之前我們用NodeMCU制造了一個(gè)Wi-Fi控制的機(jī)器人,這次我們給機(jī)器人安裝了攝像頭,使它成為一輛監(jiān)控機(jī)器人車(chē)。使用ESP32-CAM模塊可以輕松構(gòu)建這種網(wǎng)絡(luò)控制監(jiān)控車(chē)。除了ESP32-Camera模塊,這里我們將使用兩個(gè)帶有機(jī)器人底盤(pán)的直流電機(jī)和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)構(gòu)建這個(gè)機(jī)器人汽車(chē)。ESP32是構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)的項(xiàng)目最受歡迎的電路板之一,在這里查看所有基于ESP32的物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。
機(jī)器人被用于許多領(lǐng)域,如建筑、軍事、制造、裝配等。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主機(jī)器人不需要任何人為干預(yù),可以根據(jù)情況自行采取行動(dòng)。半自動(dòng)機(jī)器人根據(jù)人類(lèi)的指令工作。這些半自動(dòng)機(jī)器人可以通過(guò)遙控器、手機(jī)、手勢(shì)等進(jìn)行控制。我們以前構(gòu)建了一些基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人,可以從web服務(wù)器控制。
步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其旋轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)一圈分為幾步。步進(jìn)電機(jī)需要不同數(shù)量的步驟來(lái)完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)。由于這一特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)提供了精確的控制,并用于3D打印機(jī),CNC路由器和機(jī)器人。步進(jìn)電機(jī)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和單片機(jī)才能正常工作,這里我們將使用A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與樹(shù)莓派通過(guò)網(wǎng)頁(yè)旋轉(zhuǎn)NEMA17步進(jìn)電機(jī)。
伺服電機(jī)是機(jī)器人技術(shù)中常用的電機(jī)。與Arduino, Raspberry Pi和NodeMCU等微控制器進(jìn)行接口和控制伺服電機(jī)非常容易。早些時(shí)候,我們使用Arduino Uno和ESP8266從網(wǎng)頁(yè)控制伺服電機(jī)。在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將伺服電機(jī)與樹(shù)莓派連接,并通過(guò)托管在樹(shù)莓派上的網(wǎng)頁(yè)控制它。
樹(shù)莓派4是樹(shù)莓派3b +的改進(jìn)版本。樹(shù)莓派4配備了Cortex-A72四核處理器,運(yùn)行頻率為1.5GHz,內(nèi)存提升到LPDDR4。它的處理性能和速度是樹(shù)莓派3的三倍。有了樹(shù)莓派4,你可以同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)4K顯示器。派4增加了一個(gè)USB Type-C接口,而不是MicroUSB接口。
深圳2024年11月14日 /美通社/ -- 昨天,晶泰科技與中國(guó)建設(shè)銀行深圳市分行簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,獲總額50 億人民幣(或等值外幣)的意向授信額度。晶泰科技董事長(zhǎng)溫書(shū)豪、財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人劉石梅,中國(guó)建設(shè)銀行深圳市分行黨委副書(shū)記、副行長(zhǎng)董...
Telegram是自由和開(kāi)源的,它在2015年宣布了新的Telegram bot API,允許第三方為ESP32創(chuàng)建利用消息應(yīng)用程序作為主要通信接口的Telegram bot。這意味著我們可以用它控制我們的智能家居應(yīng)用程序和其他智能設(shè)備。因此,在本文中,我們將討論一種控制智能設(shè)備并了解其狀態(tài)的新方法。你說(shuō)得對(duì),我們會(huì)用社交媒體應(yīng)用“電報(bào)”控制他們。
本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性,并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng),使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng),從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器(例如攝像頭或LIDAR)相結(jié)合,通過(guò)整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來(lái)提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用,使機(jī)器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周?chē)h(huán)境有效互動(dòng)。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運(yùn)行環(huán)境中,IMU具有哪些應(yīng)用案例,以及IMU在實(shí)現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關(guān)鍵作用。
北京2024年11月12日 /美通社/ -- 11月11日,2024世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)開(kāi)幕式上,軟通動(dòng)力與無(wú)錫市錫山區(qū)人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將以聯(lián)合共建的方式,打造軟通無(wú)錫智能計(jì)算產(chǎn)業(yè)園,構(gòu)建全國(guó)領(lǐng)先的智能計(jì)算及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集地。軟通動(dòng)力首席技術(shù)官劉會(huì)福受邀參會(huì),并作為...
