摘要:首先介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相關(guān)概念及使用中的注意事項(xiàng),最后結(jié)合實(shí)例,闡述了PTO指令在編程中的具體應(yīng)用。該步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備的位置和速度控制方面具有借鑒意義。
摘要:基于攝像機(jī)遠(yuǎn)程操作技術(shù),利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),建立攝像鏡頭的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本,通過人機(jī)交互閉環(huán)系統(tǒng)、模塊化等方法,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的通用性,使其可以應(yīng)用于工程。
作為工程師,每當(dāng)我們面臨為步進(jìn)電機(jī)、LED 和其他外圍設(shè)備設(shè)計(jì)控制或電源電路的挑戰(zhàn)時(shí),我們都喜歡使系統(tǒng)適應(yīng)特定的規(guī)則和條件。我們基本上測(cè)量了兩次,但僅限于那組特定條件。事后的任何更改只會(huì)意味著額外的成本和評(píng)估時(shí)間,這對(duì)任何項(xiàng)目來說都是一個(gè)巨大的痛苦。
摘 要:現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重,使得工業(yè)污水對(duì)環(huán)境的影響問題日益突出,為此,本文開發(fā)了一 種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的污水實(shí)時(shí)采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制模塊、溫度檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)控制、分瓶器、蠕動(dòng)泵、存儲(chǔ)器、GPRS DTU、儲(chǔ)樣瓶、進(jìn)水管等部分組成。本系統(tǒng)可通過控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行污水采樣并存儲(chǔ)到不同的存儲(chǔ)缸內(nèi),也可以通過設(shè)置時(shí) 間間隔實(shí)現(xiàn)時(shí)間和比例采樣等多種方式進(jìn)行采樣。具有遠(yuǎn)程控制通訊、采樣模式多樣化、樣品恒溫保存、斷電保護(hù)、管路自動(dòng) 清洗、廢液回流等功能,也便于企業(yè)投入生產(chǎn)和推廣。
電機(jī)是我們?cè)谌粘I钪兴f的馬達(dá),是一種利用電能傳遞或者轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的電磁設(shè)備。我國(guó)作為傳統(tǒng)的工業(yè)制造大國(guó),在電機(jī)的生產(chǎn)與制造方面擁有較為深厚的生產(chǎn)基礎(chǔ)。然而眾所周知,在電機(jī)的制作與生產(chǎn)尤其是高精度電機(jī)的生產(chǎn)方面,日本企業(yè)一直名列前茅,曾一度對(duì)全球都形成了壟斷。在2013年之前,由...
步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
在這篇文章中,小編將對(duì)MPS的MP6501A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
摘 要 :研發(fā)一種移動(dòng)智能輸液終端及無線網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液過程中氣泡、堵塞、漏液以及使用者位置等情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)以 TI 芯片作為主控單元,利用步進(jìn)電機(jī)控制滴速,采用 RFID 技術(shù)對(duì)點(diǎn)滴瓶進(jìn)行跟蹤,同時(shí)通過主從通信(CAN)實(shí)時(shí)監(jiān)控,再將系統(tǒng)采集到的信息通過總線傳送給 CC3200,最后將其傳送到云端完成數(shù)據(jù)顯示與自動(dòng)化控制等功能。
摘 要 :文中給出一種用于自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)方案,該翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由夾持和翻轉(zhuǎn)兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ;翻轉(zhuǎn)部分由步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成??刂葡到y(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及若干檢測(cè)開關(guān)構(gòu)成,并且還具有內(nèi)部和外部?jī)煞N控制模式。外部模式時(shí),由外部控制器通過 I/O 信號(hào)控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作 ;內(nèi)部模式時(shí),可通過按鈕或物料檢測(cè)開關(guān)來控制翻轉(zhuǎn)臺(tái)。驗(yàn)證結(jié)果表明每 3 s 可實(shí)現(xiàn) 1 個(gè)板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍。
