九月底，特斯拉在更新的 V10 版本軟件中新增了智能召喚（Smart Summon）功能，讓消費(fèi)者得以提前窺視到未來(lái)無(wú)人駕駛時(shí)代普通生活的冰山一角。盡管尚且只是一個(gè) beta 版本，社交媒體上網(wǎng)友發(fā)布的體驗(yàn)視頻也好壞參半，但不可否認(rèn)這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)真真切切來(lái)到了你我身邊。

目前，100% 的無(wú)人駕駛無(wú)論從技術(shù)還是政策法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施層面來(lái)看，離真正的商業(yè)化落地還很遠(yuǎn)。雖然 Waymo 在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)上走在最前列，但它也才剛開(kāi)始在個(gè)別城市進(jìn)行 robotaxi 的試點(diǎn)服務(wù)，進(jìn)度十分緩慢。所以資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資表現(xiàn)得十分謹(jǐn)慎，很多公司開(kāi)始調(diào)整自己的研發(fā)策略，朝著能夠更快量產(chǎn)落地的方向推進(jìn)。

自動(dòng)代客泊車（Automated Valet Parking，簡(jiǎn)稱 AVP）就是其中一個(gè)重要的產(chǎn)品方向。

相比真正的無(wú)人駕駛，AVP 實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景雖然也在開(kāi)放道路上，但因?yàn)槭堑孛嫱＼噲?chǎng)或者地庫(kù)等環(huán)境限定、相對(duì)單一的場(chǎng)景，不需要車輛頻繁與行人等活動(dòng)物體進(jìn)行互動(dòng)，同時(shí)低速的工況下也避免了嚴(yán)重事故的發(fā)生，屬于相對(duì)安全的范疇。而且這個(gè)功能從用戶的角度來(lái)看，日常使用頻次高，復(fù)用率強(qiáng)，買單的意愿也會(huì)比較高。

縱目科技 CEO 唐銳之前就曾提過(guò)，他認(rèn)為 AVP 能更快落地的根本原因就是：「法律法規(guī)更簡(jiǎn)單，車廠上量產(chǎn)訂單的意愿會(huì)更強(qiáng)」，這可能帶來(lái)的直接后果就是產(chǎn)品的大規(guī)模商業(yè)化。與此同時(shí)，自動(dòng)代客泊車與共享出行運(yùn)營(yíng)車輛結(jié)合，能夠讓車輛運(yùn)維及用戶找車轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化流程。

Tier 1 供應(yīng)商博世很早就盯上了 AVP 市場(chǎng)，聯(lián)合戴姆勒進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。今年 7 月中旬，兩家公司已獲得巴登-符騰堡州有關(guān)部門(mén)的批準(zhǔn)，允許在梅賽德斯-奔馳博物館停車場(chǎng)使用雙方共同研發(fā)的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)。通過(guò)智能手機(jī) app，用戶可以直接進(jìn)入自動(dòng)代客泊車服務(wù)，全程無(wú)需安全駕駛員。這是世界上第一例適用于泊車功能的 SAE-第 4 級(jí)完全自動(dòng)駕駛被批準(zhǔn)應(yīng)用于日常生活。

而在剛剛結(jié)束的「博世中國(guó) 2019 智能出行大會(huì)」上，博世正式宣布與廣汽研究院在 AVP 上達(dá)成合作，共同推進(jìn)自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國(guó)的場(chǎng)景化應(yīng)用。繼德國(guó)之后，博世 AVP 技術(shù)再下一城。

停車挺難

在實(shí)際生活中，對(duì)自動(dòng)泊車技術(shù)的需求在不斷增長(zhǎng)。一方面，隨著汽車保有量增加，城市交通資源逐漸緊張，停車位空間越來(lái)越小，停車難度越來(lái)越大，停車方式也逐漸由平面停車走向立體停車；另一方面，停車安全問(wèn)題逐漸凸顯，美國(guó)密歇根大學(xué)交通研究所的 Paul Green 根據(jù)美國(guó)交通事故數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)材料和保險(xiǎn)公司事故統(tǒng)計(jì)材料，發(fā)現(xiàn)泊車所導(dǎo)致的事故占到所有事故的 44%，其中由倒車造成的泊車碰撞的比例高達(dá) 75%?？梢?jiàn)，信息化停車場(chǎng)和自動(dòng)化泊車技術(shù)成為迫切的現(xiàn)實(shí)需求。

