運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù),
1.前言隨著微機(jī)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的智能裝置在變電所中得到應(yīng)用,極大地提高了變電所測(cè)量和控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。變電所強(qiáng)電磁干擾的工作場(chǎng)所,對(duì)自動(dòng)化設(shè)備
引 言現(xiàn)場(chǎng)的總線控制系統(tǒng)(FCS)將是新世紀(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流,是繼DCS后新一代的控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線是綜合自動(dòng)化發(fā)展的需要,同時(shí)智能儀器儀表則為現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)奠定了
鐵路的綜合監(jiān)控系統(tǒng)十分復(fù)雜,包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),DCC數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)、公安信號(hào)、視頻、安防監(jiān)控設(shè)備、消防系統(tǒng)等等。另一方面,鐵路鐵路監(jiān)控點(diǎn)分散、難以管理,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜等
本文介紹了一種CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)方案在CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展的應(yīng)用協(xié)議,使CAN總線系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性,并通過(guò)以太網(wǎng)電路接口實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)互相傳輸,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)橋功能。
針對(duì)分散型控制系統(tǒng)中終端軟件系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)困難的問(wèn)題,提出了一種以CAN總線為通信鏈路的現(xiàn)場(chǎng)在線更新程序機(jī)制,采用IAP編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)分散型控制系統(tǒng)中終端系統(tǒng)軟件的在線升級(jí)。在此給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)流程,并詳細(xì)地說(shuō)明了在LPC11C24微處理器為平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)際應(yīng)用表明,該設(shè)計(jì)方法具有高效、高可靠性的特點(diǎn),可提高分散型控制系統(tǒng)終端系統(tǒng)軟件升級(jí)的靈活性,大大縮短系統(tǒng)的維護(hù)周期、降低維護(hù)成本。
本設(shè)計(jì)采用基于ARM7內(nèi)核的LPC2294處理器,在深入研究了以太網(wǎng)、TCP/IP協(xié)議和CAN總線的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了兩路CAN總線和以太網(wǎng)的通信互聯(lián)。后經(jīng)測(cè)試證明,系統(tǒng)成功的實(shí)現(xiàn)了CAN總線和以太網(wǎng)互聯(lián)的要求,并且具有較高的可靠性和實(shí)用性。
Pico示波器具有串行解碼的功能,能夠?qū)AN、FlexRay、I²C、I²S、SPI、LIN或UART等串行總線進(jìn)行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼,因?yàn)樗鼈兊纳疃却鎯?chǔ)器可以讓軟件采集較長(zhǎng)時(shí)間、不間斷的數(shù)據(jù),尤其是60
引言 LPC11Cx系列是NXP公司的高性價(jià)比Cortex—M0構(gòu)架ARM微控制器產(chǎn)品,內(nèi)嵌CAN總線控制器。CAN總線位定時(shí)參數(shù)決定CAN總線能否按給定速率正常通信及其穩(wěn)定性,但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),原版用戶手冊(cè)及國(guó)內(nèi)譯本在CA
摘要:運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線
無(wú)論是前裝還是后裝,智能化已成為愈來(lái)愈普及的共識(shí)。在前裝,智能化更側(cè)重于整車的電控系統(tǒng),如動(dòng)力行走系統(tǒng)、車身安全系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)等。而在后裝市場(chǎng),更多的聚焦于多媒體系統(tǒng)、OBD系統(tǒng)等電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。目前整
光源產(chǎn)品的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)容易造成用電量的增加和環(huán)境污染,本文設(shè)計(jì)了一種新型照明控制系統(tǒng),克服了控制相對(duì)分散,管理比較混亂,自動(dòng)化程度低的傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)的缺點(diǎn),同時(shí)節(jié)約了能源,避免不必要的浪費(fèi),為人們生產(chǎn)生活提供一個(gè)更加智能化的環(huán)境.
1.緒論現(xiàn)場(chǎng)總線作為生產(chǎn)現(xiàn)的場(chǎng)數(shù)據(jù)通信與控制的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在測(cè)量控制領(lǐng)域隨著信息技術(shù)的發(fā)展已得到廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)被認(rèn)為是一種比較的成熟的技術(shù),同時(shí)也被認(rèn)為是目前最具有前途的一
摘要:我國(guó)的海上疆土非常的遼闊,海洋開(kāi)發(fā)和海洋探測(cè)對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。海洋資料浮標(biāo)是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)與海洋災(zāi)害預(yù)報(bào)的主要手段之一,具有全天候、長(zhǎng)期連續(xù)、定點(diǎn)監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)。根據(jù)海洋維權(quán)執(zhí)法浮標(biāo)的
摘要 提出了一種可對(duì)CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析與記錄的軟件設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了具體實(shí)現(xiàn)。說(shuō)明了軟件的需求和各模塊的實(shí)現(xiàn)考慮,對(duì)軟件涉及的關(guān)鍵技術(shù)給出了分析。通過(guò)對(duì)各種CAN總線狀態(tài)以及數(shù)據(jù)報(bào)文的實(shí)際測(cè)試,
以Microchip公司的PIC18F45K80芯片為核心,給出了具有低成本.高擴(kuò)展性的實(shí)用型多功能汽車開(kāi)關(guān)電器盒的設(shè)計(jì)方法.該開(kāi)關(guān)電器盒除了具有對(duì)汽車啟動(dòng)過(guò)程和行駛狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能外,與其他同類產(chǎn)品相比,還更加注重產(chǎn)品的實(shí)用性和擴(kuò)展性,同時(shí)具備與汽車其他設(shè)備進(jìn)行通信的特有功能.
摘要 闡述了一種基于CAN總線溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)的方法,重點(diǎn)介紹了通信與溫濕度檢測(cè)部分的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)以PIC18F25K80單片機(jī)為主控器,選用集成溫度傳感器與濕度傳感器。高集成度的元器件使得項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期大大縮短,經(jīng)試運(yùn)
摘要:汽車的功能安全是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一,也是車廠競(jìng)爭(zhēng)的利器。安全的實(shí)現(xiàn)與通信有關(guān),現(xiàn)在90%以上的車用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制用的通信。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯(cuò)幀漏檢和長(zhǎng)的等效離線與真正離線的機(jī)制性隱患
1 前 言現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)前工業(yè)總線領(lǐng)域中最活躍的一個(gè)領(lǐng)域, CAN 總線是工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域重要的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 是Contro ller Area N etw ork的縮寫(xiě), 是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)今的汽車產(chǎn)業(yè)中, 出于對(duì)安全
CAN(Controller Area Network)總線是德國(guó)BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試之間的數(shù)據(jù)交換開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,是一種多主方式的串行通信總線。CAN總線是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域