析輸送帶質(zhì)量和速度對系統(tǒng)定距制動特性的影響 。針對緩沖末端存在的振動 ,開展了系統(tǒng)改進 與優(yōu)化 ,并基于AMESim仿真模型進行性能驗證 ,研究結(jié)果表明 , 輸送帶質(zhì)量增加 , 斷裂制動時間縮短 , 勻速制動速度增加;輸送 帶速度增加 , 斷裂制動時間縮短 , 不影響勻速制動速度;優(yōu)化后的系統(tǒng)制動速度和壓力波動能在1 s內(nèi)消除 。
工業(yè)機械臂以其高精度 、強適應(yīng)性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉儲等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。 隨著我國經(jīng)濟的 發(fā)展 , 船舶運輸業(yè)務(wù) 日益增長 , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運物資 , 對于降低企業(yè)運營成本 、保障生產(chǎn)安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機械臂運動控制算法 ,對提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運作業(yè)效率 有著重要的應(yīng)用價值 。
核反應(yīng)堆壓力容器一回路邊界焊縫質(zhì)量關(guān)系到核反應(yīng)堆壓力容器的安全運行 , 為有效預(yù)防安全事故的發(fā)生 , 必須 對該類焊縫進行無損檢測 。鑒于此 ,針對高溫氣冷堆核反應(yīng)堆一回路壓力邊界焊縫超聲 自動檢查裝置中的圓周運動小車進行 研究 ,確保其能夠按照檢查大綱的要求 ,將設(shè)備準確安裝到指定位置 ,并將探頭送至被檢位置 , 實現(xiàn)自動檢查 。應(yīng)用結(jié)果表明 , 該圓周運動小車在負載情況下能夠沿導(dǎo)軌完成圓周運動并實現(xiàn)精確定位 。
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展 , 固體垃圾數(shù)量激增 , 而現(xiàn)有研究無法滿足小型不規(guī)則水域及狹窄路面的通用化清理需求。鑒于此 ,提供了一種水陸兩棲垃圾清理機器人通用化設(shè)計方案。裝置由陸地清掃裝置 、垃圾收集裝置 、垃圾儲存裝置 、水面行 進裝置 、陸地行走裝置及浮力裝置組成 ,采用雙體船結(jié)構(gòu)和履帶驅(qū)動模式 ,確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行;采用STM32F103C8T6 單片機為主控芯片 , 并集成多種傳感器模塊 , 配合直流無刷電機及舵機 , 實現(xiàn)了較高的垃圾清理效率 , 為水陸垃圾清理提供了 全新的解決方案。
在高速公路建設(shè)及運營檢修中需要對電纜溝蓋板進行轉(zhuǎn)運 ,但電纜溝蓋板的重量達80 kg , 單純靠人力進行作業(yè) , 施工效率很低 ,并且容易發(fā)生安全事故 。與此同時 , 市面上現(xiàn)有叉車受施工現(xiàn)場的空間限制可操控性不強 。針對上述問題及電 纜溝蓋板的結(jié)構(gòu)縫隙特點 ,設(shè)計了一款轉(zhuǎn)運小車 , 可以實現(xiàn)多種場景下電纜溝蓋板的轉(zhuǎn)運 ,并且操作簡單 。該款產(chǎn)品已經(jīng)成功 運用于重慶石黔高速公路建設(shè)及運營檢修 , 顯著提高了工作效率 。
首先分析了海上風(fēng)電場海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的常規(guī)方案及其不足 , 隨后依托典型海上風(fēng)電場工程 , 提出 了海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的一體化方案 ,針對性地解決了常規(guī)方案的不足 , 最后以典型海上升壓站為例提出了 霧笛及 助航燈系統(tǒng)一體化布置方案 。海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)一體化方案通過穩(wěn)定可靠地發(fā)出聲光安全警示信號 , 可有效預(yù)防 海上升壓站與過往船舶及飛行器的碰撞事故 ,保障海上升壓站運維人員的安全 ,提升海上升壓站的運行安全性 。
地埋電纜的散熱直接影響其載流能力與運行壽命 , 而天然砂作為常用的地埋電纜回填材料存在開采成本高 、環(huán)境 效益差等問題 。鑒于此 ,針對砂巖風(fēng)化砂土 , 采用暫態(tài)法測試其在不同含水率下的熱阻率 , 結(jié)合熱濕耦合效應(yīng)分析和回歸分 析 ,揭示了含水率與砂土熱阻之間的定量關(guān)系與規(guī)律 , 為工程優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐 。研究表明 ,砂巖風(fēng)化砂土具有高效散熱和 就地取材優(yōu)勢 , 可替代天然砂作為地埋電纜的回填材料 ,表現(xiàn)出顯著的經(jīng)濟效益與工程應(yīng)用價值 。
為解決使用現(xiàn)有接裝紙分離裝置生產(chǎn)“視窗煙支”時出現(xiàn)的安裝調(diào)整難度大、耗時長、穩(wěn)定性差,煙支接裝紙外觀質(zhì)量缺陷率高等問題,設(shè)計了一種接裝紙三級分離和控制裝置。通過接裝紙初步分離、分離定位控制和最終定位輸送裝置模塊化設(shè)計,且各級裝置均設(shè)計有調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)快速調(diào)整,有效提高了接裝紙分離和控制裝置的調(diào)整效率和穩(wěn)定性,提升了“視窗煙支”接裝紙外觀合格率,并能根據(jù)不同的工藝技術(shù)要求進行快速調(diào)整和更換。以廣東中煙梅州卷煙廠ZJ118中支卷接機組為對象進行上機應(yīng)用,結(jié)果表明:采用接裝紙三級分離和控制裝置后,設(shè)備調(diào)整時間縮短至23.33min,接裝紙外觀合格率提高至98.97%。該技術(shù)可為提高“視窗煙支”生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性提供支持。
構(gòu)建了機載電源特性測試系統(tǒng) , 包括硬件平臺和軟件平臺:硬件平臺用于產(chǎn)生電源特性測試所需激勵信號 , 軟件 平臺實現(xiàn)電源特性測試架構(gòu)的 自動切換和電源特性的數(shù)據(jù)采集;硬件平臺由APS15000線性功放 、LVA2500線性功放 、尖峰信號 發(fā)生器 、三相無感校準電阻柜和測試架構(gòu)切換機柜組成 , 軟件平臺由 電源特性測試軟件和電源特性數(shù)據(jù)采集軟件組成 。該機 載電源特性測試系統(tǒng)可實現(xiàn)基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B—2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G測試標準的 電源特性測試 。典型樣品試驗表明 ,所研發(fā)的機載電源特性測試系統(tǒng)可滿足基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B— 2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G測試標準的電源特性測試需求 。
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