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完成這個(gè)項(xiàng)目有幾個(gè)原因。首先,它通過(guò)動(dòng)手模型幫助學(xué)生了解太陽(yáng)系。其次,這是練習(xí)使用Arduino和步進(jìn)電機(jī)的好方法。最后,它通過(guò)讓學(xué)習(xí)變得有趣和富有創(chuàng)造性來(lái)鼓勵(lì)人們對(duì)STEM的興趣。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的伺服電機(jī)的內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
用手在墻上測(cè)量和布置點(diǎn)是很困難的,這是我們大多數(shù)人都曾在某些時(shí)候掙扎過(guò)的事情。一個(gè)人可能不得不使用梯子從天花板開(kāi)始測(cè)量,或者他們可能需要在墻壁的整個(gè)寬度上創(chuàng)造均勻間隔的洞。由于結(jié)構(gòu)的不對(duì)準(zhǔn),氣泡水準(zhǔn)儀和鉛錘等基于重力的調(diào)平工具可能不準(zhǔn)確。目前可用的計(jì)算機(jī)化激光調(diào)平裝置非常昂貴。我在這個(gè)項(xiàng)目中的目標(biāo)是創(chuàng)造一個(gè)輕量、低成本的設(shè)備,可以放置在墻前,計(jì)算墻上的點(diǎn),而不管設(shè)備相對(duì)于結(jié)構(gòu)的方向如何。這是CNM Ingenuity提供的物聯(lián)網(wǎng)/快速原型訓(xùn)練營(yíng)的頂點(diǎn)項(xiàng)目。
步進(jìn)電機(jī)廣泛用于精密控制應(yīng)用,如3D打印機(jī),數(shù)控機(jī)床,相機(jī)滑塊和機(jī)器人。其中最實(shí)惠和常用的步進(jìn)電機(jī)愛(ài)好者和電子學(xué)習(xí)者是28BYJ-48,通常與ULN2003驅(qū)動(dòng)模塊配對(duì)。在本文中,我們將深入了解步進(jìn)電機(jī)的基本原理,28BYJ-48電機(jī),以及如何使用Arduino控制它。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。
這個(gè)項(xiàng)目允許通過(guò)低功耗藍(lán)牙打開(kāi)幾乎每一扇門,而電池閑置數(shù)年。
使用NEMA 17雙極步進(jìn)電機(jī)和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽板精確控制您的項(xiàng)目。按照我們的指南詳細(xì)說(shuō)明和解鎖您的項(xiàng)目的潛力。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化以及精密控制領(lǐng)域,步進(jìn)電機(jī)憑借其高精度、高可靠性等優(yōu)勢(shì),成為了眾多設(shè)備的核心驅(qū)動(dòng)部件。永磁 PM 型(Permanent Magnet)與混合式 HB 型(Hybrid)步進(jìn)電機(jī)作為常見(jiàn)的兩種類型,在轉(zhuǎn)子使用的磁鐵方面存在顯著差異,這些差異深刻影響著電機(jī)的性能、應(yīng)用場(chǎng)景以及設(shè)計(jì)成本。深入探究二者轉(zhuǎn)子磁鐵的差異,對(duì)于電機(jī)的選型、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及高效應(yīng)用具有重要意義。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的維修方法予以介紹。
為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)慣量的選擇以及步進(jìn)電機(jī)慣性大的解決方法予以介紹。
Spwm的產(chǎn)生可以分為軟件方法和硬件方法,硬件方法通過(guò)硬件產(chǎn)生一路三角波一路正弦波,經(jīng)過(guò)一個(gè)比較器比較正弦波幅值與三角波幅值的關(guān)系即可得到spwm波。
為增進(jìn)大家對(duì)矢量控制的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)矢量控制的優(yōu)點(diǎn)以及步進(jìn)電機(jī)結(jié)合矢量控制和神經(jīng)控制的方法予以介紹。