普通恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路與微型步進(jìn)電機(jī)

恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路斬波恒流電路用于細(xì)分驅(qū)動時(shí), 需要進(jìn)行改進(jìn), 用一個(gè)階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細(xì)分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路, 如圖5 所示, 其工作原理

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制原理

步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)蘊(yùn)含了細(xì)分的原理。電機(jī)內(nèi)部磁場每旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個(gè)步距角。若四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率

采用電壓切換法改善步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)特性電路

步進(jìn)電機(jī)的無勵(lì)磁電路

直流電機(jī)控制電路專輯

步進(jìn)電機(jī)有兩種基本的形式：可變磁阻型和混和型。步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理，結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行敘述。 javascript:resizepic(this) border=undefined> 　　圖1是一種四相可變磁阻型的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。這種

TI最新電機(jī)驅(qū)動器評估平臺全面支持有刷DC 與步進(jìn)電機(jī)

日前，德州儀器(TI) 宣布推出針對電機(jī)啟動的新一代系列可擴(kuò)展評估平臺中的首款評估套件(DRV8412-C2-KIT)。該套件包含直接啟動兩部有刷DC 電機(jī)或單部步進(jìn)電機(jī)所需的所有軟硬件。該款解決方案具有高集成度和高穩(wěn)健性，

基于Beckhoff嵌入式PC控制器的步進(jìn)電機(jī)群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要： 根據(jù)工業(yè)控制現(xiàn)場需要，提出了采用德國Beckhoff公司生產(chǎn)的嵌入式PC控制器及驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)群控的設(shè)計(jì)方案。通過與PLC控制方案的對比，實(shí)踐表明，此控制系統(tǒng)具有硬件配置簡單、可靠性高、在線診斷維

基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)

摘要：提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)方案。整個(gè)控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)

基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)

摘要：提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)方案。整個(gè)控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)

基于 XC866 的步進(jìn)電機(jī)閥門控制系統(tǒng)

我們設(shè)計(jì)一種智能型的自動閥門控制系統(tǒng)。鑒于步進(jìn)電機(jī)具有控制簡便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)，因此非常適合于單片機(jī)控制。近年來，利用步進(jìn)電機(jī)對閥門控制的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。為此，我們設(shè)計(jì)了一種利用XC866單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，來調(diào)控閥門開關(guān)角度的裝置。

基于A3967SLB的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要： 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)的硬件核心，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的8細(xì)分驅(qū)動。論述了上位機(jī)與基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)之間的串行通信設(shè)計(jì)，給出了單片機(jī)串行通信的硬件

步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)律

步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號

基于L297/L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制

通過軟件開發(fā)，可以簡化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外。在上面提出的在加減速程序中定時(shí)器的裝載值用式子計(jì)算不精確，這兩條賦值要執(zhí)行不少的時(shí)間。具體做的時(shí)候。可直接把初值計(jì)算出來或把除號用相加來計(jì)算。以達(dá)到精確的目的。

基于LPC2148的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和測速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了能夠快速精確地控制步進(jìn)電機(jī)，采用LPC2148和L298型驅(qū)動器精確控制頻率輸出，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)進(jìn)行簡單有效地調(diào)速和基于閉環(huán)反饋的轉(zhuǎn)速測量。給出硬件設(shè)計(jì)的總體框圖，詳細(xì)敘述了調(diào)速和測速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與軟件實(shí)現(xiàn)方法，對L298型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路進(jìn)行分析，給出LPC2148與L298的硬件連接電路，以及電源模塊和通信接口的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證：該系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差控制在±0．2 m／s以內(nèi)，簡化了外圍電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)性價(jià)比。

基于ATMEGA48單片機(jī)的儀表步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制

　儀表步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)某相線圈加一脈沖信號，電

雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)

針對單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機(jī)控制的硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

步進(jìn)電機(jī)位移的模糊PID控制設(shè)計(jì)方案

摘要 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字離散電機(jī)，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來，根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍，實(shí)現(xiàn)自動切換。 關(guān)

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0引言：　　當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動的物體時(shí)，如果運(yùn)動軌跡已知，攝影鏡頭必須對焦距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置，使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上，達(dá)到實(shí)時(shí)拍攝的 目標(biāo)，傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的，比如凸

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)