pIC16f874步進電機程序listp=16f874include;--==*[CONSTANTS]*==--#defineCOMMAND_2’B’#defineCOMMAND_3’C’#defineCOMMAND_4’D’;--==*[VARIABLES]*==--cmdNumequ0x20;commandnumber.0xFFforinval
引言 傳統(tǒng)的步進電機控制方法是由觸發(fā)器產(chǎn)生控制脈沖來進行控制的,但此種控制方法工作方式單一而且難于實現(xiàn)人機交互,當步進電機的參數(shù)發(fā)生變化時,需要重新進行控制器的設計?。而且由傳統(tǒng)的觸發(fā)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具
步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理圖 AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4~P1.7輸出,經(jīng)74LS14反相后進入9014,經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān),光電隔離后,由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流放大,驅(qū)動步進電機的
???????這個暑假沒有回家,在學校準備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32定時器控制兩個步進電機按照一定速度比轉(zhuǎn)動的問題。?????? 這次做的05年的電子設計競賽題目,運動懸掛系
proteus中的步進電機有兩種,六線制(MOTOR-STEPPER)和四線制(MOTOR-BISTEPPER),六線制的左右中間兩根線接電源,任然剩下四根,但是,這四根的順序和四線制的不同,見下圖。注意a,b,c,d的順序在實際情況中,單片機是
步進電機的驅(qū)動原理特別簡單百度一下就OK了。以下是用流水燈改進的代碼。很垃圾但是可以使用!?。H供測試#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"sys.h"voidDelay(u32count){u32i=4000;for(;iPB.5????GPI
再重新看一下上面的步進電機外觀圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:步進電機一共有5根引線,其中紅色的是公共端,連接到 5 V 電源,接下來的橙、黃、粉、藍就對應了 A、B、C、D 相;那么如果要導通 A 相繞組,就只需將橙色線接地即可,
引 言 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。其主要優(yōu)點是有較高的定位精度,無位置累積誤差;特有的開環(huán)運行機制,與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本,
本試驗板設有四個按鍵,其功能分別為“啟動/停止”“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”“速度-”“速度+”。定義P2口與試驗板相接,低四位為驅(qū)動信號,高四位為四個按鍵口。自己原創(chuàng)的完整源程序
這是一款步進電機仿真程序,程序是經(jīng)過仿真調(diào)試通過的,是電子制作比較好的實例現(xiàn)貼出來給大家參考試驗。單片機使用的是的AT89C51單片機、晶振12M、電機驅(qū)動電路是L298、電機選用的是5-12伏的真流電機,程序?qū)崿F(xiàn)四種
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的
//適合3ePIC實驗板。#include //包含單片機內(nèi)部資源預定義 #include //聲明本模塊中所調(diào)用的函數(shù)類型 void delay(unsigned int endcount); //延時函數(shù),延時為endcount*0.5毫秒 void run(); //步進電機運行控制函
0 引言目前,在衛(wèi)星便攜站對星方面,通常根據(jù)公式計算方位角和俯仰角的理論值,使用機械磁羅盤顯示便攜站天線的實際方位角和俯仰角,手動調(diào)整便攜站天線實現(xiàn)對星。這種傳統(tǒng)
你可能聽說過咖啡是世界上僅次于石油的第二大貿(mào)易商品。雖然這不是真的,但大多數(shù)人相信這一事實表明了咖啡是多么受歡迎。這是逃不掉的。即使你自己不喝,你每天都會看到它——無論是在街上,在工作中,還是在和朋友見面的時候。
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對兩軸步進電機控制的方法,該方案電路簡單,控制方便,實驗結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行正常,可靠性較高。
TMC2160是一款采用步進/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級別的步進電機中獲得最佳性能。
儀表步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響