在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用CAN總線與上位機(jī)通信,設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu),以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
引言 應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),目前已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
為了提高電梯召喚顯示板與主板通信的實(shí)時(shí)性、可靠性與靈活性,設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線的電梯召喚顯示板。與傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,該系統(tǒng)采用CAN總線,通過串行通信方式,構(gòu)成控制器局域網(wǎng)絡(luò)。電梯召喚顯示板通過接收解析電梯主板發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行信息,3乘客有召喚時(shí),該系統(tǒng)立即向主板發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可節(jié)省控制信號線近百根,方便電梯的安裝和維修,增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)性控制,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
引言 應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),目前已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
為了提高電梯召喚顯示板與主板通信的實(shí)時(shí)性、可靠性與靈活性,設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線的電梯召喚顯示板。與傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,該系統(tǒng)采用CAN總線,通過串行通信方式,構(gòu)成控制器局域網(wǎng)絡(luò)。電梯召喚顯示板通過接收解析電梯主板發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行信息,3乘客有召喚時(shí),該系統(tǒng)立即向主板發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可節(jié)省控制信號線近百根,方便電梯的安裝和維修,增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)性控制,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
摘要:從研究CAN2.OB總線規(guī)范入手,介紹了CAN總線規(guī)范的硬件基礎(chǔ),分析了CAN總線報(bào)文格式,通過對報(bào)文標(biāo)識符的分配,設(shè)計(jì)了應(yīng)用于該系統(tǒng)的通信協(xié)議,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程,較好地解決了智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)通信過程中
基于CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘 要: 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效地利用異地的物質(zhì)和智力資源,建立網(wǎng)上共享資源庫,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。本文利用了現(xiàn)場總線先進(jìn)的控制技術(shù),選用了CAN總線作為底層的分布式控制技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的
摘 要: 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效地利用異地的物質(zhì)和智力資源,建立網(wǎng)上共享資源庫,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。本文利用了現(xiàn)場總線先進(jìn)的控制技術(shù),選用了CAN總線作為底層的分布式控制技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的
摘要:隨著人們對總線對總線各方面要求的不斷提高,總線上的系統(tǒng)數(shù)量越來越多,繼而出現(xiàn)電路的復(fù)雜性提高、可靠性下降、成本增加等問題。為解決上述問題,文中闡述了基于SJAl000的CAN總線通信模塊的實(shí)現(xiàn)方法,該方法
隨著人們對汽車動力性、操縱穩(wěn)定性、安全性和舒適性的不斷追求,現(xiàn)代汽車上安裝了很多電子控制設(shè)備、電子部件、專用傳感器和功能各異的執(zhí)行裝置。為了解決汽車電子系統(tǒng)控制中,許多動態(tài)信息資源共享、信息處理的實(shí)
介紹了基于CAN總線的智能超聲液位變送器的設(shè)計(jì)。選用ARM7TDMI-S內(nèi)核的LPC2119作運(yùn)算控制器,利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN總線控制器設(shè)計(jì)CAN總線通信接口。超聲液位變送器采用收發(fā)一體式電路設(shè)計(jì),由數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度補(bǔ)償,利用ARM芯片強(qiáng)大的處理能力,對回波信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理,從而準(zhǔn)確檢測出超聲波的傳播時(shí)間。
介紹了基于CAN總線的智能超聲液位變送器的設(shè)計(jì)。選用ARM7TDMI-S內(nèi)核的LPC2119作運(yùn)算控制器,利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN總線控制器設(shè)計(jì)CAN總線通信接口。超聲液位變送器采用收發(fā)一體式電路設(shè)計(jì),由數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度補(bǔ)償,利用ARM芯片強(qiáng)大的處理能力,對回波信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理,從而準(zhǔn)確檢測出超聲波的傳播時(shí)間。
摘要:某CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)臺節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)存在不足,如節(jié)點(diǎn)偏大不便于車載及節(jié)點(diǎn)劃分不合理等。主要針對該實(shí)驗(yàn)臺的硬件接口電路部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以對接口電路核心元件重新優(yōu)化選型為基礎(chǔ),結(jié)合硬件功
摘要:RealView MDK具有強(qiáng)大的仿真功能,能仿真很多ARM芯片內(nèi)部外設(shè)。文章以RealView MDK為開發(fā)環(huán)境,敘述了CAN總線的軟件開發(fā)過程,并給出了仿真結(jié)果。 關(guān)鍵詞:RealView MDK;CAN總線;仿真;LPC23780 引言
在CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究和設(shè)計(jì)了一款CAN總線汽車儀表。該儀表采用Luminarv公司的LM3S2948處理器,由信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊組成儀表硬件平臺,并通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收、處理以及顯示。該設(shè)計(jì)利用CAN總線將儀表納入整個車身網(wǎng)絡(luò),通過對CAN總線數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理和顯示,實(shí)時(shí)反映車輛工況。該儀表極大簡化了設(shè)計(jì)電路以及設(shè)計(jì)成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該儀表的現(xiàn)實(shí)誤差為2.3l%,低于標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的5%,因此,該儀表完全滿足數(shù)據(jù)可靠性及實(shí)時(shí)性要求。
在CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究和設(shè)計(jì)了一款CAN總線汽車儀表。該儀表采用Luminarv公司的LM3S2948處理器,由信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊組成儀表硬件平臺,并通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收、處理以及顯示。該設(shè)計(jì)利用CAN總線將儀表納入整個車身網(wǎng)絡(luò),通過對CAN總線數(shù)據(jù)和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理和顯示,實(shí)時(shí)反映車輛工況。該儀表極大簡化了設(shè)計(jì)電路以及設(shè)計(jì)成本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該儀表的現(xiàn)實(shí)誤差為2.3l%,低于標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的5%,因此,該儀表完全滿足數(shù)據(jù)可靠性及實(shí)時(shí)性要求。
汽車行駛中輪胎的氣壓和溫度是影響行駛安全關(guān)鍵因素之一,本文闡述了一種基于集成傳感器 MPXY8020A和射頻收發(fā)模塊為核心器件的直接式輪胎測壓系統(tǒng)?;诋?dāng)前流行的 TPMS方案,提出一種基于 CAN總線的同時(shí)具有測溫、測壓和智能過壓保護(hù)功能的實(shí)時(shí)監(jiān)控新方案,可避免爆胎的威脅,提高了輪胎使用安全性,可為 TPMS的設(shè)計(jì)提供參考。
CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、