步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其旋轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)一圈分為幾步。步進(jìn)電機(jī)需要不同數(shù)量的步驟來(lái)完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)。由于這一特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)提供了精確的控制,并用于3D打印機(jī),CNC路由器和機(jī)器人。步進(jìn)電機(jī)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和單片機(jī)才能正常工作,這里我們將使用A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與樹莓派通過網(wǎng)頁(yè)旋轉(zhuǎn)NEMA17步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)線圈如何由四個(gè)MOSFET或“H 橋”驅(qū)動(dòng)。由于線圈基本上是一個(gè)電感器,因此當(dāng) MOSFET 導(dǎo)通并在線圈上產(chǎn)生電壓時(shí),線圈電流會(huì)增加。
一直以來(lái),步進(jìn)電機(jī)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在,小編將為大家?guī)?lái)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)介紹,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
伺服電機(jī)是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電動(dòng)機(jī)。它通過內(nèi)置的反饋系統(tǒng),能夠根據(jù)控制信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整輸出力矩和轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過這篇文章,小編希望大家可以對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、編碼器類型等方面存在顯著差異。
直流減速電機(jī)是一種常見的電機(jī)類型,它由直流電機(jī)和減速器組成。這種電機(jī)通常具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速,適用于需要大扭矩和低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括電機(jī)本體、減速器、輸出軸和外殼。其中,電機(jī)本體是驅(qū)動(dòng)力源,通過電流進(jìn)入電樞產(chǎn)生磁場(chǎng),然后與永磁體相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。減速器則通過齒輪傳動(dòng)的方式將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成低速高扭矩輸出。輸出軸負(fù)責(zé)將減速器輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給外部設(shè)備。外殼則起到保護(hù)電機(jī)內(nèi)部零部件和散熱的作用。
步進(jìn)電機(jī)控制器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的電機(jī),每個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)控制器通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的精確控制。
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備,它利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗來(lái)說,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、舵機(jī)是指直流微電機(jī),平時(shí)我們接觸的也多是直流電機(jī)。電動(dòng)機(jī),別名“馬達(dá)”,就是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應(yīng)設(shè)備
步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)和伺服電機(jī)(Servo Motor)是在工業(yè)領(lǐng)域中常見的兩種電動(dòng)機(jī)類型。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別主要體現(xiàn)在工作原理、控制方式、輸出轉(zhuǎn)矩特性以及控制系統(tǒng)復(fù)雜性等方面。
電機(jī)內(nèi)部定子有幾對(duì)通電繞組。以最為常見的兩相步進(jìn)電機(jī)來(lái)說,它的內(nèi)部有四個(gè)通電繞組,即兩對(duì),那就被稱為是兩相步進(jìn)電機(jī)。
并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
步進(jìn)電機(jī)常用來(lái)做定位控制,它可以由PLC輸出的脈沖數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)的角度(相對(duì)來(lái)說可以是距離),脈沖的頻率控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來(lái)的控制脈沖和方向信號(hào), 通過其內(nèi)部的邏輯電路, 控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電, 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn), 或者鎖定。
四相步進(jìn)電機(jī)的原理是通過改變氣隙的導(dǎo)電性來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的動(dòng)力設(shè)備,其正常運(yùn)行對(duì)于生產(chǎn)和生活的順利進(jìn)行至關(guān)重要。然而,由于各種原因,電動(dòng)機(jī)在使用過程中可能會(huì)出現(xiàn)故障。本文將介紹電動(dòng)機(jī)常見的故障原因以及相應(yīng)的解決方法,以幫助用戶更好地維護(hù)和使用電動(dòng)機(jī)。