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如何使用myController Exoskeleton獲取訓練數(shù)據(jù)
在這個項目中，我們使用可穿戴式動作捕捉設備myController S570來收集Ubuntu 20.04上的人體運動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被輸入LeRobot，這是一個開源的示范學習(LfD)平臺，使機器人能夠通過模仿人類示范來學習任務。
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工業(yè)自動化中的晶振：精準控制的 “心臟”
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，機械臂精準抓取零件、數(shù)控機床毫厘不差地切削加工、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)無縫銜接協(xié)同運作，這一系列高效穩(wěn)定的生產(chǎn)場景背后，都跳動著一顆 “隱形心臟”—— 晶振。作為工業(yè)自動化設備精準控制的核心元件，晶振以穩(wěn)定的時鐘信號 ，為 PLC、變頻器 、工業(yè)機器人等設備注入強勁動力，保障工業(yè)生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。
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案例：用機器人手臂mybot 280玩井字游戲
本案例設計了一個將計算機視覺與機器人控制相結(jié)合，與機械臂玩井字游戲的項目。
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用ESP32做一個遙控機械臂
RC汽車機械臂只是一個有輪子的RC汽車。該機械臂是一個四自由度機械臂，這意味著它有四個運動部件。我使用mg90伺服電機，因為它們是金屬的，但塑料sg90也應該工作。如下圖所示。我使用了兩個獨立的電源，每個都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個用于MCU，另一個用于電機。這是為了防止遙控機械臂產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。
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使用NodeMCU的基于物聯(lián)網(wǎng)的機械臂
自1962年問世以來，機械臂一直被各行業(yè)用于執(zhí)行復雜而繁瑣的工作。從裝配線到噴漆車間，這些機械臂廣泛應用于汽車制造業(yè)。最近，隨著技術的進步和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的出現(xiàn)，機器人手臂也開始在醫(yī)療應用中投入使用，醫(yī)生可以通過無線控制機器人手臂進行遠程手術。在這個項目中，我們將使用NodeMCU構(gòu)建一個基于物聯(lián)網(wǎng)的無線機械臂。
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基于ESP32的網(wǎng)絡控制物聯(lián)網(wǎng)機械臂
大家好，在這個項目中，我們將學習如何通過使用微控制器ESP32無線控制機器人手臂，該微控制器具有與WiFi網(wǎng)絡連接的內(nèi)置功能。我們將使用一個不需要任何互聯(lián)網(wǎng)連接的網(wǎng)頁來控制我們的機器人手臂運動。
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X-CUBE-STL：支持更多STM32， 揭開功能安全的神秘面紗
X-CUBE-STL?目前支持 ?STM32MP1、STM32U5、STM32L5、STM32H5和?STM32WL。實際上，這個最大的通用微控制器產(chǎn)品家族還在不斷擴大，將會有更多的產(chǎn)品支持SIL2和SIL3系統(tǒng)?？蛻舻拈_發(fā)團隊可以在ST最新的產(chǎn)品上開發(fā)滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 IEC 61800 等要求?的應用。此外，在ST網(wǎng)站的功能安全網(wǎng)頁上，開發(fā)者很容易找到各種資源，輕松快速通過工業(yè)或家電安全認證。網(wǎng)頁上還列出了ST 授權(quán)合作伙伴以及他們提供的實時操作系統(tǒng)、開發(fā)工具、工程服務和培訓課程，確?？蛻魣F隊能夠完成從概念驗證到商品的市場轉(zhuǎn)化。
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尼得科傳動技術社研發(fā)出多傳感器內(nèi)置型精密減速機Smart-FLEXWAVE
尼得科株式會社的集團公司尼得科傳動技術株式會社(舊日本電產(chǎn)新寶)研發(fā)出了“Smart-FLEXWAVE”,它是在正在市面銷售的機械臂、機床專用精密控制減速機“FLEXWAVE”中內(nèi)置扭矩傳感器、溫度傳感器和角度傳感器的產(chǎn)品。
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打造新一代機器人，TI賦予機器更好的“感知”和“體驗”能力
20世界60年代，葉永烈創(chuàng)作了一部科幻小說《小靈通漫游未來》。在這本書中，作者通過主人公小靈通的視角描繪了一個高科技的未來世界。其中包括對智能手機、信息技術、器官移植等未來技術的預言。
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一種蘋果打包機的研究與設計
