為實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺(tái)的精確定位,設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103VCT6單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信,接收上位機(jī)命令并把處理結(jié)果反饋給上位機(jī);根據(jù)光柵傳感器提供
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒(méi)有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn),在數(shù)
上次說(shuō)的LCD1602的編程挺復(fù)雜的,這次我說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的:步進(jìn)電機(jī)。這里不說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的 "細(xì)分" 實(shí)驗(yàn),只說(shuō)一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著的差異?,F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點(diǎn)用途作一比較。
//ICC-AVR applICation// Target : M8515// Crystal: 4.0000MHz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x70;PORTC = 0x00;D
2017 年 11 月 9 日消息,TDK 公司宣布,以全整合嵌入式電機(jī)控制產(chǎn)品著稱(chēng)的 TDK-Micronas 和 專(zhuān)注于安全相關(guān)電子系統(tǒng)的 NewTec 公司開(kāi)始共同行銷(xiāo)新的伺服傳動(dòng)電機(jī)控制器 HVC4223F。 HVC4223F 支持直接控制步進(jìn)電機(jī)、
一、作品簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢?/p>
本文介紹了利用PIC單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,例如打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、玩具、汽車(chē)雨刷、手機(jī)震動(dòng)、機(jī)械夾具、刻錄機(jī)等各種機(jī)械控制場(chǎng)合一些概念:拍數(shù)N定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍一個(gè)磁場(chǎng)通電周期是 A-B-C-D-A完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性
在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過(guò)程中,經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置,對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度無(wú)特殊
步進(jìn)電機(jī)是一種完全數(shù)字化的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從原理上說(shuō),其角位移與驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)成正比,在正常情況下,步進(jìn)電機(jī)具有使用簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)精確、連續(xù)運(yùn)行無(wú)累積誤差等特點(diǎn),因而
目前,CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)代的應(yīng)用可謂是越來(lái)越廣泛,CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是值得我們好好學(xué)習(xí)的,現(xiàn)在我們就深入了解CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 基本內(nèi)容現(xiàn)場(chǎng)總線是
H橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)。永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電,也就是說(shuō)繞組有時(shí)需正向電流,有時(shí)需反向
步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制中有著舉足輕重的地位,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師難免會(huì)遇到各種讓人糾結(jié)、疑惑的問(wèn)題。本次半月談集網(wǎng)友之智慧,詳細(xì)講解步進(jìn)電機(jī)http://bbsic.big
步進(jìn)電機(jī)因其在速度和位置控制精度上的優(yōu)秀性能,在電機(jī)行業(yè)中應(yīng)用廣泛。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的架構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式、工作原理、應(yīng)用中的注意事項(xiàng),我們將進(jìn)行深度剖析。
隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛躍發(fā)展,使具有快速和高精度處理能力的DSP出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)了一種通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī)控制的系統(tǒng),可以使常規(guī)方式無(wú)法進(jìn)行的拍攝工作變
1、概述汽車(chē)儀表主要包括,有車(chē)速里程表、轉(zhuǎn)速表、機(jī)油壓力表、水溫表、燃油表、充電表,報(bào)警裝置,支持LCD和TFT 屏顯示等。2、特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)主控MCU集成度高,方便設(shè)計(jì)及節(jié)約
航海羅經(jīng)模擬器的組成結(jié)構(gòu)原理是:船舶舵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)引起了船舶航向的改變,同時(shí)也就引起了船舶羅經(jīng)讀數(shù)的變化。當(dāng)羅經(jīng)模擬器要求轉(zhuǎn)動(dòng)的角度偏大時(shí),設(shè)計(jì)應(yīng)用變頻轉(zhuǎn)動(dòng)的方法來(lái)克服轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn),也就是給出一個(gè)具
在中國(guó)科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中(中央10臺(tái)節(jié)目轉(zhuǎn)播),我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人 的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂(lè)做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿(mǎn)感情的動(dòng)作,榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN200