摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進電機細分驅動系統(tǒng)的硬件核心,實現(xiàn)了步進電機的8細分驅動。論述了上位機與基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)之間的串行通信設計,給出了單片機串行通信的硬件
步進電機區(qū)別于其他控制用途電機的最大特點是,它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉化的執(zhí)行元件。而且它能進行開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號
通過軟件開發(fā),可以簡化和減輕微型計算機的負擔。另外。在上面提出的在加減速程序中定時器的裝載值用式子計算不精確,這兩條賦值要執(zhí)行不少的時間。具體做的時候。可直接把初值計算出來或把除號用相加來計算。以達到精確的目的。
為了能夠快速精確地控制步進電機,采用LPC2148和L298型驅動器精確控制頻率輸出,實現(xiàn)對電機進行簡單有效地調速和基于閉環(huán)反饋的轉速測量。給出硬件設計的總體框圖,詳細敘述了調速和測速系統(tǒng)的設計原理與軟件實現(xiàn)方法,對L298型步進電機驅動電路進行分析,給出LPC2148與L298的硬件連接電路,以及電源模塊和通信接口的設計方案。經過試驗驗證:該系統(tǒng)電機轉速誤差控制在±0.2 m/s以內,簡化了外圍電路設計,提高了系統(tǒng)性價比。
儀表步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機某相線圈加一脈沖信號,電
針對單個步進電機的轉矩與驅動功率不足問題,提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅動的創(chuàng)新設計方法并得到了成功應用。該相關技術已獲中國國家專利,本文給出了MCS-51單片機控制的硬件、軟件設計實例。
摘要 步進電機是數(shù)字離散電機,特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點,PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能,本文把模糊控制和PID控制結合起來,根據(jù)設置好的誤差范圍,實現(xiàn)自動切換。 關
0引言: 當攝影鏡頭拍攝運動的物體時,如果運動軌跡已知,攝影鏡頭必須對焦距進行調節(jié),從而調整目標的像點的位置,使得目標始終位于焦點上,達到實時拍攝的 目標,傳統(tǒng)變焦大多是利用機械裝置完成的,比如凸
基于DSP芯片TMS320F240的步進電機的調焦系統(tǒng)設計
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Alle-gro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路,在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題,整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制,電機啟動、停止連續(xù)性能提高30%。
摘要: 通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現(xiàn)了步進電機的開環(huán)控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有
摘要: 通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現(xiàn)了步進電機的開環(huán)控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有
相信學過電子的人都會知道什么是步進電機,它的定義及作用在百度百科里描述的也是比較詳細的,它是一種同步電機,在機電一體化等工業(yè)方面均有廣泛的應用,因此怎么也得知道的.于是手上找來一個24byj48實物見圖1. 圖1
微電機微電機是微機電系統(tǒng)中的關鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術和精密加工技術研究的深入,微電機正朝著微型化、多功能化和模塊化方向發(fā)展。同時,微電機材料也不局限于微電子技術中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復合材料等。
步進電機控制已經蘊含了細分的原理。電機內部磁場每旋轉一個圓周, 步進電機前進一整個步距角。若四相步進電機按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場分四拍旋轉, 每次電流換向, 步進電機將前進整步距角的
1 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻
摘要 自動控制系統(tǒng)的綜合性能在很大程度上取決于步進電機的精確度,細分技術可以顯著改善步進電機的距角精度。利用細分算法控制AT89C51單片機輸出具有一定時序的方波控制信號,經過TA8435芯片處理后輸出相應的階梯波