摘 要 :針對(duì)現(xiàn)代亞健康等慢性病對(duì)人們工作生活的影響,提出基于 PLC 的中醫(yī)按摩機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用現(xiàn)代 PLC 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)界面交互技術(shù)等來改進(jìn)傳統(tǒng)按摩器控制系統(tǒng)中的不足,從而研制出一種步進(jìn)電機(jī)的位置精確控制系統(tǒng),進(jìn)而設(shè)計(jì)了一款新型中醫(yī)按摩機(jī)器人。經(jīng)驗(yàn)證,該新型中醫(yī)按摩機(jī)器人實(shí)用效果良好。
步進(jìn)電機(jī)原理簡(jiǎn)介
摘 要:近年來,步進(jìn)電機(jī)憑借其定位精度高、使用方便、性價(jià)比高、容易控制等優(yōu)點(diǎn),在各領(lǐng)域受到廣泛應(yīng)用。文中利用C52單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),介紹了其總體方案、主控制模塊、驅(qū)動(dòng)電路、鍵盤、晶振電路模塊等,并使用Protues繪制仿真圖,與編程軟件進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試仿真。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)正確有效。
許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300 W的小型電機(jī),例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、太空和軍事載具、測(cè)試設(shè)備和機(jī)械人。整體而言,電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比,這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過大型電機(jī)。應(yīng)用最廣泛的小型電機(jī)包括直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
摘 要:文中介紹了一種具有檢測(cè)、自我調(diào)節(jié)溫度以及智能提示功能的水閥裝置。分析了現(xiàn)有電控閥的發(fā)展?fàn)顩r,并在此基礎(chǔ)上找到了市場(chǎng)短板,從而設(shè)計(jì)出一種滿足普通百姓需求的智能控溫水閥。此系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為控制核心,用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)來實(shí)現(xiàn)其功能,用液晶顯示屏來實(shí)時(shí)顯示其所要向用戶展示的數(shù)據(jù)以及對(duì)用戶的智能提示,并降低了維修難度。此設(shè)計(jì)對(duì)進(jìn)一步發(fā)展我國(guó)智能家居裝置、推廣節(jié)水政策有一定的幫助。
步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求、進(jìn)行精確控制的場(chǎng)合。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。比如3D打印機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等場(chǎng)景。
減少外部組件數(shù)量,有助于節(jié)省電路板空間
[導(dǎo)讀]大家好,我是逸珺。今天想分享一種超級(jí)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法,這種算法在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。梯形調(diào)速算法為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢?步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎?但是帶上負(fù)載了就可能失步,所謂失步,簡(jiǎn)單理解就是實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的度數(shù),沒有輸入脈...
摘 要:為了使練習(xí)者能更好地練習(xí)乒乓球技術(shù),達(dá)到更好的健身和訓(xùn)練目的,根據(jù)乒乓球的特點(diǎn),從總體上設(shè)計(jì)了一種新型乒乓球步法訓(xùn)練系統(tǒng),并針對(duì)傳統(tǒng)乒乓球發(fā)球機(jī)在價(jià)格和可攜帶性方面受限的缺點(diǎn),提出采用正交步進(jìn)電機(jī)對(duì)乒乓球落點(diǎn)進(jìn)行控制的方法,同時(shí)以ARM7-LPC2132為控制器、12854液晶屏為顯示模塊為人機(jī)交互界面搭建了一個(gè)遙控系統(tǒng)硬件平臺(tái)。該平臺(tái)以28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)作為步法訓(xùn)練系統(tǒng)的關(guān)節(jié)連接件來設(shè)計(jì)九宮格乒乓球落點(diǎn)區(qū)域,模擬乒乓球落點(diǎn)的斜線運(yùn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)程序軟件則采用C語言編寫。該系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試,可以實(shí)現(xiàn)乒乓球步法的預(yù)定功能。該系統(tǒng)的無線遙控距離可以達(dá)到50米,而且通信效果穩(wěn)定可靠。
這5個(gè)差異必須知道!