簡(jiǎn)而言之，發(fā)展自動(dòng)代客泊車技術(shù)，可優(yōu)化泊車運(yùn)營(yíng)，有利于 P+R（Park and Ride）出行方式，促進(jìn)節(jié)能減排；對(duì)電動(dòng)汽車用戶而言，該技術(shù)的普及應(yīng)用能夠減少用戶充電操作時(shí)間，給用戶帶來(lái)極大的便利，有助于緩解里程焦慮。

泊車輔助現(xiàn)在已經(jīng)不是什么新鮮功能，部分國(guó)外廠商如福特、寶馬、奔馳、特斯拉等，已將全自動(dòng)泊車系統(tǒng)標(biāo)配或選裝到量產(chǎn)車型上。相較而言，國(guó)內(nèi)在全自動(dòng)泊車技術(shù)研發(fā)上其實(shí)并不慢，只不過(guò)商業(yè)化相對(duì)緩慢一些。比如比亞迪早在 2005 年就申請(qǐng)了全自動(dòng)泊車專利，但至今未應(yīng)用到具體車型；2006 年，一汽研制的 HQ3 自主駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的多種智能駕駛技術(shù)中就包括自動(dòng)泊車技術(shù)，但目前也未裝配到量產(chǎn)車上。

而在「最后一公里」代客泊車以及場(chǎng)地方整體運(yùn)營(yíng)方面，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先于國(guó)外進(jìn)行了很多開(kāi)拓性的探索，極大地整合了國(guó)內(nèi)近些年多方技術(shù)及應(yīng)用上發(fā)展的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)和信息化部自 2015 年啟動(dòng)實(shí)施「智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)」，上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司承擔(dān)了我國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范項(xiàng)目，計(jì)劃在三年里分三期投入 1 萬(wàn)輛車加入示范，在封閉測(cè)試區(qū)三年內(nèi)行程近百個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，在總計(jì) 20 公里路段上開(kāi)展車路協(xié)同應(yīng)用試點(diǎn)，逐步在開(kāi)放道路上探索實(shí)現(xiàn)車車通信預(yù)警、公交優(yōu)化、自動(dòng)泊車等示范應(yīng)用。

在現(xiàn)有全自動(dòng)泊車的基礎(chǔ)上，新一代的全自動(dòng)代客泊車也在開(kāi)發(fā)中。擁有該系統(tǒng)，駕駛員在車輛到達(dá)停車場(chǎng)門(mén)口時(shí)即可下車，通過(guò)智能手表、手機(jī)，或遙控鑰匙給汽車發(fā)出信號(hào)，汽車即可自行駛?cè)胪＼噲?chǎng)，并熄火落鎖。此類系統(tǒng)主要依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，2012 年，日產(chǎn)依靠 4G 網(wǎng)絡(luò)及云端服務(wù)，將 NSC-2015 車輛聯(lián)網(wǎng)，成功在室內(nèi)及地下停車場(chǎng)環(huán)境實(shí)施了無(wú)人全自動(dòng)泊車。同日產(chǎn)一樣，2013 年奧迪借助 WiFi 連接，APP 遙控方法，使用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制車輛，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)泊取。

重場(chǎng)端，量產(chǎn)快

從技術(shù)層面看，當(dāng)前自主代客泊車功能的實(shí)現(xiàn)主要有兩條路線：一是加強(qiáng)車端自身傳感能力；二是加強(qiáng)場(chǎng)端通信支持。與很多初創(chuàng)公司、主機(jī)廠方案不同的是，博世與戴姆勒共同開(kāi)發(fā)的 AVP 技術(shù)主要依賴場(chǎng)端通信，這樣做的目的一方面是為了保證更高的安全性，另一方面可以大幅降低單車傳感器成本，從而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化快速落地。

按照雙方簽署的協(xié)議，博世將為廣汽研究院停車場(chǎng)搭建自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)及配套基礎(chǔ)設(shè)施，雙方合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)代客泊車技術(shù)并搭載在廣汽量產(chǎn)車型上。

