步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的
//適合3ePIC實驗板。#include //包含單片機內(nèi)部資源預(yù)定義 #include //聲明本模塊中所調(diào)用的函數(shù)類型 void delay(unsigned int endcount); //延時函數(shù),延時為endcount*0.5毫秒 void run(); //步進電機運行控制函
0 引言目前,在衛(wèi)星便攜站對星方面,通常根據(jù)公式計算方位角和俯仰角的理論值,使用機械磁羅盤顯示便攜站天線的實際方位角和俯仰角,手動調(diào)整便攜站天線實現(xiàn)對星。這種傳統(tǒng)
你可能聽說過咖啡是世界上僅次于石油的第二大貿(mào)易商品。雖然這不是真的,但大多數(shù)人相信這一事實表明了咖啡是多么受歡迎。這是逃不掉的。即使你自己不喝,你每天都會看到它——無論是在街上,在工作中,還是在和朋友見面的時候。
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對兩軸步進電機控制的方法,該方案電路簡單,控制方便,實驗結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行正常,可靠性較高。
TMC2160是一款采用步進/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級別的步進電機中獲得最佳性能。
儀表步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響
當(dāng)攝影鏡頭拍攝運動的物體時,如果運動軌跡已知,攝影鏡頭必須對焦距進行調(diào)節(jié),從而調(diào)整目標(biāo)的像點的位置,使得目標(biāo)始終位于焦點上,達到實時拍攝的目標(biāo),傳統(tǒng)變焦大多是利用機械裝置完成的.
通過新的PD-1076和PD-1276系列,Trinamic利用NEMA23和NEMA24驅(qū)動器完成了PANdrive智能電機系列。具有集成控制器的PANdrive電機等智能解決方案可輕松連接數(shù)字和物理世界。
解決了精度問題,讓我們再次回到我們的電機控制程序上吧。上面給出的兩個例程都不是實用的程序,為什么?因為程序中存在大段的延時,而在延時的時候是什么其它的事都干不了的,想想第二個程序,整整200秒什么別的事都
0 引 言 步進電機是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動機,它能將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本
轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了,但是不是感覺有點不太對勁呢?太慢了?別急,咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開頭講解的原理,八拍模式時,步進電機轉(zhuǎn)過一圈是需要64個節(jié)拍,而我們程序中是每個節(jié)拍持續(xù) 2 ms,那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms,即1秒鐘轉(zhuǎn)7
步進電機問答1.什么是步進電機?步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)
#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b
步進電機原理(二)7、電機的共振點: 步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大,負載
** STEPPER.C* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote*/#include c:\\mc51\\8051io.h/* include i/o header file */#include c:\\mc51\\8051reg.hregister unsigned ch
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進電機調(diào)焦的設(shè)計方案,利用F240控制電機驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進行調(diào)焦。實驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運動軌跡的目標(biāo),達到了滿意效果。
驅(qū)動方式為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延時函數(shù)實現(xiàn)主函數(shù)#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·¢°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?£owww.openedv.c