接觸單片機(jī)快兩年了,不過只是非常業(yè)余的興趣,實(shí)踐卻不多,到現(xiàn)在還算是個初學(xué)者吧。這幾天給自己的任務(wù)就是搞定步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制。以前曾看過有關(guān)步進(jìn)電機(jī)原理和控制的資料,畢竟自己沒有做過,對其具體原理還
MSP430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OU
MSP430單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)帶顯示程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecomm0#definedat1#definesclk_1P4OUT|=0x01//sclk=1;001----p4.0#definesclk_0P4OUT&=0
MSP430單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)程序#include"msp430x22x4.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchari=0;//掃描式4x4鍵盤#definekeyin(P2IN&0x0F)//數(shù)碼管值0~funsignedcharkey[4][4]={{1,2,3,4},{
嵌入式控制系統(tǒng)以其低功耗、低成本、高性能等優(yōu)勢被廣泛用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而在嵌入式控制系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)之一。在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中,傳統(tǒng)的方法是用邏輯電路或單片機(jī)實(shí)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,定量進(jìn)給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)
傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經(jīng)繞組的電流,并將反饋信號送到控制芯片,然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流,以取得所需的電流強(qiáng)度。這種控制方法使電機(jī)在寬轉(zhuǎn)速和
本文闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中,以實(shí)現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機(jī)及機(jī)器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機(jī)工作
基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的水位控制系統(tǒng),通過金屬棒和水的導(dǎo)電性采集水位信號,結(jié)合了單片機(jī)輸出電平控制繼電器來控制抽水機(jī)的實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了連續(xù)控制和跟蹤水位,并以液晶實(shí)時顯示水位。該方案具有原理
為實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位,設(shè)計了一種基于STM32F103VCT6單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信,接收上位機(jī)命令并把處理結(jié)果反饋給上位機(jī);根據(jù)光柵傳感器提供
步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為位移(或直線位移)的機(jī)電執(zhí)行元件,每當(dāng)輸入一個脈沖時,轉(zhuǎn)軸便轉(zhuǎn)過一個固定的機(jī)械角度,他具有快速起停、精確步進(jìn)、沒有積累誤差且能直接接收數(shù)字信號的特點(diǎn),在數(shù)
上次說的LCD1602的編程挺復(fù)雜的,這次我說一個簡單一點(diǎn)的:步進(jìn)電機(jī)。這里不說步進(jìn)電機(jī)的 "細(xì)分" 實(shí)驗(yàn),只說一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著的差異?,F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點(diǎn)用途作一比較。
//ICC-AVR applICation// Target : M8515// Crystal: 4.0000MHz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x70;PORTC = 0x00;D
2017 年 11 月 9 日消息,TDK 公司宣布,以全整合嵌入式電機(jī)控制產(chǎn)品著稱的 TDK-Micronas 和 專注于安全相關(guān)電子系統(tǒng)的 NewTec 公司開始共同行銷新的伺服傳動電機(jī)控制器 HVC4223F。 HVC4223F 支持直接控制步進(jìn)電機(jī)、
一、作品簡介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢?/p>
本文介紹了利用PIC單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動器、玩具、汽車雨刷、手機(jī)震動、機(jī)械夾具、刻錄機(jī)等各種機(jī)械控制場合一些概念:拍數(shù)N定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍一個磁場通電周期是 A-B-C-D-A完成一個磁場周期性
在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置,對運(yùn)動的速度無特殊