步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制的原理 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過(guò)直流電流時(shí),最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引,因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡位
PM(PermanentMagnet,永久磁鐵)型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型(外部為定子,中間為氣隙的電機(jī)),圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極(外表面無(wú)齒)。 三相PM型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí),帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩(與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性,這就是電
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性包括驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性和驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-慣量特性。 1)脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性 脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性是選用步進(jìn)電機(jī)的重要特性。如
步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用,即使空載運(yùn)行一步,也會(huì)產(chǎn)生超越角(over-shoot),并在超越角與返回角(under-shoot)之間來(lái)回振蕩,經(jīng)過(guò)哀減后靜止
機(jī)器讓人們解放了勞動(dòng)力,現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,不再需要人力。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)電機(jī),電機(jī)是機(jī)器的動(dòng)力來(lái)源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展,科學(xué)家們制造了各種各樣
步進(jìn)電機(jī)使用過(guò)程中的異常處理 在需要低成本實(shí)現(xiàn)位置、角度等控制目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)景。步進(jìn)電機(jī)是最常見(jiàn)的應(yīng)用器件。在使用步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程中,有哪些需要注意的問(wèn)題點(diǎn)? 1、無(wú)接線圖情況下如何
步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因及處理方法 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是
步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、安全性高、成本低、轉(zhuǎn)矩高等優(yōu)點(diǎn),作為一種高性能的數(shù)字化電氣元件,廣泛應(yīng)用于各種類型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中。然而,步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)缺點(diǎn),在簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)中,它可以在低速產(chǎn)生
步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法 降低匝數(shù),使L減小: 在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的,額定電流會(huì)變大。下圖為保持低速時(shí)輸入相同,改變繞組匝數(shù)的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩
步進(jìn)電機(jī)速度控制方法 步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),在過(guò)于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過(guò)高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題
步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試方法 1、步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試方法六根線一般是兩組的,這兩組不是直通的,所以測(cè)試起來(lái)就方便多了! 先用萬(wàn)用表表筆接其中一個(gè)線,然后依次點(diǎn)其他的線,凡是不通的都是另外一個(gè)組
現(xiàn)在制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,到處都離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī),步機(jī)電機(jī)的生產(chǎn)程序是一項(xiàng)非常繁瑣的事情,要求生產(chǎn)制造人員不僅要對(duì)機(jī)械、電機(jī)行業(yè)了解,還涉及到了許多電子與計(jì)算機(jī)方面的知識(shí),步進(jìn)電機(jī)主要是通過(guò)控制脈沖
步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)(阻尼)特性的測(cè)量 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子作1步距角步進(jìn),則其轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生振蕩而后慢慢衰減至停止,取縱軸表示角度,橫軸作為時(shí)間,轉(zhuǎn)子慢慢衰減至停止,稱為暫態(tài)(阻尼)特性。 此種
步進(jìn)電機(jī)選型的步驟及如何選擇步進(jìn)電機(jī)??? 在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)可以按以下步驟進(jìn)行選擇,這樣可以避免選型不當(dāng)帶來(lái)的麻煩。具體如下,僅供參考。????? 1、?步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇??
如何正確選擇和步進(jìn)電機(jī) 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面 和通訊方面的
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的
TMCM-1278以及PD60 / 86-1278 PANdrive?具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能集,為驅(qū)動(dòng)和控制大功率步進(jìn)電機(jī)提供了完整的解決方案。 TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司
造成步進(jìn)電機(jī)失步的因素和防止措施 步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制位置和速度,是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī),在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)與特性 現(xiàn)以兩相與三相步進(jìn)電機(jī)為例詳細(xì)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為: 高分辨率 根據(jù)式θs=180°/PNr,步距角為180/PNr,