微型步進(jìn)電機(jī)是微機(jī)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術(shù)和精密加工技術(shù)研究的深入,微電機(jī)正朝著微型化、多gmp16-050sh 化和模塊化方向發(fā)展 步進(jìn)減速電機(jī)。同時(shí),微電機(jī)材料也不局限于微電子技術(shù)中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復(fù)合材料等。如何將這些微小的、材料和性能各異的零件可靠地裝配成完整的微電機(jī)產(chǎn)品,是微電機(jī)制造中重要的工藝過(guò)程。除了必要的裝配機(jī)器人和作手外,連接技術(shù)是整個(gè)裝配過(guò)程中的核心部分。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),又稱(chēng)為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的,從理論上講,給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過(guò)程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。1923年,James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進(jìn)電機(jī)前身。
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步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化與數(shù)字控制領(lǐng)域中,有著比較樂(lè)觀的發(fā)展前景,和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,能比較精確的控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在合適的工作場(chǎng)合中,若控制得當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的工作性能甚至可以與直流伺服電機(jī)相比。
步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制的電機(jī),是利用脈沖控制信號(hào)使其轉(zhuǎn)為位移的一種能夠精細(xì)控制位移的電機(jī),由于很多有細(xì)分功能,因此能夠?qū)崿F(xiàn)很小的步進(jìn)角位移,控制精度高,這是步進(jìn)電機(jī)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類(lèi)似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。
三相步進(jìn)電機(jī)的用途是增加驅(qū)動(dòng)器,脈沖由PLC或CNC(數(shù)控)等發(fā)送,三相步進(jìn)電機(jī)也就是說(shuō),內(nèi)部是由三相繞組連接成三角形,即三根電線。