摘要:"互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)"能讓農(nóng)業(yè)擺脫傳統(tǒng)行業(yè)中消息閉塞、流通受限、農(nóng)民分散經(jīng)營、服務體系滯后等困境。現(xiàn)對蘋果產(chǎn)區(qū)及產(chǎn)量進行全面分析,提出了以"快準穩(wěn)"為設計理念的蘋果打包機設計方法,完成了蘋果打包機的功能設計、布局設計及檢測方式、運動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等結(jié)構(gòu)設計。一方面能夠促進專業(yè)化分工,優(yōu)化資源配置,提高勞動生產(chǎn)率:另一方面,通過便利化、感知化、物聯(lián)化、智能化等手段,使"互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)"成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)跨越式發(fā)展的新引擎,助力智能農(nóng)業(yè)和農(nóng)村信息服務大提升。
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要想更好地應用人工智能必須突破枷鎖！
馬斯克人形機器人即將問世，一個由人工智能系統(tǒng)控制的機器人時代正逐漸發(fā)展。研究人員表明，它比較偏愛男性，還會存在一定的種族歧視，更容易相信白人。
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新型模塊化太空機械臂登場，克薩(Kvaser) CAN總線助力“黑科技”
德國布倫瑞克工業(yè)大學空間系統(tǒng)研究所Institute of Space Systems（IRAS）與德國亞琛工業(yè)大學結(jié)構(gòu)力學與輕量化設計研究所Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design（SLA）組成的HOMER團隊，成功研發(fā)了應用于太空的新型模塊化機械臂，該模塊化機械臂可以根據(jù)需要調(diào)整其長度和自由度。每個模塊內(nèi)都設有電源處理、控制和通信等設備。
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智能下水道清理裝置
摘要：隨著我國城市化進程的推進，城市人口增多，大量的生活垃圾給下水道排污帶來巨大壓力，因此，城 市下水道的維護對城市發(fā)展越來越重要。傳統(tǒng)人工清理，工作量大，環(huán)境惡劣，效率低，效果不佳，而用現(xiàn)代 聯(lián)合清污車清理，針對大型管道效率高，效果好，但對分布更廣，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不夠靈活， 成本過高；為此，文章設計了一款智能、輕便、高效的清理裝置，該作品以履帶式小車為底盤，清理時將裝置放 入管道內(nèi)，為應對管壁粘附物，采用超聲波傳感器及攝像頭探測管內(nèi)工況，并根據(jù)管內(nèi)工況，自動調(diào)節(jié)機械臂與 工作臺的位置，清理方式則采取旋轉(zhuǎn)機械臂，沿管壁旋轉(zhuǎn)松動垃圾，水槍配合沖洗管壁，同時針對管底大量垃圾， 通過攝像頭觀測來及時調(diào)整機械臂，與清污鏟，水槍配合，將垃圾推出管道，徹底清理管道，此外，如果在雨季 前對城市下水道進行排查清理，還可大大提升下水道排污能力，最大程度地保護人們的生命財產(chǎn)。
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基于無人機平臺的垃圾搜索及拾取系統(tǒng)設計
摘 要：文中提出基于無人機平臺的垃圾搜索及拾取設計方案，此方案采用遙控直升機作為載體，通過對遙控直升機的設計和改造，可平穩(wěn)的飛行并進行垃圾搜索和拾取。機械臂的設計和安裝位置滿足輕松抓取、釋放要求且不影響機身重量。應用NOR Flash、TMS320DM6443處理器等硬件作為系統(tǒng)硬件設計中的一部分，有效解決了搜索視頻在傳輸中的低效率和數(shù)據(jù)丟失問題。相比于其他搜索及拾取系統(tǒng)，該設計方案更為靈活，實用價值更高。
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中國空間站機械臂有多牛？可單手抓飛船！
近日，有天文攝影師拍攝到了正在近地軌道運行的“天和”核心艙，其外部的一對大型機械臂，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)。該機械臂最大承載能力25噸，可以移動空間站中的實驗艙，空間站機械臂可輔助航天員出艙。
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有“靈魂”的機械臂為啥被谷歌放棄了
中共中央政治局10月9日就實施網(wǎng)絡強國戰(zhàn)略進行第三十六次集體學習。中共中央總書記習近平在主持學習時指出，我們要深刻認識互聯(lián)網(wǎng)在國家管理和社會治理中的作用，以推行電子政務、建設新型智慧城市等為
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DeepMind通過SAC-X推新算法教AI從零學起
DeepMind發(fā)表博客文章，提出一種稱為SAC-X（計劃輔助控制）的新學習范式，旨在解決讓AI以最少的先驗知識，從頭開始學習復雜控制問題的挑戰(zhàn)。 這在真實環(huán)境中成功讓機械臂從頭開始學習拾放物體
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美的推出遙控機械臂來做手術 遠程遙控遠程手術
這次這個機械臂來自 2016 年 10 月被美的收購的庫卡，工作原理說起來也比較簡單，醫(yī)生身上的衣服以及手臂上都會裝上傳感器記錄它的動作，并且遠程傳輸?shù)浇邮苁中g的病人房間里的機械臂上，讓它也做出
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迪士尼制造「充氣」機械臂 指頭由 3D 打印出來
現(xiàn)實和科幻的距離，有時候的確很近。 提起迪士尼打造的電影《超能陸戰(zhàn)隊》，你可能記不清楚，但說到電影中名叫“大白（Baymax）”的角色，你一定會想到那個
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利用LabVIEW和SolidWorks改進機械臂設計流程
挑戰(zhàn): 在求解六軸機器人手臂的逆運動學方程后，無需裝配物理測試平臺，利用開發(fā)測試方程和NI LabVIEW VI的平臺，即可仿真測試運動性能并優(yōu)化設計方法。 解決方案: 使用LabVIEW NI SoftMotion模塊設計VI可以
