Zigbee是智能家居生態(tài)系統(tǒng)中最流行的無(wú)線通信協(xié)議之一,以其可靠性、低功耗和強(qiáng)大的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)功能而聞名。在本教程中,我們將探討如何利用Zigbee在強(qiáng)大而緊湊的DFRobot Beetle ESP32-C6微控制器上創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的智能照明系統(tǒng),具有開/關(guān)開關(guān)和燈。
我們每年都要努力把雞蛋藏起來(lái),但如果它們能把自己藏起來(lái)呢?更妙的是,如果它們?yōu)榱吮Wo(hù)里面的小糖果而從我們身邊跑開呢?今天,我們正在組裝一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng),它可以讓雞蛋尋找接近的人類,如果看到人類就會(huì)逃跑。
預(yù)制艙基礎(chǔ)是預(yù)裝式變電站的重要環(huán)節(jié) ,基礎(chǔ)的建設(shè)方案通常根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境決定 ,在某些場(chǎng)景下常規(guī)的建設(shè) 方案無(wú)法順利解決用戶的困擾 。鑒于此 ,結(jié)合傳統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)方案和使用場(chǎng)景 ,分析了其優(yōu)缺點(diǎn)和選擇思路并提出了一種新的 基礎(chǔ)建設(shè)樣式。以該結(jié)構(gòu)樣式為對(duì)象 ,采用CAE軟件對(duì)其雪載、風(fēng)載、地震荷載強(qiáng)度等進(jìn)行分析并驗(yàn)證其可靠性 ,該方法可分析復(fù) 雜工程和產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能 ,優(yōu)化其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,并在制造之前對(duì)設(shè)計(jì)整體進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析和驗(yàn)證 ,縮短了設(shè)計(jì)周期 , 降低了生產(chǎn) 制造成本。
當(dāng)涉及到節(jié)能應(yīng)用和所有應(yīng)用時(shí),檢測(cè)水箱中的水溢出是主要主題之一。有很多已經(jīng)可用的解決方案包含水位指示器,通常是一些銅線浸入水箱。當(dāng)水接觸到電線末端時(shí),它就完成了電路,信號(hào)在整個(gè)電路中傳播。雖然它被廣泛使用并且安全,但在水箱中安裝這種東西是一項(xiàng)繁瑣的工作??偟膩?lái)說(shuō),我們需要一個(gè)像即插即用的解決方案。在瀏覽了一些在線可用的選項(xiàng)后,我得到了一個(gè)用于容器的非接觸式電容式液位傳感器。這是由DF ROBOT提供的。
但是,該項(xiàng)目需要使用信號(hào)發(fā)生器等形式的外部硬件。我認(rèn)為創(chuàng)建一個(gè)使用PYNQ的示例可能是一個(gè)好主意,它使我們能夠使用Python生成任意信號(hào),過(guò)濾它并繪制結(jié)果波形。
像任何行業(yè)幫助開發(fā)可編程邏輯應(yīng)用程序一樣,我們使用標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)重用和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。在FPGA開發(fā)中最流行的接口是Arm可擴(kuò)展接口(AXI),它為開發(fā)人員提供了一個(gè)完整的高性能,如果需要的話,還可以緩存相干存儲(chǔ)器映射總線。
我們都熟悉RFSoC和與ZYNQ MPSoC結(jié)合的高速ADC和DAC。但是,您可能不知道所有賽靈思七系列及以上都有XADC / Sysmon ADC,這是監(jiān)測(cè)內(nèi)部電壓軌和模具溫度的電纜。
在這里,我們提供了一個(gè)關(guān)于如何生成靜態(tài)比特流的分步教程。我們以Sobel邊緣檢測(cè)算法為例來(lái)演示這一過(guò)程。但是,對(duì)于您可能想要?jiǎng)?chuàng)建的其他模塊,步驟是相同的。
如果您愿意,您甚至可以使用I2Ctools在總線上讀寫。這可以使用命令sudo i2cget 3 0x3f 0x01來(lái)實(shí)現(xiàn)。這是從I2C總線3中獲得的,在設(shè)備地址0x3F處,寄存器0x01的內(nèi)容,這是溫度傳感器上的whoami寄存器。根據(jù)數(shù)據(jù)表,0xA0的值是正確的
我從Digilent公司拿出了我的Arty Z7板,并在Vivado/Vitis 2021.2中創(chuàng)建了一個(gè)項(xiàng)目來(lái)讓它工作,你可以在我的上一個(gè)項(xiàng)目帖子中閱讀,我在QDSP-6061的5位數(shù)上顯示滾動(dòng)文本,上面寫著“Hello 2022”。
作為該設(shè)計(jì)在硬件中所做的工作的高級(jí)描述,Zmod AWG控制器IP在針對(duì)eclipse Z7的Vivado項(xiàng)目的塊設(shè)計(jì)中實(shí)例化,其輸入通過(guò)AXI DMA控制器直接從DDR內(nèi)存中提供值。這允許運(yùn)行在Zynq的arm核心處理器上的C應(yīng)用程序?qū)⒍M(jìn)制代碼值寫入DDR,然后讀取到Zmod AWG控制器IP。
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嘿,大家好!歡迎回到博客。今天,我們來(lái)看看來(lái)自Elecrow的Pico W5微控制器開發(fā)板。他們很友好地把這個(gè)板子寄過(guò)來(lái)審閱,我非??释吹剿c流行的Raspberry Pi Pico W和其他類似的板子相比如何。
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