對(duì)博世而言，自動(dòng)代客泊車是其構(gòu)建未來(lái)智能交通的關(guān)鍵一環(huán) | 博世

對(duì)車輛而言，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能需要具備相關(guān)智能化配置，如電子手剎、線控剎車、自動(dòng)變速箱、電子轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程喚醒功能以及互聯(lián)裝置等，絕大部分屬于當(dāng)下主流車型平臺(tái)和未來(lái)車型平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)配置，有利于更快推向商業(yè)化落地。在博世看來(lái)，基于智能基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)的自動(dòng)代客泊車主要有如下三個(gè)優(yōu)勢(shì)：

一、更安全。

由于停車場(chǎng)特殊的建筑結(jié)構(gòu)，爬坡較多。如果是單車級(jí)傳感器，很可能會(huì)形成一個(gè)仰角，無(wú)法探測(cè)到地面行人。在有障礙物的情況下，車輛傳感器無(wú)法看到墻體另一端的情況。而配備智能攝像頭的停車場(chǎng)則可以通過(guò)場(chǎng)端形成「上帝視角」，覆蓋所有盲區(qū)。

二、更高效。

單車從自身角度考慮會(huì)傾向于選擇最近的車位。但停車是眾發(fā)的高頻次行為，往往會(huì)發(fā)生多輛車爭(zhēng)搶一個(gè)車位的情況。自動(dòng)代客泊車后臺(tái)能夠?yàn)楦鬈囍概蓛?yōu)先路徑和位置，提升停車效率。

三、低成本。

從車輛來(lái)說(shuō)，博世自動(dòng)代客泊車技術(shù)可利用現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)需增加額外的硬件和超高的計(jì)算單元。因?yàn)橛谢A(chǔ)設(shè)施端輔助則不需要高精度地圖及額外的精準(zhǔn)室內(nèi)定位，也不需要進(jìn)行空車位的探測(cè)。而考慮到共享經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，可由更多車來(lái)分擔(dān)場(chǎng)端成本。隨著市面上配備自動(dòng)代客泊車功能車輛的增加，智能停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施是可拓展的。

值得一提的是，具備 AVP 功能的車輛可以通過(guò)智能云端互聯(lián)形成一個(gè)大的生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)更多具有附加值的服務(wù)，比如電動(dòng)車的自動(dòng)化充電、車輛的無(wú)人化洗車、未來(lái)的快遞交付等。甚至每輛新車下線后，可自動(dòng)開(kāi)泊至物流發(fā)散中心，通過(guò) AVP 后臺(tái)與整車廠 ERP 系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)每一輛車的調(diào)度。

所以對(duì)博世而言，自動(dòng)代客泊車是其構(gòu)建未來(lái)智能交通的關(guān)鍵一環(huán)。智慧的車、云、道路及基礎(chǔ)設(shè)施之間要實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，博世的野心一點(diǎn)都不小。

最后一公里訴求

和高速公路場(chǎng)景不同的是，停車場(chǎng)這樣的封閉場(chǎng)景中沒(méi)有車道線，也會(huì)有人在旁邊走動(dòng)，反倒讓單車的環(huán)境感知規(guī)劃難度更大一些。而如果只是一味地通過(guò)降速來(lái)保證安全，場(chǎng)端 3 公里/小時(shí)、4 公里/小時(shí)的速度會(huì)讓用戶體驗(yàn)很不好，同時(shí)場(chǎng)端建設(shè)還要簡(jiǎn)單、低成本，這樣才能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

基于這樣的考慮，車端、場(chǎng)端和云端的結(jié)合就變得尤為重要。廣汽研究院與博世在場(chǎng)端達(dá)成合作，共同探索如何布置傳感器，設(shè)計(jì)異構(gòu)冗余來(lái)保證功能安全和良好的用戶體驗(yàn)。廣汽希望可以充分利用現(xiàn)有的 L2 和 L2.5 ADAS 系統(tǒng)的傳感器（主要由前向攝像頭及毫米波雷達(dá)組成），結(jié)合博世的場(chǎng)端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車功能的逐步落地。

據(jù)廣汽研究院智駕部郭繼舜博士介紹稱，初始階段，廣汽會(huì)完全依賴場(chǎng)端信息，而不是用車端傳感器，整個(gè)過(guò)程依靠博世互聯(lián)技術(shù)支持的停車場(chǎng)智能基礎(chǔ)設(shè)施與廣汽車輛之間進(jìn)行配合。之后隨著傳感器能力的不斷提升，會(huì)把場(chǎng)端和車端做結(jié)合，最后實(shí)現(xiàn)異構(gòu)最大安全化的泊車體驗(yàn)。

