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機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別
本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問(wèn)很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。
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步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及速度控制方法
機(jī)電傳動(dòng)控制是機(jī)電一體化人才所需要知識(shí),由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體,所以我 么能從中了解到機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí),要掌握電機(jī)、電器、晶閘管等工作原 理、特性、應(yīng)用和選用的
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淺談步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用中的設(shè)置
1．設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶(hù)可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時(shí)最大進(jìn)給速度為9600mm/mi
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步進(jìn)電機(jī)控制之控制精度討論
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線(xiàn)位移的一種器件。在不超載情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。 其控制精度主要由兩方面決定: 1、步進(jìn)電機(jī)的每步
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步進(jìn)電機(jī)使用總結(jié)——噪聲與振動(dòng)的抑制
不正確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很容易導(dǎo)致電機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動(dòng)。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其內(nèi)部都發(fā)出很明顯的噪音，有點(diǎn)類(lèi)似線(xiàn)圈快速變
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關(guān)于伺服電機(jī)你需要知道的28個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能
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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)
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電機(jī)分類(lèi)及中英文名稱(chēng)對(duì)照
電機(jī)是電動(dòng)車(chē)電氣系統(tǒng)的核心部件，作為動(dòng)力供給設(shè)備，在電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮著重大作用，如果說(shuō)電機(jī)控制器是電動(dòng)車(chē)的大腦，電機(jī)扮演的就是電動(dòng)車(chē)四肢的角色。 關(guān)于電機(jī)的分類(lèi)，通常是根據(jù)工作電源
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什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)、結(jié)構(gòu)及其原理，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特性
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度
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步進(jìn)電機(jī)解析，步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型分類(lèi)及步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)原理
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫
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步進(jìn)電機(jī)的功能模塊設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)的控制與測(cè)速方法
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受
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步進(jìn)電機(jī)的使用特性與工作特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的選用選型及其注意事項(xiàng)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異，步進(jìn)電機(jī)控制能否用伺服電機(jī)控制代替
步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。也就是說(shuō)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角、步距角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制
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步進(jìn)電機(jī)的單脈沖控制、雙脈沖控制、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
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伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
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什么是伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 使
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步進(jìn)電機(jī)S型曲線(xiàn)加減速算法與實(shí)現(xiàn)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不
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步進(jìn)電機(jī)的矩角特性是什么
矩角特性 是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ之間的關(guān)系曲線(xiàn)T＝f。 矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性，正確而方便地測(cè)定這一特
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步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線(xiàn)分析
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
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步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩概念解析
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫
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