摘要:為了降低研發(fā)成本,減輕微控制器的壓力,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性,提出了一種基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該運(yùn)動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片TMC262和步
摘要:為了降低研發(fā)成本,減輕微控制器的壓力,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性,提出了一種基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該運(yùn)動控制系統(tǒng)中主要采用了微控制器AT90CAN128、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片TMC262和步
基于專用控制芯片的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中,以實(shí)現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機(jī)及機(jī)器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機(jī)工作的場合。關(guān)鍵
基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器
摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)的硬件核心,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的8細(xì)分驅(qū)動。論述了上位機(jī)與基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)之間的串行通信設(shè)計,給出了單片機(jī)串行通信的硬件
瑞薩科技于2003年4月由日立制作所和三菱電機(jī)的半導(dǎo)體部門合并成立,致力于提供移動通信、汽車電子以及PC/AV(數(shù)碼家電)領(lǐng)域的半導(dǎo)體解決方案。在全球汽車半導(dǎo)體市場中,瑞薩占有7.1%的市場份額,排名第四位;在日本
大多數(shù)汽車供暖通風(fēng)空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)中都會調(diào)理持續(xù)流入的新鮮空氣,將其注入車廂之中。通常駕駛員能夠選擇是否需要中斷新鮮空氣供應(yīng)(再循環(huán))或者繼續(xù)(即保持新鮮空氣流入)。在再循環(huán)模式下,高端HVAC系統(tǒng)監(jiān)測幾項車廂
步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity step_motor is port (reset:in STD_LOGIC; --系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity step_motor is port (reset:in STD_LOGIC; --系統(tǒng)
摘要:步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口,由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價比高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
摘要:步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口,由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價比高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
引言步進(jìn)電機(jī)是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在當(dāng)今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用,但其步矩角較大,一般為1.5o~3o,往往滿足不了某些高精
摘要:為了高效地利用太陽能,根據(jù)太陽運(yùn)行規(guī)律,結(jié)合光電傳感器設(shè)計以單片機(jī)為核心的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)。首先進(jìn)行硬件設(shè)計和系統(tǒng)控制的軟件實(shí)現(xiàn),然后深入地分析比較步進(jìn)電機(jī)一般驅(qū)動和細(xì)分驅(qū)動對太陽能自動跟蹤精
本設(shè)計實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計(參考文獻(xiàn)1)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動器,而且還集成了一個簡單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個運(yùn)動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如
本設(shè)計實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計(參考文獻(xiàn)1)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動器,而且還集成了一個簡單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個運(yùn)動控制器設(shè)計到單一設(shè)備中。例如
相信學(xué)過電子的人都會知道什么是步進(jìn)電機(jī),它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細(xì)的,它是一種同步電機(jī),在機(jī)電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應(yīng)用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個實(shí)物見圖1. 圖1 javascri
步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到
步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點(diǎn),在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到