博世傳感器負(fù)責(zé)探測(cè)車輛行駛路徑以及停車場(chǎng)周圍環(huán)境，并提供指揮車輛所必要的相關(guān)信息。這項(xiàng)技術(shù)將智能化基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令。通過(guò)這種方式，汽車能夠自行上下坡道，并在停車場(chǎng)不同區(qū)域之間移動(dòng)。一旦基礎(chǔ)設(shè)施傳感器探測(cè)到了障礙物，車輛會(huì)立即剎車。

對(duì)廣汽而言，AVP 自動(dòng)泊車功能是否能夠上車，主要是從如下三個(gè)方面考慮的：

整體成本可控?！笀?chǎng)端+車端」的解決方案，最開(kāi)始如果不使用車端傳感器，場(chǎng)端建設(shè)成本要足夠低，同時(shí)便于改造布置。而隨著技術(shù)的發(fā)展，可能很快就會(huì)有相對(duì)低成本的方案出現(xiàn)；匹配的云端服務(wù)要足夠強(qiáng)大。因?yàn)楹芏鄤?dòng)態(tài)設(shè)施的信號(hào)提取和動(dòng)態(tài)車尾的分配，都需要依靠云端完成。云端要保證多并發(fā)數(shù)和實(shí)時(shí)性。在泊車過(guò)程當(dāng)中，用戶還需要實(shí)時(shí)得到一些輔助信號(hào)；AVP 系統(tǒng)整體功能安全達(dá)到 ASIL-D。為了保證 10 萬(wàn)及以上用戶同時(shí)在中國(guó)城市地下停車場(chǎng)可以完成自主泊車，不出現(xiàn)召回或功能缺陷的風(fēng)險(xiǎn)，就需要自主泊車系統(tǒng)整體達(dá)到 ASIL-D 的級(jí)別。而這無(wú)疑增加了車端和場(chǎng)端的建設(shè)難度。

從技術(shù)上來(lái)看，自主泊車要比中高速自動(dòng)駕駛更安全。而且當(dāng)前法律法規(guī)對(duì)自主泊車限制小，停車場(chǎng)不屬于公公開(kāi)發(fā)道路，交通法規(guī)約束較小。從用戶的角度考慮，AVP 價(jià)格不貴，但卻可以有效提升用車體驗(yàn)。

按照廣汽的規(guī)劃，自主泊車主要分兩個(gè)技術(shù)階段實(shí)現(xiàn)。首先是記憶泊車，讓車輛記住常用車位泊車路線環(huán)境，遙控實(shí)現(xiàn)最后 200m 泊車；其次是自主泊車，主要是停車場(chǎng)內(nèi)自主泊車與自主接駕?！?020 年下半年在某些車型上進(jìn)行自動(dòng)代客泊車技術(shù)量產(chǎn)的嘗試。從 2021 年開(kāi)始，則會(huì)在高配、頂配車型上嘗試搭載自主泊車的功能?！构^舜博士透露稱。

「無(wú)人駕駛與自動(dòng)泊車是實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能交通的重要基石?！共┦兰瘓F(tuán)董事會(huì)成員 Markus Heyn 博士如是說(shuō)，而聯(lián)合戴姆勒打造的，已經(jīng)獲得巴登-符騰堡州當(dāng)局批準(zhǔn)的停車場(chǎng)自動(dòng)泊車服務(wù)，以及廣汽博世的牽手，都將為今后其他自動(dòng)代客泊車項(xiàng)目的量產(chǎn)落地提供可參考的案例。

德國(guó)巴登-符騰堡州開(kāi)了個(gè)好頭，這也有利于促進(jìn)中國(guó)等地區(qū)建立相關(guān)的監(jiān)管機(jī)制，形成通用化的 AVP 標(biāo)準(zhǔn)。而且隨著自主泊車功能的量產(chǎn)，以及具備可擴(kuò)展可復(fù)制能力的配套停車場(chǎng)數(shù)量的增加，相信會(huì)有更多的汽車品牌會(huì)跟進(jìn)。而從低速自主泊車過(guò)渡至高速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，是一種穩(wěn)妥而且具有生長(zhǎng)性的研發(fā)路線。