節(jié)能型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)車中的應(yīng)用

DSP在平行雙輪電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性，因而對(duì)其運(yùn)動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車的控制器電路，以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過調(diào)整車體平臺(tái)的運(yùn)行位置，從而使車體平臺(tái)始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者，作為一種交通工具，由于沒有考慮初始自平衡的設(shè)計(jì)，將會(huì)給以后的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提出新的挑戰(zhàn)。因此需要尋找控制方法、原理均不同的其他控制理論來設(shè)計(jì)，如模糊控制、智能控制等。 一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜、先進(jìn)的控制算法時(shí)，DSP成為這種應(yīng)用場合的首選器件。TI公司推出的面向運(yùn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)控制的TMS320x24xx系例DSP控制器，把一個(gè)16位的定點(diǎn)DSP核和用于控制的外設(shè)、大容量的片上存儲(chǔ)器集成在單一芯片上，能夠?qū)崿F(xiàn)軟件包括電動(dòng)機(jī)狀態(tài)值的采樣與計(jì)算，控制算法的實(shí)施以及PWM信號(hào)的輸出，此外還包括故障檢測與保護(hù)、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機(jī)相比，在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力，從而減小整個(gè)系統(tǒng)的成本。

DSP在平行雙輪電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持，同時(shí)由于他的行為與火箭飛行和兩足機(jī)器人有很大的相似性，因而對(duì)其運(yùn)動(dòng)平衡控制研究具有重大的理論和實(shí)際意義。文獻(xiàn)[2]介紹了平行雙輪電動(dòng)車的控制器電路，以C8051F020單片機(jī)為控制核心通過調(diào)整車體平臺(tái)的運(yùn)行位置，從而使車體平臺(tái)始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載物的因素以及轉(zhuǎn)向和特殊路面、打滑等方面。再者，

原料價(jià)格大起大落蓄電池業(yè)遭遇“過山車”

由于去年鉛價(jià)持續(xù)上漲，帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)電池的生產(chǎn)成本隨之大幅提高，而以鉛為主要原料的電動(dòng)自行車用蓄電池也不得不多次漲價(jià)。正當(dāng)越來越多的企業(yè)為一路不回頭的鉛價(jià)叫苦不迭，不得不停工或減產(chǎn)之時(shí)，形勢(shì)突然急轉(zhuǎn)直下

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車高速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN總線分析工具，設(shè)計(jì)了針對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車高速CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。文中介紹了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的控制策略及其CAN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)闡述了CAN數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

電動(dòng)車專用無刷直流電機(jī)控制器（世強(qiáng)電訊）

世強(qiáng)電訊近期隆重推出電動(dòng)車專用無刷直流電機(jī)控制器全套設(shè)計(jì)方案。

基于ATmega8的電動(dòng)車蓄電池智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以ATmega8單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種分布式、模塊化、通過LIN總線通信且具有智能化充電功能的電動(dòng)車蓄電池管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多組蓄電池的有效監(jiān)測和管理。

電動(dòng)車鉛酸蓄電池的脈沖快速充電設(shè)計(jì)

對(duì)快速充電原理進(jìn)行了闡述，針對(duì)蓄電池充電過程中出現(xiàn)的種種問題，采用了分級(jí)定電流的脈沖快速充電方案，提出了充電器的硬件電路和控制軟件的設(shè)計(jì)方案。