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步進(jìn)電機控制系統(tǒng)程序的設(shè)計是實現(xiàn)步進(jìn)電機控制的重要環(huán)節(jié)。下面將介紹步進(jìn)電機控制系統(tǒng)程序的設(shè)計方法。
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步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作。
步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,電機就會轉(zhuǎn)動一定的角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電機又稱脈沖電動機。
摘要:對衛(wèi)星用步進(jìn)電機工作原理和結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行了闡述。以某步進(jìn)電機模型為基礎(chǔ),分析不同材料性能差異、加工尺寸偏差對步進(jìn)電機性能一致性的影響,并提出對應(yīng)控制策略。按控制策略執(zhí)行并對比無控制策略電機性能偏差,驗證了一致性控制方案的可行性。
步進(jìn)電機是一種無刷電機,可將電脈沖轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)。顧名思義,它根據(jù)輸入脈沖逐步旋轉(zhuǎn),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件。
PIC單片機的技術(shù)優(yōu)勢,第一,哈佛總線結(jié)構(gòu)。在設(shè)計上這一系列的單片機不僅僅沿用了哈佛體系結(jié)構(gòu),更嘗試了使用哈佛 總線結(jié)構(gòu),這為其在流水作業(yè)中各項指令可以更好地執(zhí)行提供了技術(shù)保障;第二,在尋址方式上,其他類型的單片機尋址方式往往在五種以上,這樣的優(yōu)勢就是尋找操作數(shù)更加方便;第三,在代碼壓縮率上,PIC系列單片機能夠存放的指令多達(dá)一千余條,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他類型的單片機.在節(jié)省程序存儲空間上,優(yōu)勢更加明顯,PIC單片機在引腳上更少,功能更為強大。在步進(jìn)電機中其控制器設(shè)計在下面進(jìn)行介紹: