傳感器對目標(biāo)的跟蹤性能既與檢測概率 PD有關(guān) ,也與虛警概率 PF 有關(guān)。由于 PD和 PF 主要由信號檢測子系統(tǒng)的信號檢測門限 (探測閾值 )決定 ,因此 ,信號檢測門限直接影響跟蹤系統(tǒng)性能。傳統(tǒng)的做法是在一定的準(zhǔn)則下分別對信號檢測子系統(tǒng)和跟蹤子系統(tǒng)單獨設(shè)計。

近日，德國科學(xué)家研究成功3D檢測傳感器。這種傳感器由弗朗霍夫微電子電路系統(tǒng)研究所（IMS）開發(fā)，使用短脈沖光來探測周圍的物體，可以比雷達系統(tǒng)提供更詳細(xì)的信息。該技術(shù)的目的是安裝在無人機上，在大型活動中自主監(jiān)視暴力行為或犯罪活動，中繼圖像到控制中心。

IMS傳感器開發(fā)部門負(fù)責(zé)人沃納布魯克赫德說，“該傳感器可以非常有效測量三維距離，比雷達擁有更高的分辨率?！?/P>

搭載傳感器的飛行機器人可在7.5米范圍識別20cm×15cm的物體，信息傳輸速度為每秒12張圖像。傳感器內(nèi)置CMOS電路技術(shù)，類似手機相機，使用時間飛行法測距，即測量傳感器光脈沖發(fā)出及通過對象反射回來的時間來計算距離。為了防止明亮環(huán)境光線如太陽的干擾，該傳感器的電子快門打開時間僅為幾納秒。該設(shè)備還可以進行差分測量，比較每個信號讀數(shù)，計算環(huán)境光量。

這種3D測距傳感器已經(jīng)由TriDiCam公司制造，安裝到相機。