"暢聯(lián)中國(guó)6地5G遠(yuǎn)程同步多中心關(guān)節(jié)手術(shù)直播"在上海六院國(guó)家骨科醫(yī)學(xué)中心成功舉行 上海2024年11月12日 /美通社/ -- 微創(chuàng)動(dòng)骨、精準(zhǔn)洞察,只需要換掉其中病變的部分,整個(gè)膝關(guān)節(jié)就可以完全保住,不需要整膝置換。11月9日上午,包括國(guó)內(nèi)首例Mako+5G...
11月22日,將深度探討數(shù)字療法、腦機(jī)接口和康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和機(jī)遇
新加坡2024年11月7日 /美通社/ -- 今天,晶泰科技(2228.HK)與實(shí)力雄厚的印尼第一財(cái)團(tuán)金光集團(tuán)宣布通過(guò)其旗下支柱企業(yè)——金光金融集團(tuán),正式簽署戰(zhàn)略合作。雙方將通過(guò)建立合資公司,在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域展開(kāi)全面合作,共同推進(jìn)亞太地...
華盛頓2024年11月6日 /美通社/ -- Maytronics, Ltd. (特拉維夫證券交易所代碼:MTRN)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“Maytronics”)是泳池行業(yè)的全球領(lǐng)先企業(yè)。該公司欣然宣布已與Chasing Innovation Technology Co., Ltd.和C...
在2024中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,尼得科傳動(dòng)技術(shù)(浙江)有限公司帶來(lái)了精密減速機(jī)KINEX、內(nèi)置多傳感器的精密減速機(jī)Smart-FLEXWAVE,以及精密控制用減速機(jī)——諧波減速機(jī)、高精度減速機(jī)系列、行星減速機(jī)ABLE高精度系列等減速機(jī)產(chǎn)品。展示了其在傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的最新成果和強(qiáng)大布局,吸引了大量專(zhuān)業(yè)觀眾前來(lái)參觀交流。
上海2024年11月4日 /美通社/ -- 11月1日,全球領(lǐng)先的IT市場(chǎng)研究和咨詢(xún)機(jī)構(gòu)國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)最新發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人出海市場(chǎng)分析,2024:揚(yáng)帆出海,破浪前行》報(bào)告,報(bào)告顯示,2023年中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人廠(chǎng)商的出海收入合計(jì)約15.1億人民幣,擎朗智能在日韓等關(guān)鍵市場(chǎng)...
上海2024年10月30日 /美通社/ -- 第36屆經(jīng)導(dǎo)管心血管治療年會(huì)(TCT 2024)于10月27至30日在美國(guó)華盛頓召開(kāi),中國(guó)心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂(lè)部(CCI)秘書(shū)長(zhǎng)、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任醫(yī)師沈靂教授受邀在10月28日的會(huì)議上對(duì)國(guó)產(chǎn)泛血管介入機(jī)器人PANVIS S...
上海2024年10月28日 /美通社/ -- 第七屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)將于11月5日至10日在上海舉辦。蔡司連續(xù)第七年參展,將以"以新提質(zhì),共創(chuàng)未來(lái)"主題亮相4號(hào)館B3-01展位,設(shè)立"立足中國(guó),連接全球"、"創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),攜手生態(tài)&...
北京2024年10月29日 /美通社/ -- 每年的進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),歐姆龍F(tuán)ORPHEUS乒乓球教練機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"FORPHEUS")都以其高超的球技和卓越的智能化表現(xiàn),吸引著眾多參觀者的目光,成為展會(huì)上的一大亮點(diǎn)。機(jī)器人與人類(lèi)球手在你來(lái)我往之間,上演著一場(chǎng)精...
Q3歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)超50%,軟硬一體戰(zhàn)略成效顯著 北京2024年10月28日 /美通社/ -- 2024年10月25日晚,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(301236.SZ)發(fā)布2024年第三季度報(bào)告。報(bào)告顯示,公司軟硬一體戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)規(guī)模大幅增長(zhǎng),2024年前三季度...
在10月24日“程序員節(jié)”這一天,稚暉君給大家發(fā)了個(gè)大福利:智元人形機(jī)器人“靈犀X1”全套資料開(kāi)源!